用于轴瓦盖检测装置的上料机构的制作方法

本实用新型涉及轴瓦盖加工领域，具体涉及一种用于轴瓦盖检测装置的上料机构。

背景技术：

发动机作为汽车的驱动系统，是汽车所有动力的来源，是汽车上的极其重要的组成部分。曲轴的轴瓦也称滑动轴承，它在座孔之间主要起支承载荷和传递运动的作用，轴瓦是主要的摩擦副。轴瓦盖是为了安装轴瓦盖而设置的构件，它固定于发动机的缸体上。轴瓦盖在出厂前需要对其六个侧面通过直线度传感器进行直线度检测。目前，其检测通常由人工手动放置于检测台上用一对直线度传感器进行检测，在检测两个相对侧面的直线度后还需要手动转动后检测另外两个相对侧面的直线度，因此自动化程度较低。一种设想是通过三个方向的气缸将待检测的轴瓦盖在三个方向上进行定位后再进行自动检测，然而，这也需要一种适合于轴瓦盖检测装置的自动上料机构，以使其能够将待检测的轴瓦盖输送给检测机构。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是，提供一种用于轴瓦盖检测装置的上料机构，使其能够自动上料并将其输送给检测机构。

本实用新型解决技术问题采用的技术方案是：一种用于轴瓦盖检测装置的上料机构，其包括：

第一安装板及上料斜板，上料斜板通过多个固定角铁固定在第一安装板上方，上料斜板的后端相对于其前端朝下倾斜；

设置在上料斜板上的多个上料辊道，所述多个上料辊道在左右方向上并排设置，在每个上料辊道中：上料辊道包括两个上料侧挡条及多个上料辊轮，两个上料侧挡条固定在上料斜板上且左右正对设置，所述多个上料辊轮沿上料斜板的倾斜方向并排设置，上料辊轮的轴向沿左右方向设置且两端一一对应且可转动地设置在两个上料侧挡条上，一后挡块固定在两个上料侧挡条的后端并位于两个上料侧挡条之间；

及用于将待检测的轴瓦盖从上料辊道后端移动至横向送料槽内的机械手组件，机械手组件包括机械手纵动气缸、机械手横动气缸、机械手竖动气缸及机械手，机械手纵动气缸的缸体固定在安装架上，机械手纵动气缸的活塞杆朝前固定在机械手横动气缸的缸体上，机械手横动气缸的活塞杆朝右固定在机械手竖动气缸的缸体上，机械手竖动气缸的活塞杆朝下设置，机械手设置在机械手竖动气缸的活塞杆上。

优选地，上料辊道的右侧的上料侧挡条的前端固定有一个上料座板，右侧的上料侧挡条对应于上料座板处开设有一个上料开口槽，两个上料辊道上固定的上料座板在前后方向上相错开。

本实用新型的上料机构能够用于轴瓦盖检测装置过程中的自动上料。

附图说明

图1是本实用新型的轴瓦盖检测装置的立视图；

图2是本实用新型的轴瓦盖检测装置的右视图。

图3是本实用新型的轴瓦盖检测装置部分结构的俯视图。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述。在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相正对地重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

请结合参阅图1至图3。

本实用新型的轴瓦盖检测装置，包括柜体1及固定在柜体1上端的台面10。

台面10中部设有检测机构，检测机构包括固定在台面10上端的底板31。底板31上设有水平的横向送料槽和水平的纵向送料槽，纵向送料槽沿前后方向设置。纵向送料槽由左右相正对的两个竖直的第一侧挡板36与底板31围成，横向送料槽由前后相正对的两个竖直的第二侧挡板35与底板31围成。横向送料槽的前端朝前在一定位点处连通至纵向送料槽。

检测机构还包括检测纵推气缸33、检测横推气缸32及下料横推气缸37。检测纵推气缸33的缸体固定在底板31上，检测纵推气缸33的活塞杆的活动端朝后设置且其上固定有第一活动块33a，第一活动块33a可活动地设置在纵向送料槽内；纵向送料槽的后端固定有一个第一固定块33b。检测横推气缸32的缸体固定在底板31上，检测横推气缸32的活塞杆的活动端朝左设置且其左端固定有第二活动块32a，第二活动块32a可活动地设置在横向送料槽内；横向送料槽的右端固定有一个第二固定块32b。

检测机构还包括固定在底板31上且位于底板31的中部上方的安装架100。在定位点的正下方，一个第三固定块34b固定在底板31上，且第三固定块34b的上端与底板的上端面平齐。在定位点的正上方，一个检测下压气缸34的缸体固定在安装架100上，检测下压气缸34的活塞杆的活动端朝下设置且其上固定有一个第三活动块(未示出)。

第一活动块33a与第一固定块33b的相对一侧端面上设有第一直线度传感器对，第二活动块32a与第二固定块32b的相对一侧端面上设有第二直线度传感器对，第三活动块与第三固定块34b的相对一侧端面上设有第三直线度传感器对。

安装架100的后端之右侧还固定有显示器41、指令输入装置42及处理器。处理器将来自于直线度传感器对的测量信号处理后，将测量结果显示在显示器41上，并接收来自于指令输入装置42的指令。

下料横推气缸37的缸体固定在底板31上，下料横推气缸37的活塞杆的自由端朝左指向纵向送料槽的后端且其上固定有一个推料板37a。第一侧挡板36上正对于推料板37a处开设有下料开口槽36a。下料开口槽36a的上端面低于或平齐于底板31的下端面。

在其他的一些实施例中，优选地，两个第二侧挡板35的右端朝前后两侧张开一定角度形成喇叭口35a。这样，检测横推气缸32在能够方便地在横向送料槽内朝左推送轴瓦盖01。

本实用新型的轴瓦盖检测装置还包括用于向横向送料槽内上料的上料机构，以及用于从纵向送料槽内下料的下料机构。

其中，上料机构包括一个固定在台面1前侧的第一安装板2。一个上料斜板28固定连接通过多个固定角铁22固定在第一安装板2上方。上料斜板28的后端相对于其前端朝下倾斜。上料斜板28上设置有多个在左右方向上并排设置的上料辊道(未标记，图1中示为两个)。每个上料辊道包括两个上料侧挡条23及多个上料辊轮21。在每个上料辊道中，两个上料侧挡条23固定在上料斜板28上且左右正对设置，这多个上料辊轮21沿上料斜板的倾斜方向并排设置，上料辊轮21的轴向沿左右方向设置且两端一一对应且可转动地设置在两个上料侧挡条23上。两个上料辊道的右侧的上料侧挡条23的前端固定有一个上料座板27。右侧的上料侧挡条23对应于上料座板27处开设有一个上料开口槽(未标记)。两个上料辊道上固定的上料座板27在前后方向上相错开。

每个上料辊道还包括一个后挡块25。后挡块25固定在对应的两个上料侧挡条23的后端并位于两个上料侧挡条23之间。这样，通过人工操作可以将待上料的轴瓦盖01从上料座板27处朝左横推使之进入对应的上料辊轮上，并向下滚动直至其滚动至上料辊道的后端被后挡块25挡止。

本实用新型的上料机构还包括用于将待检测的轴瓦盖01从上料辊道后端移动至横向送料槽内的机械手组件。机械手组件包括机械手纵动气缸71、机械手横动气缸72、机械手竖动气缸73及机械手26。机械手纵动气缸71的缸体固定在安装架100上。机械手纵动气缸71的活塞杆朝前固定在机械手横动气缸72的缸体上。机械手横动气缸72的活塞杆朝右固定在机械手竖动气缸73的缸体上。机械手竖动气缸73的活塞杆朝下设置，机械手26设置在机械手竖动气缸73的活塞杆上。这样，机械手26能够将待检测的轴瓦盖从多个上料辊道的后端移动至横向送料槽内。多个上料辊道可以互为备用。

本实用新型的上料装置能够方便将轴瓦盖输送到检测机构的横向送料槽内。

其中，下料机构包括设置在台面10后侧的一个下料辊道。下料辊道包括两个下料侧挡条63及多个下料辊轮52。两个下料侧挡条63的后端相对于其前端朝下倾斜。两个下料侧挡条63左右正对设置。这多个下料辊轮52沿上料斜板的倾斜方向并排设置，下料辊轮52的轴向沿左右方向设置且两端一一对应且可转动地设置在两个下料侧挡条63上。

右侧的下料侧挡条63上间隔地开设有多个收料开口槽63a。多个水平延伸的收料横板61呈阶梯状固定在台面10上，且位于两个下料侧挡条63之右侧。这多个收料横板61的左端一一正对于多个收料开口槽设置且收料横板61的上缘与对应的收料开口槽的下缘平齐。其中，这多个收料横板61各通过多个立柱固定在一个收料横板固定板62上。收料横板固定板62在台面10上。

下料机构还包括多个收料挡条66。这多个收料挡条66的一端一一对应且可转动地设置在左侧的下料侧挡条63上，收料挡条66的旋转轴在左右方向上与对应的收料横板61的后缘平齐。收料挡条66的转轴垂直于下料侧挡条63的上端面。收料挡条66可在一旋转驱动装置的驱动下在左右方向与前后方向之间转动。

下料机构还包括与多个料挡条66一一对应设置的多个收料横推机构(未标记)。收料横推机构在沿下料侧挡条63的倾斜方向上间隔设置。收料横推机构包括一个收料气缸64及一个收料推板64b。收料气缸64的缸体固定在台面10上，收料气缸64的活塞杆64a朝右穿设较左一侧的下料侧挡条63后垂直地固定在收料推板64b上。较左一侧的下料侧挡条63对应于收料推板64b的位置上开设有收纳空间。收料推板64b位于左极限位置时，收料推板64b朝左收纳于收纳空间内，此时收料推板64b的右端面与较左一侧的下料侧挡条63的内侧壁平齐。

当收料挡条66转动至左右方向时，其处于收料状态；当收料挡条66转动至前后方向时，其处于打开状态。

图3所示的收料挡条66处于收料状态，轴瓦盖运动至收料挡条66时，收料推板64b随收料气缸64的活塞杆朝右推动运动，并将收料辊轮52上的轴瓦盖朝右推至收料横板61上。图3还示出了收料挡条66处于打开状态时的位置A。当收料挡条66位于打开状态时，轴瓦盖可沿下料辊轮52继续朝下运动，直至遇到下一个处于收料状态的收料挡条66后停止向下滑动。

本实用新型的下料机构能够在轴瓦盖检测后方便地将轴瓦盖从检测机构下料，且能够可选择地集中至收料横板上。

在其他的一些实施例中，优选地，收料横板61也可以向右可抽拉地设置在台面10上，这样能够更便于人员操作。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

本实用新型中其他未详述部分均属于现有技术，故在此不再赘述。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。