1.一种具有缓冲作用的料仓装置,其特征在于,包括料仓(1)、一次缓冲组件(2)、二次缓冲组件(3)和振动组件(4),所述料仓(1)包括Y形下料管(11)和圆柱形下料管(12),所述Y形下料管(11)呈漏斗形状为上端头,且所述Y形下料管(11)呈圆柱形状为下端头,所述Y形下料管(11)的上端头顶部安装有圆柱形下料管(12),所述Y形下料管(11)的内部安装有一次缓冲组件(2),且所述Y形下料管(11)的内部安装有二次缓冲组件(3),所述Y形下料管(11)上安装有振动组件(4);
所述一次缓冲组件(2)包括漏斗形状输料管(21)、第一复位弹簧(22)、安装槽(23)、扭力弹簧(24)、转动杆(25)和海绵(26),所述Y形下料管(11)的上端头内壁环设有安装槽(23),且所述安装槽(23)呈漏斗形状,所述漏斗形状输料管(21)卡接在安装槽(23)内部,所述漏斗形状输料管(21)的外壁对应两端对称通过多个第一复位弹簧(22)与安装槽(23)内壁对应连接;
其中,所述第一复位弹簧(22)处于平衡状态下漏斗形状输料管(21)与料仓(1)同轴线,且所述漏斗形状输料管(21)的内孔的最大直径比圆柱形下料管(12)内孔直径大4cm,所述漏斗形状输料管(21)的内孔的最小直径比Y形下料管(11)下端头内孔直径大4cm;
所述Y形下料管(11)下端头内壁顶端对称安装有转动杆(25),且所述转动杆(25)的一端呈弧形,两个所述转动杆(25)呈弧形端头相互抵触,所述转动杆(25)的底部与Y形下料管(11)下端头内壁之间安装有扭力弹簧(24);
所述二次缓冲组件(3)包括内孔为漏斗形状的Y形管(31)、弹力软管(32)和螺旋管(33),所述内孔为漏斗形状的Y形管(31)、弹力软管(32)和螺旋管(33)均设置在Y形下料管(11)腔体内,所述Y形下料管(11)下端头内壁位于扭力弹簧(24)下方位置处安装有内孔为漏斗形状的Y形管(31),所述转动杆(25)的底部通过海绵(26)与内孔为漏斗形状的Y形管(31)顶部连接,所述内孔为漏斗形状的Y形管(31)的底端出料口通过弹力软管(32)与螺旋管(33)连接,所述螺旋管(33)位于内孔为漏斗形状的Y形管(31)下方位置处;
所述振动组件(4)包括伺服电机(41)、固定槽(42)、第二复位弹簧(43)、固定板(44)、偏心轮(45)和转轴(46),所述第二复位弹簧(43)、固定板(44)、偏心轮(45)和转轴(46)均设置于Y形下料管(11)腔体内,所述Y形下料管(11)下端头中间位置内壁对称开设有固定槽(42),所述Y形下料管(11)下端头外侧对称安装有伺服电机(41),且所述伺服电机(41)的输出轴通过联轴器与转轴(46)传动连接,所述转轴(46)的一端贯穿Y形下料管(11)内壁与偏心轮(45)连接,所述偏心轮(45)位于固定槽(42)内,所述固定槽(42)顶部安装有第二复位弹簧(43),且所述第二复位弹簧(43)的底端安装有固定板(44),所述固定板(44)的一端与螺旋管(33)外侧固定连接,所述固定板(44)位于偏心轮(45)上方位置处;
其中,所述偏心轮(45)的最大半径比固定板(44)处于平衡状态下固定板(44)底部与转轴(46)轴线的垂直距离大0.5cm,所述偏心轮(45)的最大半径比转轴(46)与固定槽(42)底部的垂直距离小5cm。
2.根据权利要求1所述的一种具有缓冲作用的料仓装置,其特征在于,所述Y形下料管(11)的下端头底端内壁焊接固定有内孔为漏斗形状的圆柱环形管(5)。
3.根据权利要求1所述的一种具有缓冲作用的料仓装置,其特征在于,所述转动杆(25)通过铰链与Y形下料管(11)下端头内壁活动连接,所述海绵(26)通过强力胶与转动杆(25)和内孔为漏斗形状的Y形管(31)粘接。
4.根据权利要求1所述的一种具有缓冲作用的料仓装置,其特征在于,所述弹力软管(32)的两端口分别与内孔为漏斗形状的Y形管(31)和螺旋管(33)均通过螺纹连接。