一种码垛用剪刀式升降平台的制作方法

本实用新型涉及一种码垛用剪刀式升降平台。

背景技术：

在需要进行码垛的行业，通常需要通过码垛机进行码垛，过程一般是：先通过传输机构将包装好的产品输送至升降平台旁，再通过人工将产品搬运至升降平台上，最后码垛机的机械抓对产品进行码垛。由于是人工进行搬运，不仅劳动强度大，而且效率也不是很理想，若产品较重，工作人员稍有不慎，又会威胁到工作人员的人生安全。因此，有必要设计一种码垛用剪刀式升降平台来解决上述问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了使工作台的高度更好的适应传输机构的高度，而提供一种剪刀式升降台。

实现本实用新型目的的技术方案是：一种剪刀式升降台，包括底座、剪刀支架、工作台和驱动装置。底座和工作台分别设置在剪刀支架的下部和上部上，由驱动装置驱动剪刀支架伸长或缩短。所述工作台上设有传输装置和限位板；所述传输装置包括传输辊组和驱动组件；所述传输辊组沿工作台的长度方向设置；所述驱动组件驱动传输辊组运转；所述限位板设于传输辊组传输方向的一侧。

所述传输辊组由多个间隔设置的传输辊组成，并且多个传输辊的轴心均处于同一水平面上；每个传输辊的两端均通过安装块转动安装在工作台上。

所述驱动组件包括驱动电机和皮带；所述驱动电机的输出轴上设有主动轮；所述皮带环绕在主动轮和传输辊组上。

所述限位板设于驱动电机与传输辊组之间，并且限位板的中部设有使皮带通过的通孔。

所述传输辊的外周面上套设有橡胶辊套。

所述限位板相对驱动电机的侧面上设有贯穿限位板的台阶孔；所述台阶孔内滑动设有台阶按钮，并且台阶按钮的一端从台阶孔的小端伸出；所述台阶孔大端的孔口处设有盖板；所述按钮与盖板之间设有弹簧；所述台阶孔的台阶面上固定有第一环形触片；所述台阶按钮的台阶面上固定有第二环形触片；所述第一环形触片和第二环形触片分别通过弹簧导线与驱动电机电性连接。

采用了上述技术方案，本实用新型具有以下的有益效果：(1)本实用新型设置了传输机构，代替了人工搬运，安全、高效，自动化程度高。

(2)本实用新型的传输辊间隔设置，便于机械抓从传输辊之间的间隙中抓取物料，稳定性高。

(3)本实用新型通过皮皮带驱动传输辊运转，传输更加稳定。

(4)本实用新型的限位板，能够防止物料从在运输过程中掉落，而且将皮带设置在传输辊的中部，能够防止，机械抓抓取物料时，接触皮带。

(5)本实用新型在传输辊的外周面上套设了橡胶辊套，能够有效的防止传输过程中物料打滑，使传输更加稳定。

(6)本实用新型在限位板上设置了按钮，能够在物料与限位板接触时，关闭电机，防止电机损坏。

附图说明

为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型底座内部结构示意图。

图3为本实用新型的主视图。

图4为本实用新型的俯视图。

图5为本实用新型限位板的内部结构示意图。

附图中的标号为：

底座1、剪刀支架2、工作台3、安装块3-1、支撑组件4、支撑杆4-1、调节件4-2、限位组件5包括挡块5-1、固定块5-2、锁紧件5-3、顶杆5-4、传输装置6、传输辊组6-1、驱动组件6-2、驱动电机6-2-1、皮带6-2-2、限位板7、台阶孔7-1、台阶按钮7-2、盖板7-3、第一环形触片7-4、第二环形触片7-5、弹簧导线7-6。

具体实施方式

(实施例1)

见图1至图5，本实施例的剪刀式升降台，包括底座1、剪刀支架2、工作台3和驱动装置，底座1和工作台3之间设有高度可调节的支撑组件4。

支撑组件4包括支撑杆4-1和调节件4-2。调节件4-2采用螺钉即可。调节件4-2螺纹连接在支撑杆4-1的顶端。支撑杆4-1的底端与底座1固定连接。支撑组件4的支撑杆4-1设有四根，四根支撑杆4-1分别设于底座1的四个角处，每根支撑杆4-1的顶部均螺纹连接有调节件4-2。为了方便调节四个调节件4-2处于同一高度，在支撑杆4-1 的顶端面上沿周向均布设置刻度条，并且在调节件4-2的顶端面上设置与刻度条的零刻度线对应的标记槽。为了便于旋拧调节件4-2，在调节件4-2的顶部包覆防滑橡胶。

剪刀支架2的底部的一侧与底座1铰接，另一侧设有与底座1滚动连接的滚轮。底座1设有限制滚轮移动的位置可调节的限位组件5，并且限位组件5位于剪刀支架2底部的两端之间。限位组件5包括挡块5-1、锁紧件5-3和固定块5-2。锁紧件5-3采用螺钉即可。底座1的侧壁上设有调节腰孔1-1。锁紧件5-3贯穿调节腰孔1-1与挡块5-1螺纹连接。固定块5-2设于挡块5-1远离滚轮的一侧。固定块5-2上螺纹连接有顶杆5-4。顶杆5-4的一端与挡块5-1接触。

剪刀支架2的上部的一侧与工作台3下部铰接，另一侧设有与工作台3滚动连接的滚轮。驱动装置采用液压缸，由液压缸驱动剪刀支架2伸长或缩短，从而实现工作台的的升降。工作台3上设有传输装置6和限位板7。传输装置6包括传输辊组6-1和驱动组件6-2。传输辊组6-1沿工作台3的长度方向设置。驱动组件6-2驱动传输辊组6-1运转。限位板7设于传输辊组6-1传输方向的一侧。

传输辊组6-1由多个间隔设置的传输辊组成，并且多个传输辊的轴心均处于同一水平面上。每个传输辊的两端均通过安装块3-1转动安装在工作台3上。驱动组件6-2包括驱动电机6-2-1和皮带6-2-2。驱动电机6-2-1的输出轴上设有主动轮。皮带6-2-2环绕在主动轮和传输辊组6-1上。限位板7设于驱动电机6-2-1与传输辊组6-1之间，并且限位板7的中部设有使皮带6-2-2通过的通孔，为了防止传输时，运输的物料打滑，在传输辊的外周面上套设了橡胶辊套。

限位板7相对驱动电机6-2-1的侧面上设有贯穿限位板7的台阶孔7-1。台阶孔7-1 内滑动设有台阶按钮7-2，并且台阶按钮7-2的一端从台阶孔7-1的小端伸出。台阶孔 7-1大端的孔口处设有盖板7-3。台阶按钮7-2与盖板7-3之间设有弹簧。台阶孔7-1的台阶面上固定有第一环形触片7-4。台阶按钮7-2的台阶面上固定有第二环形触片7-5。第一环形触片7-4和第二环形触片7-5分别通过弹簧导线7-6与驱动电机6-2-1电性连接。

具体工作：当外部物料输送至工作台3时，在电机6-2-1驱动传输辊转动时，将物料传输至升降台上，当物料与限位板7上的台阶按钮7-2接触时，第一环形触片7-4与第二环形触片7-5分离，电机6-2-1停止工作，机械抓的两侧伸入传输辊之间的间隙内夹走物料，进行码垛。当物料被抓走时，台阶按钮7-2在弹簧的作用下，使得第一环形触片7-4与第二环形触片7-5接触，电机6-2-1继续运转，继续传输物料，对下一个物料进行码垛。

以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。