1.具备抖动功能的货篮，其特征在于：包括具备储物空间的篮具仓、安设于所述篮具仓后部的控制盒以及用于感测篮具仓中是否有货物存在的红外传感器；该篮具仓底部活动连接有可相对于篮具仓旋转的旋转底板，且在所述控制盒中安设有控制器、用于驱动旋转底板旋转的旋转驱动电机以及用于在紧急情况下产生报警音的报警器；该报警器、红外传感器、旋转驱动电机与控制器电性连接；所述红外传感器设置于篮具仓侧边部位；该货物篮具中还设置有用于对篮具仓进行抖动的振动器，该振动器与控制器电性连接。
2.如权利要求1所述的具备抖动功能的货篮，其特征在于：所述篮具仓底部后端安设有旋转轴；旋转底板后部与该旋转轴相连接；且该旋转驱动电机的输出轴与旋转轴相齿合连接。
3.如权利要求2所述的具备抖动功能的货篮，其特征在于：所述篮具仓的前后面板同时朝内侧倾斜；且该前后面板的倾斜角度范围为30-60度。
4.如权利要求1所述的具备抖动功能的货篮，其特征在于：所述旋转底板正面贴附有弹性缓冲材料层；且该旋转底板与篮具仓底部形状匹配。
5.如权利要求3所述的具备抖动功能的货篮，其特征在于：所述控制盒与篮具仓的后面板相互贴合；且在所述篮具仓一侧连接有用于将该篮具仓稳固于外部物体上的连接杆。
6.一种XY轴取物组件，其特征在于：包括横向移动导轨、架设设置于所述横向移动导轨上且可在该横向移动导轨上平行移动的竖向移动导轨以及安设于所述竖向移动导轨上、可在该竖向移动导轨上上下移动、如上述权利要求1至5中任意一项权利要求所述的货篮；还包括用于驱动竖向移动导轨在横向移动导轨上移动的第二驱动电机以及用于驱动货篮在竖向移动导轨上移动的第三驱动电机；该第二驱动电机、第三驱动电机与控制器电性连接。
7.如权利要求6所述的一种XY轴取物组件，其特征在于：所述第二驱动电机安设于横向移动导轨一端端头部位；且该第三驱动电机安设于竖向移动导轨下部。
8.如权利要求6所述的一种XY轴取物组件，其特征在于：所述控制盒中还安设有用于对控制盒内部温度进行调节的温度调节设备以及用于对温度进行感测的温度传感器；该温度调节设备、温度传感器与控制器电性连接。