技术总结
本实用新型公开了一种定位抓取机械臂，包括定位调节组件和抓手，所述抓手连接至所述定位调节组件的最终输出端，所述定位调节组件包括X轴调节定位组件、Z轴调节定位组件、和周向转动调节定位组件，所述X轴调节定位组件调节抓手在X轴方向上的定位，所述Z轴调节定位组件调节抓手在Z轴方向上的定位，所述周向转动调节定位组件调节抓手周向转动的角度定位。采用该机械臂，通过机械臂在配套设备的Y轴横梁上的滑移安装，可以实现Y轴方向上的滑移定位，该机械臂结构相对简单、成本低，为自动化控制和高精确定位提供了可能。
技术研发人员：张俊峰;叶长春;黄家富
受保护的技术使用者：广州超音速自动化科技股份有限公司
技术研发日：2018.10.23
技术公布日：2019.10.15