带有纠偏功能的验布机的制作方法

本实用新型涉及纺织设备技术领域，尤其涉及一种带有纠偏功能的验布机。

背景技术：

验布机是服装行业生产前对棉、毛、麻、丝绸、化纤等特大幅面、双幅和单幅布进行检测的一套必备的专用设备。验布机用来提供验布的硬件环境，连续分段展开面料，提供充足光源，操作人员靠目力观察，发现面疵点和色差，验布机自动完成记长和卷装整理工作。

授权公告号为CN207685569U的中国实用新型专利文件公开了一种验布机，包括机架、送布机构、进布机构、验布机构和收布机构，进布机构、验布机构和收布机构分别安装在机架上，验布机构上设有控制系统，进布机构与所述验布机构之间还设有正反向牵引机构，正反向牵引机构包括伺服电机、定辊和摩擦棍，定辊、摩擦棍的辊面均设有橡胶层，橡胶层上设有凸条纹；定辊、摩擦棍、伺服电机均安装机架上，定辊与摩擦棍平行设置并接触配合，并且摩擦棍的一端与伺服电机的输出轴传动连接，伺服电机的信号输入端与控制系统的信号输出端电连接。

上述的验布机在对布匹进行传输时，并没有对布匹在传递过程中进行导向和限位，布匹容易在牵引传输过程中，进行跑偏，进而造成布匹的收集叠放混乱和对布匹检验测量不准确等问题。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供带有纠偏功能的验布机，能够方便快捷的在验布传输过程中对布匹进行纠偏。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种带有纠偏功能的验布机，包括机架以及倾斜固定在机架上的验布平台，还包括对布匹在传输过程中进行纠偏的纠偏装置；所述纠偏装置包括位于机架进布端的限位辊以及设置在机架出布端、对布匹进行横向牵引的横向牵引机构，所述限位辊包括基辊以及与位于基辊两端且与基辊固定连接的挡辊，所述挡辊与基辊固定连接；所述横向牵引机构包括牵引块以及驱动牵引块沿布匹宽度方向进行运动的纠偏驱动组件；所述牵引块设置有容传输布匹通过并且对布匹进行宽度方向限位的导向槽。

通过上述技术方案,带有纠偏功能的验布机包括纠偏装置，纠偏装置包括限位辊和横向牵引机构，限位辊和横向牵引机构分别设置在机架的进布端和机架的出布端，横向牵引机构包括牵引块以及驱动牵引块沿布匹宽度方向进行运动的纠偏驱动组件，牵引块设置有容传输布匹通过并且对布匹进行宽度方向限位的导向槽；通过机架进布端的限位辊进行导向，并通过纠偏驱动组件驱动牵引块沿布匹宽度方向进行运动，从而能够对布匹的进行传输纠偏。

较佳的，所述牵引块设置有沿横布匹宽度方向贯穿牵引块并且与机架固定连接的导向轴；所述纠偏驱动组件包括轴向与布匹宽度方向平行并且与机架转动连接的纠偏丝杆；所述纠偏丝杆的一端设置有驱动纠偏丝杆绕纠偏丝杆轴线进行转动的驱动件。

通过上述技术方案，牵引块设置有沿横布匹宽度方向贯穿牵引块并且与机架固定连接的导向轴；纠偏驱动组件包括轴向与布匹宽度方向平行并且与机架转动连接的纠偏丝杆；纠偏丝杆的一端设置有驱动纠偏丝杆绕纠偏丝杆轴线进行转动的驱动件；通过驱动件驱动纠偏丝杆进行转动，进而通过导向轴的导向作用使牵引块沿导向轴长度方向进行运动，从而通过导向槽对布匹的导向作用，进而对布匹进行纠偏。

较佳的，两挡辊相互靠近的一端设置有由靠近布匹到远离布匹方向截面逐渐增大的导料锥部。

通过上述技术方案，两挡辊相互靠近的一端设置有由靠近布匹到远离布匹方向截面逐渐增大的导料锥部；通过导料锥部的设置，防止布匹在有发生偏移的趋势时，由于挡辊的作用而造成布匹的边缘处的翘曲折叠；通过导料锥部渐变的横截面，使布匹始终处于两挡辊之间。

较佳的，所述导向槽的两侧设置将布匹抵压在导向槽底面的弹性压片。

通过上述技术方案，导向槽的两侧设置有将布匹抵压在导向槽底面的弹性压片，通过弹性压片的设置，对通过导向槽的布匹进行压边，从而防止通过导向槽对布匹进行牵引时，布匹的边缘位置由于和牵引块的相互作用，从而导致布匹产生翘曲。

较佳的，还包括对布匹进行偏移进行检测的检测模块，所述检测模块包括若干固定在布匹传输方向两侧机架的对布匹偏移检测的感应开关和向外界发出声音警报的蜂鸣器；若干个感应开关并联设置，感应开关组成的并联电路与蜂鸣器串联，感应开关一端接入电源,蜂鸣器一端接地设置；所述感应开关检测到布匹时，所述感应开关闭合。

通过上述技术方案，带有纠偏功能的验布机还包括检测模块，检测模块包括若干个固定在布匹传输方向两侧机架的对布匹偏移检测的感应开关和向外界发出声音警报的蜂鸣器；通过感应开关的设置，当布匹在正常进行传输时，感应开关检测不到布匹，感应开关处于断开状态；当布匹发生偏移时，机架两侧的某个感应开关检测到布匹，进而此处的感应开关导通闭合，蜂鸣器得电，向外界发出声音警报。

较佳的，还包括对将传输布匹抵压在验布平台上的压平辊，所述压平辊的两端转动连接有摆臂，所述摆臂的另一端绕水平轴线与机架铰接。

通过上述技术方案，带有纠偏功能的验布机还包括对将传输布匹抵压在验布平台上的压平辊；压平辊的两端转动连接有摆臂，摆臂的另一端绕水平轴线与机架转动连接，从而通过将摆臂绕其与机架的铰接点进行转动，从而能够方便快捷的压平辊与验布平台上传输的布匹进行抵触，进而使用压平辊对验布平台上传输的布匹进行压平。

较佳的，所述摆臂上设置有连接弹簧，所述连接弹簧的一端与摆臂固定连接，连接弹簧的另一端与机架固定连接。

通过上述技术方案，压平机构还包括对压平辊施加朝向验布平台的力的连接弹簧，连接弹簧的一端与摆臂固定连接，连接弹簧的另一端与机架固定连接；通过连接弹簧对摆臂进行施加作用力，从而压平辊对验布平台上传输的布匹施加压紧力，从而对验布平台上传输的布匹产生更好的压平效果。

较佳的，还包括对传输布匹进行张紧的张紧装置，所述张紧装置包括若干根张紧辊，所述张紧辊设置在验布平台进布端，所述张紧辊的轴线水平设置且张紧辊绕其轴向与机架转动连接。

通过上述技术方案，带有纠偏功能的验布机还包括对传输布匹进行张紧的张紧装置，张紧装置包括若干根张紧辊，张紧辊设置在验布平台进布端，张紧辊的轴线水平设置且张紧辊绕其轴向与机架转动连接；通过将进入验布平台的布匹从张紧辊之间穿缠绕通过进而通过相邻张紧辊对布匹的作用力，保持布匹在传输时张力，从而方便对验布平台上布匹进行展平。

较佳的，所述验布平台上方的机架上固定有光照平台，所述光照平台的靠近的验布平台的一侧设置有多个照明灯。

通过上述技术方案，通过在验布平台的机架上固定有光照平台，光照平台靠近验布平台的一侧设置有多个照明灯；通过光照平台的设置，在环境光源不足的时候，对布匹检测环境的光源强度进行加强，从而方便检测者对布匹进行更精确的检测。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1. 带有纠偏功能的验布机包括纠偏装置，纠偏装置包括限位辊和横向牵引机构，限位辊和横向牵引机构分别设置在机架的进布端和机架的出布端，横向牵引机构包括牵引块以及驱动牵引块沿布匹宽度方向进行运动的纠偏驱动组件，牵引块设置有容传输布匹通过并且对布匹进行宽度方向限位的导向槽；通过机架进布端的限位辊进行导向，并通过纠偏驱动组件驱动牵引块沿布匹宽度方向进行运动，从而能够对布匹的进行传输纠偏；

2. 带有纠偏功能的验布机还包括检测模块，检测模块包括若干个固定在布匹传输方向两侧机架的对布匹偏移检测的感应开关和向外界发出声音警报的蜂鸣器；通过感应开关的设置，当布匹在正常进行传输时，感应开关检测不到布匹，感应开关处于断开状态；当布匹发生偏移时，机架两侧的某个感应开关检测到布匹，进而此处的感应开关导通闭合，蜂鸣器得电，向外界发出声音警报，从而提示操作者及时对布匹进行纠偏处理。

附图说明

图1为带有纠偏功能的验布机机架进料端的轴侧视图；

图2为带有纠偏功能的验布机机架出料端的轴侧视图；

图3为体现验布平台的结构示意图；

图4为亮度调节装置的结构示意图；

图5为压平机构的结构示意图；

图6为检测模块的电路图；

图7为限位辊的结构示意图；

图8为横向牵引机构的结构示意图；

图9为叠布机构的结构示意图；

图10为收料箱的结构示意图；

图11为箱底的结构示意图。

附图标记：1、机架；11、驱动辊；12、驱动电机；13、传输辊；14、牵引辊；15、牵引电机；2、验布平台；3、光照平台；31、照明灯；32、亮度调节装置；321、滑动变阻器；4、布料收集装置；41、收料箱；411、箱体；4111、滑槽；412、箱底；4121、凸块；413、升降气缸；42、叠布机构；421、叠布块；422、导布槽；423、转轴；43、驱动机构；431、叠布电机；432、摇臂组件；4321、转盘；4322、主动杆；4323、从动杆；44、压实机构；441、压板；442、推动气缸；443、铰接座；444、连接块；5、纠偏装置；51、限位辊；511、基辊；512、挡辊；5121、导料锥部；52、横向牵引机构；521、牵引块；5211、导向槽；5212、弹性压片；522、纠偏驱动组件；5221、导向轴；5222、纠偏丝杆；5223、纠偏电机；6、检测模块；61、感应开关；62、蜂鸣器；7、整平装置；71、压平机构；711、压平辊；712、摆臂；713、连接弹簧；72、展平机构；721、对丝丝杆；722、展平电机；8、张紧装置；81、张紧辊。

具体实施方式

实施例：一种带有纠偏功能的验布机，参照图1和图2，包括机架1和倾斜固定在机架1上的验布平台2，机架1的进布端设置有两个轴向水平设置且绕其轴线与机架1转动连接的驱动辊11。两驱动辊11的一侧分别设置驱动电机12，驱动电机12的机体水平固定在机架1上，驱动电机12的输出轴与驱动辊11同轴固定连接。机架1从进布端至出布端设置有若干根传输辊13，传输辊13轴向水平设置，传输辊13绕其轴线与机架1转动连接。机架1的出布端设置有与机架1转动连接并且轴向与传输辊13轴向平行的牵引辊14。牵引辊14的一侧设置有牵引电机15，牵引电机15的机体与机架1固定连接，牵引电机15的输出轴与传输辊13同轴设置且固定连接。

带有纠偏功能的验布机还包括对传输布匹进行张紧的张紧装置8，所述张紧装置8包括若干根张紧辊81，所述张紧辊81设置在验布平台2进布端。张紧辊81的轴线水平设置且张紧辊81绕其轴线与机架1转动连接。通过将进行传输的布匹进过张紧辊缠绕通过，进而通过相邻张紧辊对布匹的作用力，使布匹保持张力。

将需要验布的布匹料筐放置在机架1的进步端，将布匹从两驱动辊11之间穿过，进而通过驱动电机12驱动两驱动辊11向验布平台2方向进行转动，将布匹向验布平台2进行驱动传输。

参照图2和图3，验布平台2上方的机架1上固定有光照平台3，光照平台3靠近验布平台2的一侧设置有多个照明灯31。布匹在驱动辊11的作用下经过验布平台2，进而通过光照平台3上的照明灯31对通过验布平台2的布匹进行照射，从而方便人们在方便检测人员对布匹进行质检。

参照图4，带有纠偏功能的验布机还包括对照明灯31的亮度进行调节的亮度调节装置32，亮度调节装置32包括滑动变阻器321，滑动变阻器321与照明灯31串联，滑动变阻器321一端接入电源，照明灯31一端接地设置。通过对滑动变阻器321的阻值进行调节，从而实现改变照明灯31的发光功率，进而改变照明灯31的发光亮度。通过亮度调节装置32的设置，检验者能够根据环境光照强度对照明的发光强度进行调节，从而更好适应检测环境，使检验者更好的对布匹进行检验。

参照图3和图4，带有纠偏功能的验布机还包括将通过保持布匹在展平状态下通过验布平台2的整平装置7；整平装置7包括对通过验布平台2布匹进行压平的压平机构71以及在布匹宽度方向对布匹进行展平的展平机构72。

展平机构72包括两个轴向沿布匹宽度方向设置并且与机架1转动连接的对丝丝杆721，对丝丝杆721的一侧设置有驱动对丝丝杆721进行转动的展平电机722。展平电机722的机体与机架1固定连接，展平电机722的输出轴与对丝丝杆721同轴设置且与对丝丝杆721固定连接。对丝丝杆721的周面表面采用海绵、珍珠棉等材质制作而成，具有一定的弹性而且在布匹接触时，具有良好的摩擦带动效果。对丝丝杆721由中部向两侧分别设置有旋向相反的正丝和反丝，进而通过对丝丝杆721对布匹的抵触，通过驱动对丝丝杆721进行转动，能够对布匹由中部向两侧进行展平。

参照图3和图5，压平机构71包括将传输布匹抵压在验布平台2上的压平辊711，压平辊711的两端转动连接有摆臂712，摆臂712的另一端绕水平轴线与机架1铰接。压平机构71还包括对压平辊711施加朝向验布平台2的力的连接弹簧713，连接弹簧713的一端与摆臂712固定连接，连接弹簧713的另一端与机架1固定连接。在连接弹簧713的作用力下，压紧辊将经过验布平台2的布匹抵触在验布平台2上，进而对经过验布平台2的布匹进行压平。

参照图2和图6，带有纠偏功能的验布机还包括对布匹进行偏移进行检测的检测模块6和对布匹在传输过程中进行纠偏的纠偏装置5。检测模块6包括若干固定在布匹传输方向两侧机架1的对布匹偏移检测的感应开关61和向外界发出声音警报的蜂鸣器62。若干个感应开关61并联设置，感应开关61组成的并联电路与蜂鸣器62串联，感应开关61一端接入电源,蜂鸣器62一端接地设置；感应开关61检测到布匹时，感应开关61闭合。当布匹在正常进行传输时，感应开关61检测不到布匹，感应开关61处于断开状态；当布匹发生偏移时，机架1两侧的某个感应开关61检测到布匹，进而此处的感应开关61导通闭合，蜂鸣器62得电，向外界发出声音警报。从而提示操作者布匹的传输发生偏移，从而提示操作者及时布匹进行纠偏处理。

纠偏装置5包括位于机架1进布端的限位辊51以及设置在机架1出布端、对布匹进行横向牵引的横向牵引机构52。

参照图2和图7，限位辊51包括基辊511以及与位于基辊511两端且与基辊511固定连接的挡辊512，挡辊512与基辊511固定连接。在布匹进行检沿传输时，将布匹从而两挡辊512之间通过，从而通过两个限位辊51对传输的布匹进行导向限位。两挡辊512相互靠近的一端设置有由靠近布匹到远离布匹方向截面逐渐增大的导料锥部5121。通过导料锥部5121的设置，防止布匹在有发生偏移的趋势时，由于挡辊512的作用而造成布匹的边缘处的翘曲折叠；通过导料锥部5121渐变的横截面，使布匹始终处于两挡辊512之间。

参照图2和图8，横向牵引机构52包括牵引块521以及驱动牵引块521沿布匹宽度方向进行运动的纠偏驱动组件522；牵引块521设置有容传输布匹通过并且对布匹进行宽度方向限位的导向槽5211。导向槽5211的两侧设置有将布匹抵压在导向槽 5211底面的弹性压片5212。从而将传输的布匹从而导向槽 5211中穿过，进而通过导向槽 5211对布匹进行导向。通过纠偏驱动组件522驱动牵引块521沿布匹宽度方向进行运动，从而通过导向槽 5211对布匹的导向作用对布匹进行纠偏。通过弹性压片5212的设置，对通过导向槽5211的布匹进行压边，从而防止通过导向槽5211对布匹进行牵引时，布匹的边缘位置由于和牵引块521的相互作用，从而导致布匹产生翘曲。

牵引块521设置有沿沿横布匹宽度方向贯穿牵引块521并且与机架1固定连接的导向轴5221；纠偏驱动组件522包括轴向与布匹宽度方向平行并且与机架1转动连接的纠偏丝杆5222；纠偏丝杆5222的一端设置有驱动纠偏丝杆5222绕纠偏丝杆5222轴线进行转动的驱动件。驱动件采用纠偏电机5223，纠偏电机5223的机体与机架1固定连接，纠偏电机5223的输出轴与纠偏丝杆5222同轴设置且与纠偏丝杆5222固定连接。通过纠偏电机5223驱动纠偏丝杆5222进行转动，进而带动牵引块521沿导向轴5221长度方向进行运动，从而对布匹进行牵引纠偏。

参照图2，带有纠偏功能的验布机还包括对检验完成的布匹进行叠放收集的布料收集装置4。布料收集装置4包括设置在机架1出料端的收料箱41以及设置对机架1出料端，对传输出的布料进行折叠的叠布机构42。

参照图2和图9，叠布机构42包括对布匹进行折叠的叠布块421，叠布块421的横截面形状为三角形。叠布块421设置有轴向水平的转轴423，转动在水平方向与机架1转动连接。叠布块421设置有竖直贯穿叠布块421的导布槽422。便于收料的带有纠偏功能的验布机还包括驱动叠布块421绕转轴423进行往复摆动的驱动机构43。从机架1出料端传输出的布匹，经导布槽422下落进入到收料箱41中。通过驱动机构43驱动叠布块421绕转轴423进行往复摆动，进而通过导布槽422对布匹进行牵引导向；叠布块421的横向面形状为三角形，从而通过叠布块421两侧的斜面对布匹的抵触作用，进而对导布槽422下落的布匹在布匹传输方向上进行折叠。

驱动机构43包括叠布电机431以及摇臂组件432。摇臂组件432包括转盘4321、主动杆4322和从动杆4323。叠布电机431的机体固定在叠布块421一端的机架1上。叠布电机431的输出轴轴向与转轴423轴向平行，转盘4321与输出轴同轴设置且与转盘4321固定连接。主动杆4322的一端绕水平轴向与转盘4321铰接，主动杆4322的另一端绕水平轴向与从动杆4323铰接，从动杆4323的另一端与转轴423铰接。通过叠布电机431驱动转盘4321进行转动，进而通过转盘4321对主动杆4322进行牵引运动，通过主动杆4322带动从动杆4323进行运动，进而带动叠布块421绕转轴423进行摆动。

参照图10和图11，收料箱41包括箱体411和箱底412。箱体411的两侧设置有竖直滑槽4111，箱底412的两侧设置有凸块4121；凸块4121置于滑槽4111中，并且凸块4121沿滑槽4111长度方向与滑槽4111滑动连接。收料箱41的两侧设置有升降气缸413，升降气缸413的缸体与箱体411固定连接，升降气缸413的活塞杆与箱底412固定连接。通过升降气缸413的活塞杆伸缩，进而使箱底412沿滑槽4111长度方向进行滑动。当使用收料箱41初始对折叠后布匹进行收放时，箱底412位于收料箱41的上部，随着收料箱41中折叠存放的布匹的增多，升降气缸413驱动箱向下进行运动，从而使布匹向收料箱41中的掉落高度一致，进而使折叠在收料箱41中的布料更加整齐。

带有纠偏功能的验布机还包括收料箱41中的布匹进行压实的压实机构44。压实机构44包括压板441，压板441设置在收料箱41布匹折叠方向的两侧，压板441绕水平轴线与箱体411铰接。压板441的一侧的箱体411上设置有推动气缸442，推动气缸442的缸体竖直固定在箱体411上。推动气缸442的活塞杆端部设置有铰接座443，压板441底面靠近推动气缸442的一侧设置有连接块444，连接块444绕水平轴线与铰接座443铰接。通过推动气缸442的活塞杆伸缩，进而通过连接块444与铰接座443的连接对压板441进行拉动，使压板441绕其与箱体411的铰接点进行转动，进而使叠布块421折叠的布匹进入到收料箱41中，并通过压板441对收料箱41中的布匹进行压实，通过对收料箱41中布匹进行压实，从而方便后续的布匹继续在收料箱41中进行折叠堆放，使收料箱41中的布匹的叠放更加平整。

具体使用原理如下：

布匹由机架1的进布端缠绕穿过张紧辊81，进而对布匹在传输方向进行张紧。布匹从而限位辊51的两挡辊512之间进行穿过，经传输辊13对布匹传输支撑，进而在驱动辊11和牵引辊14的作用下，由机架1的进布端向机架1的出布端进行运动。在经过验布平台2时，通过光照平台3上的照明灯31对经过验布平台2的布匹进行照射，进而方便操作者对布匹进行检验。通过对滑动变阻器321的阻值进行调节，从而操作者能够根据环境光强对照明灯31的发光强度进行改变，进而更好的对布匹进行检验。通过对丝丝杆721转动，进而对布匹进行横向展平，通过压平辊711将布匹抵压在验布平台2上，进而使布匹在验布平台2上保持平整，方便操作者对验布平台2上的布匹进行检验。从机架1的出料端传输出的布匹，经叠布块421的导布槽422进入到收料箱41中。通过叠布电机431带动摇臂组件432进而使叠布块421绕转轴423进行往复摆动，从而对布匹折叠。收料箱41的箱底412随收料箱41中的布匹增多而向下运动，通过推动气缸442驱动压板441绕压板441与箱体411的铰接点进行转动，进而将箱体411中的布匹进行压实。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。