一种汇流焊的传输定位装置的制作方法

本实用新型涉及太阳能光伏生产设备技术领域，具体涉及一种电池串汇流焊接设备的用于玻璃的传输定位装置。

背景技术：

太阳能组件，是在玻璃板上并排设置六组电池串，然后将电池串两端分别连接，形成回路，实现光电转换。电池串两端的连接大多采用汇流条进行焊接，电池串一端采用三根直线型汇流条将六组电池串两两连接，电池串另一端两根采用L型或U型汇流条连接，从而将六组电池串串联起来。

目前市场上的电池串汇流焊接大多采用人工方式，其不仅效率低，浪费人力，增加成本，而且产品质量难以保证，造成极大地浪费。

随着光伏行业的发展，市面上虽然出现了一些用于电池串自动焊接的设备，但是其玻璃传输定位不清准，严重影响产品质量，不能满足使用需求。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提出一种汇流焊的传输定位装置，克服了现有技术的上述不足，其结构设计合理，使用方便，采用自动化生产，减少人工，降低成本，提高效率；定位精准，为后续焊接提供最大保障，提高产品质量，便于产品的推广。

为了达到上述设计目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种汇流焊的传输定位装置，包括主架、传输装置、中部托架、右端托架、右端隔离垫板、左端托架、左端隔离垫板，所述主架上侧中部固定用于将玻璃传送的可升降的传输装置，通过传输装置将带有电池串的玻璃传送到主架内，所述主架中部固定用于承托玻璃的中部托架，传输装置将玻璃传送到中部托架上侧，然后传输装置下降，进而将玻璃托置在中部托架上，所述中部托架左侧设有固定在主架上的可左右移动的左端托架，用于承托玻璃左端，所述中部托架右侧设有固定在主架上的可左右移动的右端托架，用于承托玻璃右端，所述左端托架左侧设有固定在主架上的可左右移动的左端隔离垫板，用于将玻璃左端及玻璃上的电池串左端分离，并在左端隔离垫板上完成电池串左端的焊接，所述右端托架右侧设有固定在主架上的可左右移动的右端隔离垫板，用于将玻璃右端及玻璃上的电池串右端分离，并在右端隔离垫板上完成电池串右端的焊接。

所述传输装置沿玻璃传递方向设有可升降的定位装置，用于玻璃传递时定位；该定位装置与传输装置固定在一起，并随着传输装置升降，同时该定位装置还可自己升降。

所述中部托架前后侧分别设有定位装置，用于玻璃前侧方向的定位；所述右端托架上设有定位装置，用于玻璃右侧定位；所述左端托架上设有定位装置，用于玻璃左侧定位。

所述传输装置包括传送带、传动轴、传输架、初定位阻挡气缸、初定位轮、升降气缸、气缸连接盘、轴座、传输架升降固定板、底板、锁紧套、缓冲垫、直线轴、直线轴承、气缸固定板，所述两个或两个以上的传送带并排设置在主架中部，传送带两端分别通过同步轮固定在传输架上，传送带同一端通过传动轴同步连接，所述传动轴同步连接到电机，所述传输架靠近传送带传送末端位置设有两并排设置的初定位轮，初定位轮固定在传输架上固定的初定位阻挡气缸上；所述传输架下侧固定在传输架升降固定板上，所述传输架升降固定板下侧通过气缸连接盘固定升降气缸的活塞杆末端，所述升降气缸固定在气缸固定板上，气缸固定板固定在主架上。

所述传输架升降固定板与气缸固定板之间边角处分别设有直线轴，直线轴通过固定在气缸固定板上的直线轴承套接，直线轴上端通过固定在传输架升降固定板上的轴座固定，所述直线轴下端锁接底板，其中一直线轴靠近下端处套接可调节高低的锁紧套，与锁紧套配合所述该直线轴靠近下端处套接缓冲垫。

所述中部托架主要包括架体、托球、玻璃前定位轮、玻璃后定位轮、玻璃定位气缸，所述架体固定在主架上，架体上设置多个托球，所述架体前侧设有玻璃前定位轮，所述架体后侧设有玻璃后定位轮，所述玻璃后定位轮通过玻璃定位气缸固定在架体上，通过玻璃定位气缸控制玻璃前定位轮、玻璃后定位轮的间距。

所述左端托架与右端托架采用相同的结构，所述右端托架主要包括滑动板、托球、玻璃担板、玻璃定位板、滑块、丝杠后固定座、丝杠、导轨、伺服电机、丝杠前固定座、支架，所述滑动板上端固定支架，支架上设有多个托球，所述支架上还设有玻璃担板，玻璃担板与玻璃相对的一侧设有斜面，所述支架靠近两端处分别设有相对的玻璃定位板，玻璃定位板用于定位玻璃右端；所述滑动板两端下侧分别通过滑块固定在导轨上，导轨固定在主架上，滑动板下侧通过丝母同步连接到丝杠，丝杠一端套接在丝杠后固定座上，丝杠另一端套接在丝杠前固定座上，所述丝杠一端同步连接到伺服电机。

所述左端隔离垫板与右端隔离垫板采用相同的结构，所述右端隔离垫板主要包括底板、导轨、滑块、滑板、丝杠、丝杠固定座、滑动固定座、伺服电机、隔板固定板、隔板，所述底板固定在主架上，底板上并排设置两导轨，导轨上通过滑块固定滑板，滑板上侧可升降的固定隔板固定板，隔板固定板上设有隔板；所述滑板下侧固定滑动固定座，滑动固定座内通过丝母同步套接丝杠，丝杠两端分别套接在丝杠固定座上，所述丝杠一端同步连接到伺服电机。

所述滑板上侧锁接立板，立板侧面通过交叉滚珠导轨可上下滑动的固定升降板，立板与升降板之间设有升降气缸，升降气缸固定在立板上，升降气缸的活塞杆末端锁接在升降板上，所述隔板固定板锁接在升降板上，通过升降气缸控制升降板升降，进而控制隔板固定板升降。

所述隔板上平面靠近玻璃的一端设有多个间隔设置的台阶，用于托起电池串，并进行焊接，相邻台阶之间的槽内设有吸盘，吸盘与隔板内部设置的密封负压通道相通，并连通到隔板侧面的连接头，连接头用于连接气管，并接通负压装置。

本实用新型所述的汇流焊的传输定位装置有益效果是：结构设计合理，使用方便，采用自动化生产，减少人工，降低成本，提高效率；定位精准，为后续焊接提供最大保障，提高产品质量，便于产品的推广。

附图说明

图1是本实用新型所述的汇流焊的传输定位装置的立体图；

图2是本实用新型所述的汇流焊的传输定位装置的主视图；

图3是本实用新型所述的汇流焊的传输定位装置的俯视图；

图4是本实用新型所述的汇流焊的传输定位装置的去掉主架的示意图；

图5是本实用新型所述的汇流焊的传输定位装置的传输装置的示意图；

图6是本实用新型所述的汇流焊的传输定位装置的传输装置的另一角度的示意图；

图7是本实用新型所述的汇流焊的传输定位装置的中部托架的示意图；

图8是本实用新型所述的汇流焊的传输定位装置的右端托架的示意图；

图9是本实用新型所述的汇流焊的传输定位装置的右端托架的另一角度的示意图；

图10是本实用新型所述的汇流焊的传输定位装置的右端隔离垫板的示意图；

图11是本实用新型所述的汇流焊的传输定位装置的立板、升降板的分散图；

图12是本实用新型所述的汇流焊的传输定位装置的隔板的示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

具体结构如图1-4所示，所述的汇流焊的传输定位装置，包括主架100、传输装置1、中部托架2、右端托架3、右端隔离垫板4、左端托架5、左端隔离垫板6，所述主架100上侧中部固定用于将玻璃传送的可升降的传输装置1，通过传输装置1将带有电池串的玻璃传送到主架100内，以便后续焊接，所述主架100中部通过螺丝固定用于承托玻璃的中部托架2，传输装置1将玻璃传送到中部托架2上侧，然后传输装置1下降，进而将玻璃托置在中部托架2上，所述中部托架2左侧设有固定在主架100上的可左右移动的左端托架5，用于承托玻璃左端，防止玻璃左端下垂，所述中部托架2右侧设有固定在主架100上的可左右移动的右端托架3，用于承托玻璃右端，防止玻璃右端下垂，所述左端托架5左侧设有固定在主架100上的可左右移动的左端隔离垫板6，用于将玻璃左端及玻璃上的电池串左端分离，并在左端隔离垫板6上完成电池串左端的焊接，防止电池串在焊接时热量传递到玻璃上，进而影响玻璃与电池串之间的膜，形成焊斑等，所述右端托架3右侧设有固定在主架100上的可左右移动的右端隔离垫板4，用于将玻璃右端及玻璃上的电池串右端分离，并在右端隔离垫板4上完成电池串右端的焊接，防止电池串在焊接时热量传递到玻璃上，进而影响玻璃与电池串之间的膜，形成焊斑等。

所述传输装置1沿玻璃传递方向设有定位装置，用于玻璃传递时定位；该定位装置与传输装置1固定在一起，并随着传输装置1升降，同时该定位装置还可自己升降。

所述中部托架2前后侧分别设有定位装置，用于玻璃前侧方向的定位；所述右端托架3上设有定位装置，用于玻璃右侧定位；所述左端托架5上设有定位装置，用于玻璃左侧定位。

如图5-6所示，所述传输装置1包括传送带1-1、传动轴1-2、传输架1-3、初定位阻挡气缸1-7、初定位轮1-8、升降气缸1-9、气缸连接盘1-10、轴座1-11、传输架升降固定板1-12、底板1-13、锁紧套1-14、缓冲垫1-15、直线轴1-16、直线轴承1-17、气缸固定板1-18，所述两个或两个以上的传送带1-1并排设置在主架100中部，传送带1-1两端分别通过同步轮固定在传输架1-3上，传送带1-1同一端通过传动轴1-2同步连接，所述传动轴1-2通过传送带同步轮1-4、同步带1-5、电机同步轮1-6的配合同步连接到电机，所述传输架1-3靠近传送带1-1传送末端位置设有两并排设置的初定位轮1-8，初定位轮1-8固定在传输架1-3上固定的初定位阻挡气缸1-7上，初定位阻挡气缸1-7用于加工完成后，玻璃向外传输时，初定位阻挡气缸1-7落下，使得玻璃顺利传出，使用时，通过电机带动传动轴1-2转动，进而带动传送带1-1转动，将玻璃沿传送带1-1转动方向传送，直到玻璃侧面顶在初定位轮1-8上，所述初定位轮1-8处还设置感应装置，用于感应玻璃，进而控制电机启停；所述传输架1-3下侧固定在传输架升降固定板1-12上，所述传输架升降固定板1-12下侧通过气缸连接盘1-10固定升降气缸1-9的活塞杆末端，所述升降气缸1-9固定在气缸固定板1-18上，气缸固定板1-18固定在主架100上，通过升降气缸1-9推动传输架升降固定板1-12升降，进而带动传输架1-3升降，实现整个传输装置1的升降。

在实际使用中，为了提高升降气缸1-9升降的平稳性，所述传输架升降固定板1-12与气缸固定板1-18之间边角处分别设有直线轴1-16，直线轴1-16通过固定在气缸固定板1-18上的直线轴承1-17套接，直线轴1-16上端通过固定在传输架升降固定板1-12上的轴座1-11固定，所述直线轴1-16下端锁接底板1-13，其中一直线轴1-16靠近下端处套接可调节高低的锁紧套1-14，与锁紧套1-14配合所述该直线轴1-16靠近下端处套接缓冲垫1-15，通过锁紧套1-14的高低，控制升降气缸1-9升降的高低。

如图7所示，所述中部托架2主要包括架体2-1、托球2-2、玻璃前定位轮2-3、玻璃后定位轮2-4、玻璃定位气缸2-5，所述架体2-1固定在主架100上，架体2-1上设置多个托球2-2，用于承托玻璃，所述架体2-1前侧设有玻璃前定位轮2-3，用于玻璃前侧定位，所述架体2-1后侧设有玻璃后定位轮2-4，用于玻璃后侧定位，所述玻璃后定位轮2-4通过玻璃定位气缸2-5固定在架体2-1上，通过玻璃定位气缸2-5控制玻璃前定位轮2-3、玻璃后定位轮2-4的间距，进而夹紧玻璃前后侧。

所述左端托架5与右端托架3采用相同的结构，如图8-9所示，所述右端托架3主要包括滑动板3-1、托球3-2、玻璃担板3-3、玻璃定位板3-4、滑块3-5、丝杠后固定座3-6、丝杠3-7、导轨3-8、伺服电机3-9、丝杠前固定座3-10、支架3-11，所述滑动板3-1上端固定支架3-11，支架3-11上设有多个托球3-2，用于承托玻璃右端，防止玻璃右端悬空，造成玻璃右端下垂，所述支架3-11上还设有玻璃担板3-3，玻璃担板3-3与玻璃相对的一侧设有斜面，便于玻璃端面与玻璃担板3-3接触时，顺利承托在托球3-2上侧，所述支架3-11靠近两端处分别设有相对的玻璃定位板3-4，玻璃定位板3-4用于定位玻璃右端；所述滑动板3-1两端下侧分别通过滑块3-5固定在导轨3-8上，导轨3-8固定在主架100上，滑动板3-1下侧通过丝母同步连接到丝杠3-7，丝杠3-7一端套接在丝杠后固定座3-6上，丝杠3-7另一端套接在丝杠前固定座3-10上，所述丝杠3-7一端同步连接到伺服电机3-9，通过伺服电机3-9带动丝杠3-7转动，进而带动滑动板3-1移动，使得滑动板3-1上侧的结构同步移动，进而实现玻璃右端进入右端托架3上侧并定位。

所述左端隔离垫板6与右端隔离垫板4采用相同的结构，如图10-12所示，所述右端隔离垫板4主要包括底板4-1、导轨4-2、滑块4-3、滑板4-4、丝杠4-5、丝杠固定座4-6、滑动固定座4-7、伺服电机4-8、隔板固定板4-12、隔板4-13，所述底板4-1固定在主架100上，底板4-1上并排设置两导轨4-2，导轨4-2上通过滑块4-3固定滑板4-4，滑板4-4上侧可升降的固定隔板固定板4-12，隔板固定板4-12上设有隔板4-13，通过导轨4-2、滑块4-3的配合可使得隔板4-13左右移动，进而使得隔板4-13与玻璃右端配合，将玻璃右端上侧的电池串与玻璃隔离，进而进行后续焊接；所述滑板4-4下侧固定滑动固定座4-7，滑动固定座4-7内通过丝母同步套接丝杠4-5，丝杠4-5两端分别套接在丝杠固定座4-6上，所述丝杠4-5一端同步连接到伺服电机4-8，通过伺服电机4-8带动丝杠转动，进而控制滑板4-4而移动。

所述滑板4-4上侧通过螺丝锁接立板4-9，立板4-9侧面通过交叉滚珠导轨4-14可上下滑动的固定升降板4-11，立板4-9与升降板4-11之间设有升降气缸4-10，升降气缸4-10固定在立板4-9上，升降气缸4-10的活塞杆末端锁接在升降板4-11上，所述隔板固定板4-12锁接在升降板4-11上，通过升降气缸4-10控制升降板4-11升降，进而控制隔板固定板4-12升降。

所述隔板4-13上平面靠近玻璃的一端设有多个间隔设置的台阶4-15，用于托起电池串，并进行焊接，相邻台阶4-15之间的槽内设有吸盘4-16，吸盘4-16与隔板4-13内部设置的密封负压通道相通，并连通到隔板4-13侧面的连接头4-17，连接头4-17用于连接气管，并接通负压装置，通过负压装置抽负压，使得吸盘4-16吸气，进而将吸盘4-16上放置的汇流条固定，防止其移动。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所做的进一步详细说明，便于该技术领域的技术人员能理解和应用本实用新型，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下还可以做出若干简单推演或替换，而不必经过创造性的劳动。因此，本领域技术人员根据本实用新型的揭示，对本实用新型做出的简单改进都应该在本实用新型的保护范围之内。