一种用于货架系统的托盘移动输送线的制作方法

本实用新型属于物流机械技术领域，尤其涉及一种用于货架系统的托盘移动输送线。

背景技术：

货架系统是为了适应现代化自动仓储而设计的，在货架系统中有很多的输送线，要实现货物自动分别存储，经常需要将货物在两条输送线中进行交互，而根据现在的布局，两条输送线之间经常会处于垂直的状态，在这种状态下无法使用其他无动力引导机构来转移货物，如通过人工来对工件进行换向，会增加工人的劳动强度，降低工作效率。

技术实现要素：

本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种具有移载功能的用于货架系统的托盘移动输送线。本实用新型结构设计简单合理、输送效率高，能实现换向输送，减轻了工人的劳动强度和使用成本。

本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：一种用于货架系统的托盘移动输送线，包括传送方向相互垂直的第一输送线和第二输送线，在第二输送线上设置有可将托盘移动至第一输送线上的移载装置；移载装置包括底座，在底座的顶部固接有活塞杆伸出端朝上的顶升气缸，在顶升气缸的活塞杆端部固接有横向设置的顶升板，在顶升板的前后两侧均固接有纵向设置的安装侧板，在两组安装侧板的外侧面上均转动连接有主动带轮和张紧带轮，在主动带轮和张紧带轮之间传动连接有移载皮带，在两组所述主动带轮之间共轴线固接有传动轴，在顶升板的底部固接有移载驱动电机，在移载驱动电机的输出轴上键连接有主动链轮，在传动轴上键连接有从动链轮，在主动链轮和从动链轮之间设有与二者传动连接的传动链；在底座的首尾两端均固接有与第二输送线相固接的安装件。

本实用新型的优点和积极效果是：本实用新型提供了一种用于货架系统的托盘移动输送线，本实用新型通过在相互垂直第一输送线和第二输送线上设置能够将货物由第二输送线移动至第一输送线上的移载装置，避免了人工搬运，有效的提高了货物输送的工作效率、降低了工人的劳动强度。

优选地：主动带轮位于安装侧板的一端的下部，张紧带轮位于安装侧板的另一端的上部，在主动带轮和张紧带轮之间设有多组与移载皮带传动连接的过渡带轮且过渡带轮与安装侧板转动连接。

优选地：在顶升板的底部固接有多组纵向设置的导向杆，导向杆与底座通过直线轴承滑动连接。

优选地：第一输送线包括两组纵向相对设置的第一滚筒侧壁，在两组所述第一滚筒侧壁之间转动连接有多组并列设置的第一输送滚筒，在各第一输送滚筒的同侧端部均共轴线固接有第一从动带轮，相邻的两个第一从动带轮之间均传动连接有第一皮带；在第一滚筒侧壁上固接有第一滚筒电机，在第一滚筒电机的输出轴上键连接有第一主动带轮，第一主动带轮和第一从动带轮之间通过第一皮带传动连接；还包括在第一滚筒侧壁的底部固接的多组第一支腿。

优选地：在两组第一滚筒侧壁的顶部均固接有为第一输送滚筒的端部提供遮挡的第一遮板。

优选地：第二输送线包括两组纵向相对设置的第二滚筒侧壁，在与第一输送线邻近的第二滚筒侧壁上开设有可供托盘通过的缺口；在两组所述第二滚筒侧壁之间转动连接有多组并列设置的第二输送滚筒，在各第二输送滚筒的同侧端部均共轴线固接有第二从动带轮，相邻的两个第二从动带轮之间均传动连接有第二皮带；在第二滚筒侧壁上固接有第二滚筒电机，在第二滚筒电机的输出轴上键连接有第二主动带轮，第二主动带轮和第二从动带轮之间通过第二皮带传动连接；还包括在第二滚筒侧壁的底部固接的多组第二支腿。

优选地：在两组第二滚筒侧壁的顶部均固接有为第二输送滚筒的端部提供遮挡的第二遮板。

优选地：两组所述移载皮带分别位于相邻的两组第二输送滚筒之间；两组所述安装件与分别与两组所述的第二滚筒侧壁相固接。

优选地：在第一输送线和第二输送线的顶部两侧均固接有多组对托盘起到导向作用的导向轮机构；导向轮机构包括在第一输送线和第二输送线的顶部两侧固接的导轮座，在导轮座上转动连接有轴向纵向设置的导向轮。

附图说明

图1是本实用新型的主视局部剖视结构示意图；

图2是本实用新型中的移载装置的主视结构示意图

图3是图2中的A-A剖视结构示意图。

图中：1、第一输送线；1-1、第一滚筒侧壁；1-2、第一支腿；1-3、第一遮板；1-4、第一输送滚筒；1-5、第一滚筒电机；1-6、第一从动带轮；1-7、第一皮带；1-8、第一主动带轮；2、第二输送线；2-1、第二滚筒侧壁；2-2、第二支腿；2-3、第二遮板；2-4、第二输送滚筒；2-5、第二滚筒电机；2-6、第二从动带轮；2-7、第二皮带；2-8、第二主动带轮；3、移载装置；3-1、移载皮带；3-2、顶升板；3-3、底座；3-3-1、安装件；3-4、传动链；3-5、导向杆；3-6、移载驱动电机；3-7、顶升气缸；3-8、主动带轮；3-9、过渡带轮；3-10、张紧带轮；3-11、安装侧板；3-12、主动链轮；3-13、从动链轮；3-14、传动轴；4、导向轮机构；4-1、导轮座；4-2、导向轮。

具体实施方式

为能进一步了解本实用新型的

技术实现要素：
、特点及功效，兹举以下实施例详细说明如下：

请参见图1，本实用新型的用于货架系统的托盘移动输送线，包括传送方向相互垂直的第一输送线1和第二输送线2。在第一输送线1和第二输送线2的顶部两侧均固接有多组对托盘起到导向作用的导向轮机构4；导向轮机构4包括在第一输送线1和第二输送线2的顶部两侧固接的导轮座4-1，在导轮座4-1上转动连接有轴向纵向设置的导向轮4-2。

第一输送线1包括两组纵向相对设置的第一滚筒侧壁1-1，在两组第一滚筒侧壁1-1之间转动连接有多组并列设置的第一输送滚筒1-4，在两组第一滚筒侧壁1-1的顶部均固接有为第一输送滚筒1-4的端部提供遮挡的第一遮板1-3。在各第一输送滚筒1-4的同侧端部均共轴线固接有第一从动带轮1-6，相邻的两个第一从动带轮1-6之间均传动连接有第一皮带1-7；在第一滚筒侧壁1-1上固接有第一滚筒电机1-5，在第一滚筒电机1-5的输出轴上键连接有第一主动带轮1-8，第一主动带轮1-8和第一从动带轮1-6之间通过第一皮带1-7传动连接；还包括在第一滚筒侧壁1-1的底部固接的多组第一支腿1-2。

第二输送线2包括两组纵向相对设置的第二滚筒侧壁2-1，在与第一输送线1邻近的第二滚筒侧壁2-1上开设有可供托盘通过的缺口。在两组第二滚筒侧壁2-1之间转动连接有多组并列设置的第二输送滚筒2-4，在两组第二滚筒侧壁2-1的顶部均固接有为第二输送滚筒2-4的端部提供遮挡的第二遮板2-3。在各第二输送滚筒2-4的同侧端部均共轴线固接有第二从动带轮2-6，相邻的两个第二从动带轮2-6之间均传动连接有第二皮带2-7；在第二滚筒侧壁2-1上固接有第二滚筒电机2-5，在第二滚筒电机2-5的输出轴上键连接有第二主动带轮2-8，第二主动带轮2-8和第二从动带轮2-6之间通过第二皮带2-7传动连接；还包括在第二滚筒侧壁2-1的底部固接的多组第二支腿2-2。

在第二输送线2上设置有可将托盘移动至第一输送线1上的移载装置3。移载装置3包括底座3-3，在底座3-3的顶部固接有活塞杆伸出端朝上的顶升气缸3-7，在顶升气缸3-7的活塞杆端部固接有横向设置的顶升板3-2，在顶升板3-2的底部固接有多组纵向设置的导向杆3-5，导向杆3-5与底座3-3通过直线轴承滑动连接。

如图2和图3所示，在顶升板3-2的前后两侧均固接有纵向设置的安装侧板3-11，在两组安装侧板3-11的外侧面上均转动连接有主动带轮3-8和张紧带轮3-10，在主动带轮3-8和张紧带轮3-10之间传动连接有移载皮带3-1，两组移载皮带3-1分别位于相邻的两组第二输送滚筒2-4之间。主动带轮3-8位于安装侧板3-11的一端的下部，张紧带轮3-10位于安装侧板3-11的另一端的上部，在主动带轮3-8和张紧带轮3-10之间设有多组与移载皮带3-1传动连接的过渡带轮3-9且过渡带轮3-9与安装侧板3-11转动连接。

在两组主动带轮3-8之间共轴线固接有传动轴3-14，在顶升板3-2的底部固接有移载驱动电机3-6，在移载驱动电机3-6的输出轴上键连接有主动链轮3-12，在传动轴3-14上键连接有从动链轮3-13，在主动链轮3-12和从动链轮3-13之间设有与二者传动连接的传动链3-4。在底座3-3的首尾两端均固接有与第二输送线2相固接的安装件3-3-1。两组安装件3-3-1与分别与两组的第二滚筒侧壁2-1相固接。

工作原理：货物沿第二输送线2运行至移载装置3上方，顶升气缸3-7的活塞杆上升带动顶升板3-2和移载皮带3-1上升进而将货物顶起，移载驱动电机3-6启动带动移载皮带3-1的上行段朝向第二输送线2的端部运行进而将货物运送至第二输送线2上行至下一个工位，顶升气缸3-7的活塞杆回缩带动顶升板3-2和移载皮带3-1下降至员工位，待货物沿第二输送线2运行至移载装置3上方后重复上述操作。