一种上下料装置及清洗钢化设备的制作方法

本实用新型涉及清洗设备技术领域，具体为一种上下料装置及清洗钢化设备。

背景技术：

目前对于清洗机的上下料采用人手动操作完成上料，首先需一人用双手将要清洗的产品从来料料盒内取出，通过手动旋转移动物料位置，在肉眼的观察下将产品摆平放置清洗机入口滚筒线上，清洗完毕后，另一人通过肉眼识别，依次将输出的产品手动抓取放置至收集料框内，收集过程中需保证产品接触面无痕，抓取时间速度统一节拍，放置不能有接触碰撞。

现有的生产方式完全是通过人工操作执行上下料动作，而手动节拍速度快，劳动强度大，人工质量控制差，无法保证同一批次的产品位置精准度而不发生碰撞，由于位置不精准，投放的产品节拍和数量无法保证，效率无法提升，更多的无法满足大批量生产的需求。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是：提供一种上下料装置及清洗钢化设备，解决传统人工上下料质量控制差，效率低，无法大批量生产的问题。

本实用新型为解决其技术问题提供的一种技术方案是：一种清洗钢化设备用上下料输送装置，包括：机架、安装于机架上的水平输送装置和竖直输送装置，以及设于所述机架上部的工作台上的第一搬运装置和第二搬运装置；所述水平输送装置、竖直输送装置、第一搬运装置、第二搬运装置相互协作实现上下料操作。

作为上述方案的改进，设有至少两个水平输送装置。

作为上述方案的进一步改进，所述竖直输送装置驱动所述水平输送装置运动，所述水平输送装置为带输送或辊子输送或丝杆滑块输送。

作为上述方案的进一步改进，所述竖直输送装置包括承托部件、与所述承托部件连接的导轨，以及驱动装置，所述承托部件可沿所述导轨的长度方向移动。

作为上述方案的改进，所述承托部件与所述驱动装置传动连接，所述驱动装置带动所述承托部件在所述导轨上运动。

作为上述方案的进一步改进，所述驱动装置和包括导轨滑块、滚珠丝杆模组，以及电机。

作为上述方案的改进，所述第一搬运装置为搬运机械手，所述第一搬运装置用于抓取和/或放置物料。

作为上述方案的进一步改进，所述第二搬运装置包括定位夹紧组件和移动组件，所述移动组件与所述定位夹紧组件传动连接，带动所述定位夹紧组件运动。

作为上述方案的改进，所述移动组件包括气缸、滑块导轨、所述气缸通过连接部件带动所述滑块导轨上的滑块沿导轨长度运动。

本实用新型还提供一种清洗钢化设备，包括上述任意一项所述的上下料装置，所述上下料装置位于所述清洗机的两端。

本实用新型的有益技术效果是：通过在机架上设置水平输送装置、竖直输送装置、第一搬运装置，以及第二搬运装置实现清洗钢化设备的自动上下料操作，相较于传统的人工上下料，本实用新型的技术方案极大的提高了清洗钢化设备的上下料质量、上下料速度，满足批量化生产的要求。

附图说明

为了更清楚的说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图做简单说明。

图1为本实用新型上下料装置一种实施方式的示意图；

图2为图1中上下料装置的部分结构视图；

图3为本实用新型上下料装置水平输送装置、竖直输送装置一种实施方式的结构视图；

图4为本实用新型清洗钢化设备一种实施方式的示意图。

具体实施方式

以下结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分理解本实用新型的目的、方案和效果。需要说明的是，在不冲突的情况下本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。此外本实用新型中所使用的上、下、左、右等描述仅仅是相对图中本实用新型各组成部分相互位置关系来说的。

图1为本实用新型上下料装置一种实施方式的示意图，图2为图1中上下料装置的部分结构视图，参考图1至图2，上下料装置包括机架10、固接于机架10上的竖直输送装置20、与竖直输送装置20连接的水平输送装置30，竖直输送装置20带动水平输送装置30在竖直空间内运动，水平输送装置30用于承托输送载具，竖直输送装置20用于调整水平输送装置在竖直空间内的位置。在机架10上部的工作台11上固接有第一搬运装置40和第二搬运装置50，第一搬运装置40用于抓取和/或放置物料，第二搬运装置50用于定位、移动承托物料的载具。

机架10整体为框架结构，可采用矩形管通过焊接制作成型，在机架10的上部通过螺栓连接工作平台11，在工作平台11上设有开孔，用于第一搬运装置40抓取或放置物料。

竖直输送装置20为丝杆滑块输送装置，带动水平输送装置30沿导轨的长度方向移动，水平输送装置30为带输送或辊子输送或丝杆滑块输送结构，由图1和图2中可见，两竖直输送装置20上分别连接有一个水平输送装置30，位于外侧的水平输送装置30和竖直输送装置20将载具送入上料位置，第一搬运装置40抓取物料放置于清洗钢化设备的上料位置，当将载具上的物料全部取完时，第二搬运装置50将载具输送至内侧的水平输送装置30上将空的载物盘送出备用。

第一搬运装置40为机械手，在机械手的抓取部位安装有夹爪，夹爪可以是吸盘、气动手爪等，本实用新型不限制夹爪的种类，在实际使用过程中可根据物料的不同，适配相应的夹爪进行使用。

第二搬运装置50固接在工作台11上，第二搬运装置50包括定位夹紧组件51和移动组件52，移动组件52驱动定位夹紧组件51运动。定位夹紧组件51为4个呈对称布置的气缸，优选的气缸为双轴气缸。移动组件52包括动力部件、连接板、成对称分布的滑块导轨，连接板的一端与动力部件连接，另一端与滑块导轨上的滑块连接，气缸固接在滑块导轨滑块上或连接板上，在动力部件的作用下带动滑块导轨上的滑块沿导轨长度方向做直线运动。动力部件可以是气缸或电机丝杆，优选的动力部件为无杆气缸。

图3为本实用新型上下料装置水平输送装置、竖直输送装置一种实施方式的结构，参考图3，本实用新型上下料装置水平输送装置、竖直输送装置，设有一组成对称设置的水平输送装置30和竖直输送装置20，水平输送装置30为位于两侧的同步带轮、同步带、电机形成的输送结构，载具放置于同步带上，通过同步带进行承载和输送。

竖直输送装置20为丝杆滑块输送装置，包括承托部21、导轨22、驱动装置(图中未示)，以及背板23，承托部21为L型悬臂梁，导轨22、驱动装置紧固在背板23上，背板23的后部还设有加强筋，提高竖直输送装置20的可靠性。L型悬臂梁通过安装板与导轨22和驱动装置23连接，驱动装置23包括丝杆和电机，通过丝杆传动可以有效的保障水平输送装置30在导轨22的长度方向移动，停靠在导轨上的指定位置，保障物料到位的精准度，提高上下料装置的可靠性。

图4为本实用新型清洗钢化设备一种实施方式的示意图，参考图4，在清洗钢化设备40的两端设有上下料装置50，通过位于左侧的上下料装置50实现物料的自动上料、空载具回收；之后经过清洗钢化设备40清洗；通过右侧的上下料装置50实现清洗过的物料即成品装入载具的操作、载具送入送出的操作。

上料过程：载具通过水平输送装置和竖直输送装置送入上料位置；之后第一搬运装置抓取物料，放置于清洗钢化设备的清洗入口位置处；载具上的物料取完后，在第二搬运装置的输送作用下，竖直输送装置和水平输送装置的作用下将空载具送出。

下料过程：清洗完成后送出成品；位于出口处的上下料装置通过水平输送装置和竖直输送装置将载具送入抓取放置位；第一搬运装置将清洗过的成品放置于载具内；载具满载或装入一定量成品后通过第二搬运装置的输送、竖直输送装置和水平输送装置的作用将载有无聊的载具送出。

由上述可知，本实用新型在水平输送装置、竖直输送装置、第一搬运装置、第二搬运装置的协同作用下实现物料的自动上料和下料操作，相较于传统的人工搬运、放置物料，本实用新型的技术方案极大的提高了成品质量，满足批量生产的要求。

尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本实用新型，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所述权利要求书所限定的本实用新型的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本实用新型做出各种变化，均为本实用新型的保护范围。