无人机电力放线机构的制作方法

本实用新型涉及无人机领域，尤其涉及一种无人机电力放线机构。

背景技术：

电力输变电施工经常会在沼泽、湖面、农田、高速公路、山地、悬崖上空等恶劣的情况下进行，其中的线路放线施工工作以往是由人工上基塔放置牵引线的方式来完成，其工作效率低，安全性低，不利于保证人的生命安全。现在普遍采用无人机搭载牵引线的方式进行放线，传统的无人机放线方式是将牵引线放在地面，由无人机牵引线进行布线，此种方式会致使飞的距离越远无人机负载越重，从而放线速度越慢，并且牵引线很容易会被树木挂住，无人机拉不动，容易发生事故，此时需要将牵引线切断，而传统的方式是使用刀片切断牵引线，刀片切割速度慢，并且容易磨损，不耐用。

因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

技术实现要素：

本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种无人机电力放线机构，能够调节阻尼大小，并在牵引线被挂住时快速切断牵引线。

本实用新型的技术方案如下：提供一种无人机电力放线机构，包括：支架、设在所述支架内的线轮、安装固定在所述支架一侧面的阻尼器、与所述阻尼器连接的舵机、安装固定在所述支架底面的导线装置、以及安装固定在所述支架底面的熔断器，所述熔断器与无人机的控制系统连接，所述熔断器包括：内设有一空腔的发热丝底座、设在所述发热丝底座空腔两侧的发热丝支架、安装固定在所述发热丝底座上的压片、卡合在所述压片与发热丝支架之间的第一发热片、以及卡合在所述发热丝支架与发热丝底座之间的第二发热片。

进一步地，所述压片上设有一沉孔，所述发热丝底座对应所述沉孔设有螺纹孔，螺丝穿过所述沉孔锁紧于螺纹孔上，以将所述压片固定在发热丝底座上。

进一步地，所述支架包括：底板、安装固定在所述底板上的两侧板、以及安装固定在所述侧板上的上固定板，两侧板各开有第一通孔。

进一步地，所述发热丝底座两侧面开有第二通孔，牵引线穿过所述第二通孔以及第一发热片与第二发热片之间。

进一步地，所述导线装置包括：设在所述底板上表面的限位杆、设在所述底板下表面的导线杆、设于所述导线杆旁的夹线器、以及安装固定在所述底板下表面的导线轮，牵引线依次绕过限位杆、导线杆、夹线器、熔断器以及导线轮。

进一步地，所述线轮包括工字轮、穿过所述工字轮的转轴，牵引线绕在所述工字轮上。

进一步地，所述线轮还包括穿过所述第一通孔并安装固定在所述侧板上的线轮定位套，所述转轴的两端安装固定在所述线轮定位套上。

进一步地，所述阻尼器包括一与所述舵机连接的转盘以及一输出轴。

采用上述方案，本实用新型提供一种无人机电力放线机构，将该电力放线机构搭载在无人机上，无人机沿线路上空飞行并施放牵引线，本实用新型具有如下有益效果：

(1)将牵引线放置在无人机上，克服了无人机越飞越慢的问题；

(2)本无人机电力放线机构设有阻尼器，工作人员可根据飞行速度与放线速度从遥控器上调节阻尼的大小，防止阻尼过小、放线速度过快而致使绕线的问题，阻尼过大、放线速度过慢而致使无人机飞行不稳定的问题；

(3)本无人机电力放线机构还设有熔断器，当牵引线被缠绕时可以快速断线，保证无人机的安全。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型一视角的爆炸示意图。

图3为本实用新型另一视角的爆炸示意图。

图4为本实用新型熔断器的爆炸示意图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例，对本实用新型进行详细说明。

请参阅图1至图3，本实用新型提供一种无人机电力放线机构，包括：支架1、设在所述支架1内的线轮2、安装固定在所述支架1一侧面的阻尼器3、与所述阻尼器3连接的舵机4、安装固定在所述支架1底面的导线装置5、以及安装固定在所述支架1底面的熔断器6。所述线轮2包括工字轮21、穿过所述工字轮21轴心的转轴22，牵引线绕在所述工字轮21上，工字轮21围绕转轴22旋转以施放牵引线。所述阻尼器3包括一与所述舵机4连接的转盘以及一输出轴，在施放牵引线时，工作人员根据无人机的飞行速度与放线速度可以操纵遥控器来控制舵机4的正反转动角度，通过转盘来调节阻尼器3输出轴的松紧，从而控制放线速度。

请参阅图1至图3，所述支架1包括：底板11、安装固定在所述底板11上的两侧板12、以及安装固定在所述侧板12上的上固定板13，两侧板12各开有第一通孔131。所述导线装置5包括：设在所述底板11上表面的限位杆51、设在所述底板11下表面的导线杆52、设于所述导线杆52旁的夹线器53、以及安装固定在所述底板11下表面的导线轮54，牵引线依次绕过限位杆51、导线杆52、夹线器53、熔断器6以及导线轮54，以将牵引线张紧并使其顺畅地施放。

请参阅图3与图4，所述熔断器6与无人机的控制系统连接，熔断器6包括：内设有一空腔的发热丝底座61、设在所述发热丝底座61空腔两侧的发热丝支架62、安装固定在所述发热丝底座61上的压片63、卡合在所述压片63与发热丝支架62之间的第一发热片64、以及卡合在所述发热丝支架62与发热丝底座61之间的第二发热片65。熔断器6设于夹线器53与导线轮54之间，所述发热丝底座61两侧面开有第二通孔611，牵引线由发热丝底座61一侧面的第二通孔611穿入，经过第一发热片64与第二发热片65之间的缝隙，由另一侧面的第二通孔611穿出。当牵引线被缠绕时，工作人员可操纵遥控器启动熔断器6，第一发热片64与第二发热片65发热以快速熔断牵引线，避免损坏无人机。

请参阅图3与图4，所述压片63上设有一沉孔631，所述发热丝底座61对应所述沉孔631设有螺纹孔，螺丝穿过所述沉孔631锁紧于螺纹孔上，以将所述压片63固定在发热丝底座61上。本熔断器6结构简单，当第一发热片64或第二发热片65损坏时，可快速对其更换，更换时，只需将压片63上的螺丝66拧出，取下压片63，再从发热丝底座61的空腔内依次取出第二发热丝65、发热丝支架62以及第一发热片64，更换完成后，再将各个零件依次组装，最后锁紧螺丝66即可，非常方便、快速。

请参阅图1与图2，所述线轮2还包括穿过所述第一通孔131并安装固定在所述侧板12上的线轮定位套23，所述转轴22的两端安装固定在所述线轮定位套23上。

综上所述，本实用新型提供一种无人机电力放线机构，将该电力放线机构搭载在无人机上，无人机沿线路上空飞行并施放牵引线，本实用新型具有如下有益效果：

(1)将牵引线放置在无人机上，克服了无人机越飞越慢的问题；

(2)本无人机电力放线机构设有阻尼器，工作人员可根据飞行速度与放线速度从遥控器上调节阻尼的大小，防止阻尼过小、放线速度过快而致使绕线的问题，阻尼过大、放线速度过慢而致使无人机飞行不稳定的问题；

(3)本无人机电力放线机构还设有熔断器，当牵引线被缠绕时可以快速断线，保证无人机的安全。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。