一种扬声器自动包装线导向框装置的制作方法

本实用新型涉及包装技术领域，尤其涉及一种扬声器自动包装线导向框装置。

背景技术：

扬声器的自动线包装是先将扬声器先包装入产品内箱，产品内箱在内箱传输线上进行输送，空的外箱在外箱传输线上进行输送，内箱传输线的尾部与外箱传输线相连。当包装所需数量的产品内箱传送到尾部时，自动线机械手臂装置启动抓取产品内箱通过导向框放入产品外箱内完成装箱。此导向框大小匹配于产品外箱，在实际的生产中，因不同规格不同尺寸的外箱产品导致每次更换导向框和调整外箱阻挡器，费时费力，并且需制作各种不同的导向框，增加了成本。有鉴于此，经反复的修改和验证，对现在的自动包装线导向框进行了改进。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于考虑上述问题而提供一种扬声器自动包装线导向框装置，本实用新型将导向框更改为可调整结构，可满足不同规格尺寸的外箱，更换不同规格尺寸的外箱时不用再更换相对应尺寸的导向框。另外在导向框的四周增加了防碰触开关，当机械手装箱的位置错误，或者内箱的位置不对时碰触到导向框的防碰触开关，机器手臂将自动停止动作，防止损坏产品和导向框及机械手臂等部件。

为实现上述目的，本实用新型的一种扬声器自动包装线导向框装置，包括有第一导向框支架、第二导向框支架、第三导向框支架、第四导向框支架、第一导向框挡板、第二导向框挡板、第三导向框挡板、第四导向框挡板、横向伸缩臂、挡板助滑片、纵向伸缩臂，其中第一导向框支架、第二导向框支架、第三导向框支架、第四导向框支架依次连接固定围成四边形方框，第三导向框挡板与第二导向框支架及第四导向框支架平行设置，且第三导向框挡板的一端固定在第一导向框支架上，另一端固定在第三导向框支架上，第二导向框挡板也与第二导向框支架及第四导向框支架平行设置，且置于第二导向框支架的内侧，第二导向框挡板的一端固定在第一导向框支架上，另一端固定在第三导向框支架上，第一导向框挡板及第四导向框挡板与第一导向框支架及第三导向框支架平行设置，且第一导向框挡板及第四导向框挡板分别置于第一导向框支架及第三导向框支架的内侧，第四导向框挡板固定在第三导向框支架上，横向伸缩臂的一端装设在第三导向框挡板上，另一端装设在第四导向框支架上，纵向伸缩臂的一端装设在第三导向框支架上，另一端装设在第四导向框挡板上。

本实用新型的扬声器自动包装线导向框装置，通过4个挡板可以构成一个可以变化长短的矩形框架，起到可以快速更换导向框尺寸的效果。本实用新型可节省制作不同机种的导向框较大的成本，大大节省产线更换机种的时间，提高生产效率，并且可防止自动包装生产线异常产生时对产品和机械的损坏。

附图说明

图 1为本实用新型导向框结构图；

图 2为本实用新型导向框另一视角结构图；

图 3为本实用新型零件碰触开关的结构图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型一种扬声器自动包装线导向框装置的使用进行详细的说明。

参见图1、图2所示，本实用新型的扬声器自动包装线导向框装置，包括有第一导向框支架1、第二导向框支架2、第三导向框支架3、第四导向框支架4、第一导向框挡板8、第二导向框挡板9、第三导向框挡板10、第四导向框挡板11、横向伸缩臂12、挡板助滑片16、纵向伸缩臂19，其中第一导向框支架1、第二导向框支架2、第三导向框支架3、第四导向框支架4依次连接固定围成四边形方框，第三导向框挡板10与第二导向框支架2及第四导向框支架4平行设置，且第三导向框挡板10的一端固定在第一导向框支架1上，另一端固定在第三导向框支架3上，第二导向框挡板9也与第二导向框支架2及第四导向框支架4平行设置，且置于第二导向框支架2的内侧，第二导向框挡板9的一端固定在第一导向框支架1上，另一端固定在第三导向框支架3上，第一导向框挡板8及第四导向框挡板11与第一导向框支架1及第三导向框支架3平行设置，且第一导向框挡板8及第四导向框挡板11分别置于第一导向框支架1及第三导向框支架3的内侧，第四导向框挡板11固定在第三导向框支架3上，横向伸缩臂12的一端装设在第三导向框挡板10上，另一端装设在第四导向框支架4上，纵向伸缩臂19的一端装设在第三导向框支架3上，另一端装设在第四导向框挡板11上。

本实施例中，上述第三导向框挡板10的一端通过第一活动定位夹23与第一活动定位杆6连接，第一活动定位杆6通过两个固定夹14固定在导向框支架3的下侧，第三导向框挡板10的另一端通过第二活动定位夹27与第二活动定位杆7连接，第二活动定位杆7通过两个固定夹14固定在导向框支架3的下侧，使得第三导向框挡板10在定位杆6和定位杆7的范围内平行左右滑动。

本实施例中，上述横向伸缩臂12的一端与第三导向框挡板10连接，横向伸缩臂12的另一端插装在第四导向框支架4上装设的第一固定定位夹29上。使得横向伸缩臂12能在固定的轨道上带动第三导向框挡板10平行左右滑动，实现快速调整导向框的长度。

本实施例中，上述横向伸缩臂12的中部通过定位夹13还连接有第一定位固定杆15，第一定位固定杆15通过两侧的固定夹14固定在两侧的第一导向框支架1及第三导向框支架3上。

本实施例中，上述第四导向框挡板11通过两只连接片24与后挡板传动板25连接，后挡板传动板25的一端与第一定位固定杆15连接，后挡板传动板25的另一端与第二定位固定杆21连接，使第四导向框挡板11在其两侧的第一定位固定杆15和第二定位固定杆21的范围内前后移动。

本实施例中，上述第一定位固定杆15和第二定位固定杆21的两侧都通过固定夹14固定在第一导向框支架1及第三导向框支架3上；后挡板传动板25的一端通过第三活动定位夹20与定位杆15连接，后挡板传动板25的另一端通过第四活动定位夹22与定位固定杆21连接。第三活动定位夹20以及第四活动定位夹22通过后挡板传动板25可使导向框挡板11在两侧固定方向的情况下，实现平行前后移动。

本实施例中，上述第四导向框挡板11连接有纵向伸缩臂19，纵向伸缩臂19的一端通过挡板连接片26与第四导向框挡板11连接，纵向伸缩臂19的另一端安装在第三导向框支架3下侧装设的第二固定定位夹28上，使得纵向伸缩臂19能在固定的轨道上带动第四导向框挡板11前后滑动，实现快速调整导向框宽度，使得第四导向框挡板11与第三导向框挡板10可上下交错移动，互不干扰。

本实施例中，上述第一导向框支架1、第二导向框支架2、第三导向框支架3、第四导向框支架4、第一导向框挡板8、第二导向框挡板9、第三导向框挡板10、第四导向框挡板11均是均为铝合金材料，相互之间通过铝合金三角码5固定。上述第一导向框挡板8及第二导向框挡板9为固定的，第三导向框挡板10及第四导向框挡板11可以在横向伸缩臂12及纵向伸缩臂19的带动下改变其位置，4个挡板可以构成一个可以变化长短的矩形框架，起到可以快速更换导向框尺寸的效果。

本实施例中，上述第一导向框挡板8、第二导向框挡板9、第三导向框挡板10、第四导向框挡板11上各安装了两只防触碰开关17。两只防触碰开关17的信号与自动线主机相连，当机械手装箱的位置错误，或者产品的位置不对时碰触到导向框的防碰触开关17时，机器手臂将自动停止动作，防止损坏包装，导向框及自动线机械手臂等部件。

本实施例中，上述第一导向框挡板8、第二导向框挡板9、第三导向框挡板10、第四导向框挡板11的下部分别通过固定螺钉18固定有挡板助滑片16。包装箱在自动包装线到达装箱点时，通过包装产线的机械手臂启动抓取包装箱，通过导向框上的四块挡板，并经过4片挡板助滑片16引导进入包装外箱中完成装箱动作。

本实用新型的导向框装置为可调整结构，可满足不同规格尺寸的外箱，更换不同规格尺寸的外箱时不用再更换相对应尺寸的导向框。另外在导向框的四周增加了碰触开关，当机械手装箱的位置错误，或者内箱的位置不对时碰触到导向框的碰触开关，机器手臂将自动停止动作，防止损坏产品和导向框及机械手臂等部件。利用本导向框装置，可节省制作不同机种的导向框较大的成本，大大节省生产线更换机种的时间，提高生产的效率，并可防止自动生产线异常产生时对产品和机械的损坏。