一种毛巾整形压实设备的制作方法

本实用新型涉及机械自动化技术领域，特别是涉及一种毛巾整形压实设备。

背景技术：

如图1所示，其为一种毛巾10的结构图，此种毛巾10为纺织品。在毛巾10的实际生产过程中，需要将生产好的毛巾10进行折叠，折叠后的毛巾10便于后续的包装处理。如图1所示，毛巾10在折叠的过程中需要经过两次折叠处理，首先将毛巾10进行平整操作，然后沿着第一压折线11对毛巾10进行一次折叠，接着将一次折叠后的毛巾10沿着第二压折线12进行二次折叠，从而得到所需要的形状。

进一步的，由于毛巾10为纺织物，其具有较好的蓬松性，将毛巾10进行两次折叠处理后，如果不将毛巾10作进一步的压实处理，则毛巾10极有可能发生变形，从而使得毛巾10的折叠效果不佳，为后续的包装处理带来了不便。

为了进一步提高企业的机械自动化生产水平，需要设计一种毛巾整形压实设备，从而代替传统的手工劳动。在毛巾整形压实设备的设计开发过程中，有如下的技术问题需要解决：如何对毛巾10进行两次折叠，从而得到所需要的形状；如何对折叠后的毛巾10进行压实处理，减少毛巾10的变形；以上技术问题，是设计开发人员需要解决的技术问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种毛巾整形压实设备，一方面，可以对毛巾进行两次折叠，从而得到所需要的形状；另一方面，对折叠后的毛巾进行压实处理，从而减少毛巾的变形。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种毛巾整形压实设备，包括：毛巾输送装置、毛巾整形装置、一次整形推送装置、二次整形推送装置、毛巾压实装置；

所述毛巾输送装置包括：毛巾输送支撑座、毛巾输送传送带、毛巾输送驱动部；所述毛巾输送传送带首尾相接绕设于所述毛巾输送支撑座上，所述毛巾输送驱动部与所述毛巾输送传送带驱动连接；所述毛巾输送传送带上开设有毛巾整形入料孔；

所述毛巾整形装置位于所述毛巾输送传送带的下方，所述毛巾整形装置包括：第一整形夹持弹片、第二整形夹持弹片；所述第一整形夹持弹片的板面与所述第二整形夹持弹片的板面相互平行且间隔设置，所述第一整形夹持弹片与所述第二整形夹持弹片之间形成整形收容槽；所述第一整形夹持弹片的板面以及所述第二整形夹持弹片的板面上开设有毛巾整形出料孔；

所述一次整形推送装置位于所述毛巾输送传送带的上方，所述一次整形推送装置包括：一次整形驱动部、一次整形入料推杆；所述一次整形驱动部与所述一次整形入料推杆驱动连接，所述一次整形驱动部驱动所述一次整形入料推杆沿竖直方向往复升降，以使得所述一次整形入料推杆穿过所述毛巾整形入料孔并进入所述整形收容槽；

所述二次整形推送装置及所述毛巾压实装置分别位于所述毛巾整形装置的两侧；所述毛巾压实装置包括左侧压实传送机构和右侧压实传送机构，所述左侧压实传送机构与所述右侧压实传送机构之间相互间隔并形成压实传送通道；所述二次整形推送装置包括：二次整形驱动部、二次整形出料推杆；所述二次整形驱动部驱动所述二次整形出料推杆沿水平方向往复移动，以使得所述二次整形出料推杆穿过所述毛巾整形出料孔并进入所述压实传送通道；

所述左侧压实传送机构包括：左侧传送驱动部、左侧传送轮组、左侧传送带、左侧压实板，所述左侧传送带首尾相接环绕于所述左侧传送轮组上，所述左侧传送驱动部与所述左侧传送轮组驱动连接，所述左侧压实板抵持于所述左侧传送带上；所述右侧压实传送机构包括：右侧传送驱动部、右侧传送轮组、右侧传送带、右侧压实板，所述右侧传送带首尾相接环绕于所述右侧传送轮组上，所述右侧传送驱动部与所述右侧传送轮组驱动连接，所述右侧压实板抵持于所述右侧传送带上。

在其中一个实施例中，所述毛巾输送传送带上开设有多个毛巾整形入料孔，多个所述毛巾整形入料孔沿所述毛巾输送传送带的传送方向依次间隔设置。

在其中一个实施例中，所述毛巾整形入料孔为长条形通孔。

在其中一个实施例中，所述，毛巾输送驱动部为电机驱动结构。

在其中一个实施例中，所述毛巾整形出料孔为长条形通孔。

在其中一个实施例中，所述一次整形驱动部为气缸驱动结构。

在其中一个实施例中，所述二次整形驱动部为气缸驱动结构。

在其中一个实施例中，所述左侧传送驱动部为电机驱动结构。

在其中一个实施例中，所述右侧传送驱动部为电机驱动结构。

本实用新型的毛巾整形压实设备，通过设置毛巾输送装置、毛巾整形装置、一次整形推送装置、二次整形推送装置、毛巾压实装置，一方面，可以对毛巾进行两次折叠，从而得到所需要的形状；另一方面，对折叠后的毛巾进行压实处理，从而减少毛巾的变形。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为一种毛巾的结构图；

图2为本实用新型一实施例的毛巾整形压实设备的结构图；

图3为图2所示的毛巾整形压实设备另一视角的结构图；

图4为图2所示的毛巾整形装置、二次整形推送装置、毛巾压实装置的结构图；

图5为图4所示的毛巾整形装置、二次整形推送装置的结构图；

图6为图4所示的毛巾压实装置的结构图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图2所示，一种毛巾整形压实设备20，包括：毛巾输送装置100、毛巾整形装置200、一次整形推送装置300、二次整形推送装置400、毛巾压实装置500(如图4所示)。

毛巾输送装置100主要用于毛巾10进行输送，使得毛巾10可以到达指定位置，以方便一次整形推送装置300将毛巾10推入至毛巾整形装置200处；

毛巾整形装置200相当于一个模具，毛巾整形装置200用于与一次整形推送装置300和二次整形推送装置400配合，从而实现对毛巾10的两次折叠，以得到所需要的形状；

一次整形推送装置300用于与毛巾整形装置200配合，对毛巾10进行一次折叠；

二次整形推送装置400用于与毛巾整形装置200配合，对毛巾10进行二次折叠；

毛巾压实装置500用于对折叠后的毛巾进行压实处理。

下面，对毛巾输送装置100的具体结构及各部件的连接关系进行说明：

如图3所示，毛巾输送装置100包括：毛巾输送支撑座110、毛巾输送传送带120、毛巾输送驱动部(图未示)。毛巾输送传送带120首尾相接绕设于毛巾输送支撑座110上，毛巾输送驱动部与毛巾输送传送带120驱动连接。毛巾输送传送带120上开设有毛巾整形入料孔121。在本实施例中，毛巾输送传送带120上开设有多个毛巾整形入料孔121，多个毛巾整形入料孔121沿毛巾输送传送带120的传送方向依次间隔设置。进一步的，毛巾整形入料孔121为长条形通孔，毛巾输送驱动部为电机驱动结构。

下面，对毛巾整形装置200的具体结构及各部件的连接关系进行说明：

如图2所示，毛巾整形装置200位于毛巾输送传送带120的下方。

如图5所示，毛巾整形装置200包括：第一整形夹持弹片210、第二整形夹持弹片220。第一整形夹持弹片210的板面与第二整形夹持弹片220的板面相互平行且间隔设置，第一整形夹持弹片210与第二整形夹持弹片220之间形成整形收容槽230；第一整形夹持弹片210的板面以及第二整形夹持弹片220的板面上开设有毛巾整形出料孔240。在本实施例中，毛巾整形出料孔240为长条形通孔。

下面，对一次整形推送装置300的具体结构及各部件的连接关系进行说明：

如图2所示，一次整形推送装置300位于毛巾输送传送带120的上方。

如图3所示，一次整形推送装置300包括：一次整形驱动部310、一次整形入料推杆320。一次整形驱动部310与一次整形入料推杆320驱动连接，一次整形驱动部310驱动一次整形入料推杆320沿竖直方向往复升降，以使得一次整形入料推杆320穿过毛巾整形入料孔121并进入整形收容槽230。在本实施例中，一次整形驱动部310为气缸驱动结构。

下面，对二次整形推送装置400及毛巾压实装置500的具体结构及各部件的连接关系进行说明：

如图4所示，二次整形推送装置400及毛巾压实装置500分别位于毛巾整形装置200的两侧。

如图4所示，毛巾压实装置500包括左侧压实传送机构510和右侧压实传送机构520，左侧压实传送机构510与右侧压实传送机构520之间相互间隔并形成压实传送通道530。

如图5所示，二次整形推送装置400包括：二次整形驱动部410、二次整形出料推杆420。二次整形驱动部410驱动二次整形出料推杆420沿水平方向往复移动，以使得二次整形出料推杆420穿过毛巾整形出料孔240并进入压实传送通道530。在本实施例中，二次整形驱动部410为气缸驱动结构。

如图6所示，具体的，左侧压实传送机构510包括：左侧传送驱动部(图未示)、左侧传送轮组511、左侧传送带512、左侧压实板513。左侧传送带512首尾相接环绕于左侧传送轮组511上，左侧传送驱动部与左侧传送轮组511驱动连接，左侧压实板513抵持于左侧传送带512上。在本实施例中，左侧传送驱动部为电机驱动结构。

如图6所示，具体的，右侧压实传送机构520包括：右侧传送驱动部、右侧传送轮组521、右侧传送带522、右侧压实板523。右侧传送带522首尾相接环绕于右侧传送轮组521上，右侧传送驱动部与右侧传送轮组521驱动连接，右侧压实板523抵持于右侧传送带522上。在本实施例中，右侧传送驱动部为电机驱动结构。

下面，对上述的毛巾整形压实设备20的工作原理进行说明：

将毛巾10平整的放置于毛巾输送传送带120上，此时，毛巾10的第一压折线11刚好与毛巾整形入料孔121对应；

毛巾输送驱动部驱动毛巾输送传送带120绕着毛巾输送支撑座110作传送运动，作传送运动的毛巾输送传送带120带动毛巾10到达毛巾整形装置200的下方；

一次整形推送装置300动作，具体的，一次整形驱动部310驱动一次整形入料推杆320沿竖直方向下降，于是，一次整形入料推杆320穿过毛巾整形入料孔121并进入整形收容槽230内，这样，毛巾10便可以在一次整形入料推杆320的推动下由毛巾整形入料孔121进入到整形收容槽230内；要说明的是，虽然毛巾输送传送带120首尾相接绕设于毛巾输送支撑座110上，但是毛巾输送传送带120上开设有多个毛巾整形入料孔121，通过合理的调节，可以使得毛巾输送传送带120上层的毛巾整形入料孔121和毛巾输送传送带120下层的毛巾整形入料孔121相互贯通，于是，毛巾10便可以依次穿过上层和下层的毛巾整形入料孔121而到达整形收容槽230内，这样，毛巾10就实现了一次折叠；

当毛巾10到达整形收容槽230内，二次整形推送装置400动作，具体的，二次整形驱动部410驱动二次整形出料推杆420沿水平方向伸出，由于第一整形夹持弹片210的板面以及第二整形夹持弹片220的板面上开设有毛巾整形出料孔240，这样，二次整形出料推杆420便可以穿过毛巾整形出料孔240并进入压实传送通道530中，于是，毛巾10便可以在二次整形出料推杆420的推动下穿过毛巾整形出料孔240到达压实传送通道530中，这样，毛巾10就实现了二次折叠；

当毛巾10到达压实传送通道530中，毛巾压实装置500动作，具体的，左侧传送驱动部驱动左侧传送轮组511，左侧传送轮组511进而带动左侧传送带512作传送运动，同时的，右侧传送驱动部驱动右侧传送轮组521，右侧传送轮组521进而带动右侧传送带522作传送运动，这样，左侧传送带512及右侧传送带522将压实传送通道530中的毛巾10夹持住并进行传送动作；

而当左侧传送带512及右侧传送带522将毛巾10传送至左侧压实板513和右侧压实板523位置处时，由于左侧压实板513抵持于左侧传送带512上，同时的，右侧压实板523抵持于右侧传送带522上，这样，毛巾便可以在左侧压实板513和右侧压实板523所限定的空间中作传送运动，毛巾10在被左侧压实板513和右侧压实板523压实的同时，还会在左侧传送带512及右侧传送带522的作用下做传送运动，将整形后的毛巾10进行压实并传送至指定位置处。

下面，对上述的毛巾整形压实设备20的结构设计原理进行说明：

1、在毛巾输送装置100的设计过程中，毛巾输送传送带120上开设有毛巾整形入料孔121，这样，就可以有效配合一次整形推送装置300将毛巾10推入至整形收容槽230内，实现一次折叠；

要说明的是，在毛巾输送传送带120上开设有毛巾整形入料孔121，有别于传统的设计，传统是通过设计两条相互衔接的传送带，当毛巾10到达两条传送带的衔接处时，再通过一次整形推送装置300将毛巾10从衔接处推出；然而，此种设计成两条相互衔接的传送带的方式，具有如下缺点：由于毛巾10较为柔软，在毛巾10即将通过衔接处时，毛巾10难以越过此衔接处，于是，便难以实现折叠；而在毛巾输送传送带120上开设毛巾整形入料孔121，则可以有效解决这一问题，只需要在将毛巾10放置于毛巾输送传送带120时，毛巾10的第一压折线11刚好与毛巾整形入料孔121对应，即可；

2、在毛巾整形装置200的设计过程中，特别设计了两个具有弹性的第一整形夹持弹片210和第二整形夹持弹片220，由于第一整形夹持弹片210和第二整形夹持弹片220具有较好的弹性，在毛巾10进入到整形收容槽230的过程中，整形收容槽230会相应的发生形变，毛巾10会沿着第一整形夹持弹片210和第二整形夹持弹片220的板面作摩擦式下滑，这样，可以有效保证毛巾10在一次折叠过程中的平稳性，使得折叠后的毛巾10更加平整；

3、毛巾10在进行二次折叠的过程中，会从毛巾整形出料孔240中出来，为此，特别设计了毛巾压实装置500，一方面，可以将二次折叠后的毛巾10传送至指定位置，另一方面，在对毛巾10进行传送的同时还可以将毛巾10作压实处理；

4、在毛巾压实装置500的设计过程中，左侧压实板513抵持于左侧传送带512上，右侧压实板523抵持于右侧传送带522上，由于左侧压实板513和右侧压实板523之间形成的间距固定，左侧传送带512和右侧传送带522将毛巾10强行带入至左侧压实板513和右侧压实板523所形成的间隙中，从而完成毛巾10的压实操作；

5、毛巾输送装置100一方面可以将毛巾10输送至指定位置，另一方面可以有效配合毛巾整形装置200和一次整形推送装置300进行折叠操作。

如图4及图6所示，进一步的，毛巾整形装置200还包括引导防脱机构250。引导防脱机构250包括：第一引导防脱弹片251、第二引导防脱弹片252。第一引导防脱弹片251和第二引导防脱弹片252之间形成引导防脱通道253，引导防脱通道253衔接于毛巾整形出料孔240和压实传送通道530之间。通过设置引导防脱机构250，可以带来如下几方面的有益效果：一方面，可以将整形后的毛巾10由毛巾整形出料孔240处引导至压实传送通道530处；另一方面，在毛巾10由毛巾整形出料孔240处引导至压实传送通道530处的过程中，第一引导防脱弹片251和第二引导防脱弹片252可以将毛巾10夹持，从而有效防止毛巾10发生掉落；再一方面，由于第一引导防脱弹片251和第二引导防脱弹片252具有较好的弹性，在对毛巾10进行夹持时，可以较好保持毛巾10在整形后的形状。

如图4及图6所示，进一步的，毛巾压实装置500还包括出料暂存机构540。出料暂存机构540包括：第一暂存弹片541、第二暂存弹片542。第一暂存弹片541和第二暂存弹片542之间形成出料暂存通道543，出料暂存通道543与压实传送通道530贯通。通过设置出料暂存机构540，可以带来如下几方面的有益效果：一方面，在左侧传送带512及右侧传送带522的带动下，毛巾10会由压实传送通道530到达出料暂存通道543处，第一暂存弹片541和第二暂存弹片542将毛巾10夹持住，对毛巾10作暂存处理，防止毛巾10突然掉落，再由相关的机械手将出料暂存通道543处的毛巾10进行夹取并转移；另一方面，由于第一暂存弹片541和第二暂存弹片542具有较好的弹性，可以较好保持毛巾10在压实后的形状。

本实用新型的毛巾整形压实设备20，通过设置毛巾输送装置100、毛巾整形装置200、一次整形推送装置300、二次整形推送装置400、毛巾压实装置500，一方面，可以对毛巾进行两次折叠，从而得到所需要的形状；另一方面，对折叠后的毛巾进行压实处理，从而减少毛巾的变形。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。