袋装产品自动化包装线的制作方法

本实用新型属于自动化生产线技术领域，涉及一种袋装产品自动化包装线。

背景技术：

现有技术，通常采用包袋机或灌装机将液体或膏状的物品包袋后，再采用手工装箱，装箱需要大量的人力，生产效率低。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种袋装产品自动化包装线。

为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：

一种袋装产品自动化包装线，包括若干个包袋机，所述的包袋机连接汇流输送带，所述的汇流输送带连接由下往上倾斜设置的爬坡输送带，所述的爬坡输送带连接整形辊输送带组件，整形辊输送带组件的一端连接纸箱输送带，整形辊输送带组件的另一端连接封箱机，所述的爬坡输送带靠近整形辊输送带组件的端部位于整形辊输送带组件端部的上方。

在上述的袋装产品自动化包装线中，所述的整形辊输送带组件包括整形架，所述的整形架内设有两组上下平行设置的整形辊，每组整形辊包括若干个间隔均匀且与整形架转动连接的整形辊，两组整形辊之间的距离与待包装的纸箱的高度相配适。

在上述的袋装产品自动化包装线中，在汇流输送带和爬坡输送带之间还依次设有重量选别机和剔除输送带。

在上述的袋装产品自动化包装线中，所述的封箱机连接有过渡输送带，在过渡输送带的端部连接有码垛机器人，所述的码垛机器人的侧部连接有托盘输送带。

在上述的袋装产品自动化包装线中，所述的码垛机器人包括底座，所述的底座上转动连接有回转台，所述的回转台上设有机械臂组件，所述的机械臂组件连接有抓手组件。

在上述的袋装产品自动化包装线中，所述的机械臂组件包括与回转台固定连接的支撑臂，以及与支撑臂铰接的抓手臂，所述的支撑臂上设有油缸，所述的油缸连接有能驱动抓手臂上升或下降的驱动臂组件。

在上述的袋装产品自动化包装线中，所述的驱动臂组件包括连接油缸输出轴的驱动臂，所述的驱动臂连接有回转三角架，所述的回转三角架的三个角分别与支撑臂、驱动臂和抓手臂铰接。

在上述的袋装产品自动化包装线中，所述的抓手臂上还铰接有调整臂，所述的调整臂的两端分别与抓手臂和回转三角架铰接。

在上述的袋装产品自动化包装线中，所述的抓手臂端部铰接有调整座，所述的调整臂和抓手臂分别与调整座铰接，所述的调整臂远离调整座的一端与回转三角架铰接，且该铰接点恰好与支撑臂与回转三角架的铰接点相同，抓手组件可拆卸连接在调整座上。

在上述的袋装产品自动化包装线中，所述的抓手组件包括连接调整座的抓手座，以及固定在抓手座上的两个相对置的抓手气缸，两个抓手气缸分别连接有一个抓手。

与现有的技术相比，本实用新型的优点在于：

结构简单，能实现自动化装箱工作，生产效率高。

本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是整形辊输送带组件的结构示意图。

图3是码垛机器人的结构示意图。

图中：包袋机1、汇流输送带2、爬坡输送带3、整形辊输送带组件4、纸箱输送带5、整形架6、整形辊7、重量选别机8、剔除输送带9、封箱机10、过渡输送带11、码垛机器人12、托盘输送带13、底座14、回转台15、回转电机15a、机械臂组件16、抓手组件17、支撑臂18、抓手臂19、油缸20、驱动臂组件21、驱动臂22、回转三角架23、调整臂24、调整座25、抓手座26、抓手气缸27、抓手28。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行进一步说明。

如图1所示，一种袋装产品自动化包装线，包括若干个包袋机1，所述的包袋机1连接汇流输送带2，所述的汇流输送带2连接由下往上倾斜设置的爬坡输送带3，所述的爬坡输送带3连接整形辊输送带组件4，整形辊输送带组件4的一端连接纸箱输送带5，整形辊输送带组件4的另一端连接封箱机10，所述的爬坡输送带3靠近整形辊输送带组件4的端部位于整形辊输送带组件4端部的上方。

本实用新型，包袋机1是将物料包装呈袋的机器，与灌装机相同，可选用市售产品。封箱机10也可以选用市售产品。包袋机1包装好的袋装产品，进入到回流输送带2汇集，经过爬坡输送带3爬坡后从爬坡输送带3端部掉落，落到纸箱输送带5输送的纸箱中，纸箱经过整形辊输送带组件4整形后，由封箱机10打包，实现连续化的包装作业，提高了生产效率。

结合图2所示，整形辊输送带组件4包括整形架6，所述的整形架6内设有两组上下平行设置的整形辊7，每组整形辊7包括若干个间隔均匀且与整形架6转动连接的整形辊7，两组整形辊7之间的距离与待包装的纸箱的高度相配适。

当纸箱进入两组整形辊7内时，通过两组整形辊7的滚动，将纸箱上下两端压平，便于后续的封箱工作。

优选方案，在汇流输送带2和爬坡输送带3之间还依次设有重量选别机8和剔除输送带9。重量选别机8对袋装产品进行称重，如重量不合格的产品，经过剔除输送带9剔除。

在本实施例中，封箱机10连接有过渡输送带11，在过渡输送带11的端部连接有码垛机器人12，所述的码垛机器人12的侧部连接有托盘输送带13。

结合图3所示，码垛机器人12包括底座14，所述的底座14上转动连接有回转台15，回转台15上设有回转电机15a，回转台15底部设有与回转电机15a驱动连接的行星齿轮，底座14上设有中心齿轮，行星齿轮与中心齿轮啮合，所述的回转台15上设有机械臂组件16，所述的机械臂组件16连接有抓手组件17。

机械臂组件16包括与回转台15固定连接的支撑臂18，以及与支撑臂18铰接的抓手臂19，所述的支撑臂18上设有油缸20，所述的油缸20连接有能驱动抓手臂19上升或下降的驱动臂组件21。

具体的说，驱动臂组件21包括连接油缸20输出轴的驱动臂22，所述的驱动臂22连接有回转三角架23，所述的回转三角架23的三个角分别与支撑臂18、驱动臂22和抓手臂19铰接。

抓手臂19上还铰接有调整臂24，所述的调整臂24的两端分别与抓手臂19和回转三角架23铰接。

油缸20带动驱动臂22升降时，回转三角架23以与支撑臂18铰接的一端的旋转中心，另外两端的高度发生变化，从而带动抓手臂19升降。

优选方案，抓手臂19端部铰接有调整座25，所述的调整臂24和抓手臂19分别与调整座25铰接，所述的调整臂24远离调整座25的一端与回转三角架23铰接，且该铰接点恰好与支撑臂18与回转三角架23的铰接点相同，抓手组件17可拆卸连接在调整座25上。

调整臂24和调整座25的设置，使抓手组件17能始终沿竖直方向升降，不会发生倾斜。

抓手组件17包括连接调整座25的抓手座26，以及固定在抓手座26上的两个相对置的抓手气缸27，两个抓手气缸27分别连接有一个抓手28。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用包袋机1、汇流输送带2、爬坡输送带3、整形辊输送带组件4、纸箱输送带5、整形架6、整形辊7、重量选别机8、剔除输送带9、封箱机10、过渡输送带11、码垛机器人12、托盘输送带13、底座14、回转台15、回转电机15a、机械臂组件16、抓手组件17、支撑臂18、抓手臂19、油缸20、驱动臂组件21、驱动臂22、回转三角架23、调整臂24、调整座25、抓手座26、抓手气缸27、抓手28等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质，把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。