一种电梯导轨与其垫块的自动装配设备的制作方法

本发明涉及一种电梯导轨与其垫块的自动装配设备。

背景技术：

目前电梯导轨与导轨垫块需要以铆合方式连接在一起，该铆合过程需要使用拉铆枪，现有的拉铆方式多采用人工手持拉铆枪进行拉铆，对人强度要求较高，批量对工件进行拉铆时，需要花费大量的时间和人力，并且人工拉铆的铆合精度低，毛铆合不良率高，拉铆效率低，无法满足大量生产的需求；另外拉铆时会产生金属碎屑，可能存在伤害作业人员的风险。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是：提供一种降低劳动力、使电梯导轨与其垫块快速高效拉铆的自动拉铆设备。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案为：电梯导轨与其垫块的自动装配设备，包括垫块自动供给装置、垫块自动传送装置和拉铆装置；

拉铆装置包括铆钉机和设置在机架上的推料装置，推料装置包括设置在机架上铆钉机位置上方的拉铆X轴直线模组，拉铆X轴直线模组上设有Y轴直线模组，Y轴直线模组上设有Z轴直线模组和摄像头支撑板，Z轴直线模组上设有拉铆气缸支撑板，拉铆气缸支撑板上设有拉铆机的拉铆枪，摄像头支撑板上设有CCD摄像头；机架中部设有上料横梁，上料横梁上设有下垫板，下垫板上设有横向直线导轨，横向直线导轨上设有上垫板，上垫板通过连接板与X轴直线模组相连接，上垫板上设有纵向导轨和气缸支撑板，气缸支撑板上设有推料气缸，推料气缸的活塞杆端部上设有与垫板形状相配合的仿形块。

作为一种优选的方案，所述垫块自动供给装置包括设置在底座上的安装架，安装架上设有活动座以及驱动活动座上下运动的升降动力装置，安装架上设有导向滑轮，安装架上设有沿竖直方向滑动的承载空料盘的自由滑座，自由滑座通过穿过导向滑轮的钢缆与活动座相连接，安装架上设有将空料盘从活动座上送至自由滑座上的输送装置。

作为一种优选的方案，所述输送装置包括设置在活动座一侧的输送滑轨以及设置在活动座另一侧的空料盘搬运模组，输送滑轨上设有输送滑块，输送滑块上设有第一气缸，第一气缸的活塞杆端部设有与料盘侧面设置的销孔相配合的销钉头，空料盘搬运模组上也设有第一气缸，第一气缸的活塞杆端部设有与料盘侧面设置的销孔相配合的销钉头。

作为一种优选的方案，所述升降动力装置包括设置在安装座上的第一料盘提升模组和第二料盘提升模组，所述活动座与第一料盘提升模组及第二料盘提升模组相连接。

作为一种优选的方案，所述底座上在安装架旁设有与活动座位于最低处位置相配合的上料座，上料座上并列设有两根托承料盘的流利条。

作为一种优选的方案，所述垫块自动传送装置为设置在机架上的三轴机械手。

本发明的有益效果是：本设备集成了自动上下料、自动取料、自动拉铆，使得拉铆效率提高，节省劳动力成本。并使用CCD摄像头检测工件，使用多个伺服电机导轨模组，使得拉铆定位精度高且电梯导轨自动上下料拉铆设备的投入成本低，占用空间小，且生产高效。

本垫块自动供给装置结构简单，制造成本低，一次储料可供较长加工时间所需，十分方便。

由于升降动力装置包括设置在安装座上的第一料盘提升模组和第二料盘提升模组，所述活动上料平台与第一料盘提升模组及第二料盘提升模组相连接，结构简单，安装方便且节省安装空间。

由于底座上在安装架旁设有与活动上料平台位于最低处位置相配合的上料座，上料座上并列设有两根托承料盘的流利条，便于垒起的料盘推送至活动上料平台上。

附图说明

图1是本发明的立体结构示意图。

图2是本发明的俯视结构示意图。

图3是本发明的中拉铆装置结构示意图。

图4是本发明的推送垫块的推料气缸等部分的结构示意图。

图5是本发明的中垫块自动供给装置结构示意图。

图1至图5中：1.垫块自动传送装置，2.垫块自动供给装置，21安装架，22活动上料平台，23升降动力装置，231第一料盘提升模组,232第二料盘提升模组，24导向滑轮，25自由滑座，26钢缆,27输送滑轨,28空料盘搬运模组，29垫块，210第一气缸，211销钉头，212上料座，213流利条；

3.拉铆装置；31.机架，32.铆钉机，33.拉铆X轴直线模组，34.Y轴直线模组，35.Z轴直线模组，36.摄像头支撑板，37.拉铆气缸支撑板，38.拉铆枪，39.CCD摄像头；310.上料横梁，311.下垫板，312.横向直线导轨，313.上垫板，314.连接板，315.纵向导轨，316.气缸支撑板，317.推料气缸，318.仿形块；

具体实施方式

下面结合附图，详细描述本发明的具体实施方案。

如图1-5所示，电梯导轨与其垫块的自动装配设备，包括垫块自动供给装置2、垫块自动传送装置1和拉铆装置3；垫块自动传送装置1为设置在机架31上的三轴机械手。

拉铆装置3包括铆钉机32和设置在机架31上的推料装置，推料装置包括设置在机架31上铆钉机32位置上方的拉铆X轴直线模组33，拉铆X轴直线模组33上设有Y轴直线模组34，Y轴直线模组34上设有Z轴直线模组35和摄像头支撑板36，Z轴直线模组35上设有拉铆气缸支撑板37，拉铆气缸支撑板37上设有拉铆机的拉铆枪38，摄像头支撑板36上设有CCD摄像头39；机架31中部设有上料横梁310，上料横梁310上设有下垫板311，下垫板311上设有横向直线导轨312，横向直线导轨312上设有上垫板313，上垫板313通过连接板314与X轴直线模组相连接，上垫板313上设有纵向导轨315和气缸支撑板316，气缸支撑板316上设有推料气缸317，推料气缸317的活塞杆端部上设有与垫板29形状相配合的仿形块318。

垫块自动供给装置2包括设置在底座上的安装架21，安装架21上设有活动座以及驱动活动座上下运动的升降动力装置23，安装架21上设有导向滑轮24，安装架21上设有沿竖直方向滑动的承载空料盘的自由滑座25，自由滑座25通过穿过导向滑轮24的钢缆26与活动座相连接，安装架21上设有将空料盘从活动座上送至自由滑座25上的输送装置。

输送装置包括设置在活动座一侧的输送滑轨27以及设置在活动座另一侧的空料盘搬运模组28，输送滑轨27上设有输送滑块，输送滑块上设有第一气缸210，第一气缸210的活塞杆端部设有与料盘侧面设置的销孔相配合的销钉头211，空料盘搬运模组28上也设有第一气缸210，第一气缸210的活塞杆端部设有与料盘侧面设置的销孔相配合的销钉头211。

升降动力装置23包括设置在安装座上的第一料盘提升模组231和第二料盘提升模组232，所述活动座与第一料盘提升模组231及第二料盘提升模组232相连接。

底座上在安装架21旁设有与活动座位于最低处位置相配合的上料座212，上料座212上并列设有两根托承料盘的流利条213。

自动上下料拉铆装备的工作过程为：

步骤一：将装有导轨垫块的料盘放置流利条213上，通过流利条213的滑动使料盘滑至活动上料平台22上，通过升降机构上的Z轴直线模组35升至起始位置。

步骤二：通过垫块自动传送装置1上的气动夹爪按规定的夹取路线夹取导轨垫块至推料装置上的仿形块318上。当料盘上所有导轨垫块都使用完之后，Z轴直线模组35会带动活动上料平台22整体向上移动一段距离，下料方钢支架上的X轴直线模组会带动夹紧气缸至取料区域上方，通过夹紧气缸夹住空料盘至自由滑座25上，升降机构每上升一段距离，自由滑座25就下降一段距离。

步骤三：拉铆装置3上的CCD摄像头39检测到要被加工的导轨，通过拉铆装置3上的X轴直线模组和Y轴直线模组34的调整，使推料装置对准电梯导轨.然后推料气缸317推动仿形块318上的导轨垫块至电梯导轨内，然后拉铆机拉铆。

上述的实施例仅例示性说明本发明创造的原理及其功效，以及部分运用的实施例，而非用于限制本发明；应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。