一种手套码放点数机的制作方法

本实用新型涉及一次性手套生产设备领域，尤其涉及一种手套码放点数机。

背景技术：

橡胶手套生产过程要经过循环手模浸粘、手套烘干成型、手套半脱模。手套摘取包装等几道工序。目前，手套从脱模机半脱落后，通过摘取辊摘下，然后再通过输送带甩送至转运盒仓内，并在输送之前对手套进行点数。因橡胶手套柔软、容易折压，因而现有的设备码沓不整齐，且计数不准，无法满足现代化生产的需求。另外，现有技术中对手套的叠放主要采用辊筒码沓方式、气缸码沓方式，自动滑落码沓方式等方式。

传统的生产方式中，无法对手套做出良好的限位操作，手套转运至点数机时为竖直状态，然后直接转为水平状态运输至后续设备，使手套中容易产生翻折现象，翻折会影响手套外观，影响成品质量。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种手套码放点数机，在手套点数摘取过程中保持手套的平整。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种手套码放点数机，包括机架、摘取装置、过渡装置与摆铺装置，所述摘取装置、过渡装置与摆铺装置由上到下依次设置并与机架连接，所述过渡装置包括承载输送带与夹送输送带，且承载输送带与夹送输送带均倾斜设置，夹角为锐角，夹送输送带设置于承载输送带上方，夹送输送带与承载输送带下端贴近，上端开口，所述开口位于摘取装置下方，所述摆铺装置包括框体与驱动装置，所述框体与机架水平滑动连接。过渡装置可将摘取装置取下的手套进行压平，排出多余空气，且倾斜设置起到了过渡作用，竖直落下的手套经过渡装置改为斜下方向运动，进而到达水平运动摆铺装置，避免了传统工艺中手套直接由竖直方向改为水平方向时出现的问题。

优选地，所述摘取装置为相对设置的半圆棍，摘取装置与机架转动连接。半圆棍具有打开与合并两种状态，打开时可供手套运动到摘取装置之间，关闭时可夹紧手套并摘下。摘取装置表面设置圆周向的凹槽，用于在摘取过程中排出空气，防止将手套中的气体挤爆。

优选地，所述过渡装置设置检测装置。检测装置可以为光电传感器，传感器用于感应通过的手套。

优选地，所述框体底部设置翻板，所述翻板与框体转动连接。翻板用于承接过渡装置运输来的手套，并且通过翻转的方式使手套落至下方，此过程减少了手套水平运动时可能出现的翻折。

优选地，所述翻板为两个，并列设置，翻板包括翻板轴，两翻板的翻板轴平行设置。翻板为2个，构成对开式结构，2个翻板同时翻转，可保证手套以水平状态落下，避免产生翻转。

优选地，所述翻板表面设置多个通孔。通孔可防止因手套与翻板之间存在负压而导致翻板在翻转后手套不能自由落下。

优选地，还包括传输装置，所述传输装置包括机械手与出料输送带，所述出料输送带位于摆铺装置下方，机械手与机架连接。以及输送带用于接收摆铺装置落下的手套，手套数量叠放足够时，通过机械手将其转运。

优选地，所述出料输送带设置均等间隔分布的接收部，所述接收部为“U”型，开口向外，接收部相互之间平行设置，且随出料输送带同步运动，所述机械手包括手臂与手爪，所述手爪左右对称位于手臂下方，与手臂转动连接，手爪包括多个条形手指，所述手指间隔与接收部宽度匹配。手套落至接收部，由于接收部间隔设置，机械手设置了条形手爪，机械手可与接收部更紧密的配合。

优选地，所述手臂下端设置压块，所述压块底面为平面。压块可排出手套中的空气。

本实用新型具有以下有益效果：

1.过渡装置可对手套运动的姿态起到过渡作用，使其从竖直装置经倾斜状态过渡，最终变为水平状态，减少了运动过程中手套产生的翻折；

2.过渡装置可将手套压平，排出手套中的空气；

3.摆铺装置往复运动，当手套从过渡装置中向外运动时，摆铺装置同步向前运动，使手套平铺在翻板上，避免了手套在摆铺过程中的翻折；

4.翻板可对开式翻转，使手套下落，如此手套下落过程平整无褶皱，且翻板设置通孔，避免了翻板在翻转时与手套之间产生负压，从而影响手套落下；

5.传输装置将手套转运，并且间隔设置的接收部与具有条形手指的机械手配合，可方便的实现抓取与转运操作。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为摘取装置、过渡装置与摆铺装置的传动示意图；

图3为摘取装置、过渡装置与摆铺装置的位置示意图；

图4为图3的俯视图；

图5为输送装置的结构示意图；

附图标记说明：

1-机架，2-摘取装置，3-过渡装置，4-摆铺装置，5-传输装置，21-凹槽，22-同步带，23-同步带轮，31-承载输送带，32-夹送输送带，33-传感器安装点，34-过渡传动齿轮，41-框体，42-摆铺导轨，43-翻板，44-通孔，45-翻板轴，51-机械手，52-出料输送带，53-接收部，54-手臂，55-手爪，56-压块，57-机械手导轨。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面将结合附图对本实用新型作进一步的详细介绍。

如图1-图5所示，本实用新型实施例提供的一种手套码放点数机，包括机架1、摘取装置2、过渡装置3、摆铺装置4与传输装置5，所述摘取装置2、过渡装置3、摆铺装置4及传输装置5均与机架1连接。

摘取装置2为水平相对设置的半圆辊，半圆棍表面设置圆周向的凹槽21。半圆棍可设置多组，每组包括两个，两个半圆辊均通过同步带22驱动，且驱动摘取装置2的同步带轮23还设置相互啮合的齿轮，如此可通过一个动力输入，实现两半圆棍的同步反向转动。摘取装置2还包括传感器，传感器位于摘取装置2一侧。

过渡装置3包括承载输送带31与夹送输送带32，承载输送带31与夹送输送带32均倾斜设置，较高一端位于摘取装置2下方。承载输送带31与夹送输送带32支架设置夹角，承载输送带31与夹送输送带32下端靠近，上端开口，开口位于摘取装置2的正下方。过渡装置3还包括传感器安装点33，传感器安装点33用于安装传感器，传感器可检测承载输送带31与夹送输送带32之间通过的手套。承载输送带31与夹送输送带32下端通过相互啮合的过渡传动齿轮34实现反向转动。

摆铺装置4设置在过渡装置3下方，在承载输送带31与夹送输送带32的下端水平往复运动，驱动机构可以是曲柄连杆机构、丝杠机构或同步带轮机构。摆铺装置4包括框体41，框体41通过摆铺导轨42与机架1水平滑动。框体41内设置翻板43，翻板43两个一组，与框体41通过翻板轴45转动连接，且两翻板43转动的轴线平行，转动方向相反，以对开式打开。翻板43表面设置多个通孔44。

输送装置包括机械手51与出料输送带52，机械手51通过机械手导轨57与机架1连接，出料输送带52位于摆铺装置4下方。出料输送带52均等间隔分布多个接收部53，接收部53为“U”型，开口向外，且平行设置。机械手51包括手臂54与手爪55，手臂54与机架1连接，手爪55与手臂54下端转动连接，手爪55包括多个均等间隔设置的手指，手指下端呈“C”型。手臂54下端还设置压块56，当手爪55闭合时压块56位于手指内，压块56下表面为水平面，下表面与手指下端距离较近。手指的间隔与接收部53的间隔相匹配。

本实用新型工作原理如下：

当手套在生产线上移动至摘取装置2处，摘取装置2的两半圆棍呈打开状态，手套运动到两半圆棍之间时，半圆棍相对转动并夹住手套，继续转动可夹持手套并把手套向下拉动，使手套离开手摸。凹槽21可使手套中的空气在摘取过程中排出，不会使手套爆裂。

手套自摘取装置2落下后。落至过渡装置3，在承载输送带31与夹送输送带32之间运动，并经承载输送带31与夹送输送带32夹紧输送，落到摆铺装置4。过渡装置3将存留与手套中的空气挤压排出。

摆铺装置4往复运动，当手套自过渡装置3向外运动时，摆铺装置4同步向前水平运动，此时手套被平铺在摆铺装置4的翻板43上，翻板43对向转动，则手套落到出料输送带52。过渡装置3处的传感器一方面可以对手套数量进行计数，另一方面当手套经过时可控制摆铺装置4的运动与过渡装置3同步。

出料输送带52上码放的手套数量到达预计标准时，出料输送带52将手套向外输送，并由机械手51向外转移。机械手51运动到手套上方，手爪55打开并按压在手套上方，此时压块56挤压手套，然后手爪55闭合，手指与接收部53相配合，相互之间无干涉。手爪55闭合后手爪55与压块56保持挤压。

上述结构中通过齿轮啮合实现反向转动的结构，也可使用皮带或其它常见手段实现。

以上只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本实用新型权利要求保护范围的限制。