一种堆垛机行走转弯机构的制作方法

本实用新型属于自动化仓储堆垛机技术领域，尤其涉及一种堆垛机行走转弯机构。

背景技术：

堆垛机是立体仓库的核心设备，承担着货物的出入库任务，即将输送系统送来的货物放在高位货架上，以及将高位货架上的货物取出运输给输送系统。它具有节约人力、作业迅速准确等优点。转弯堆垛机最大优点是两个或多个巷道共用一台堆垛机，能节省至少一台堆垛机的成本。转弯堆垛机的关键在于行走转弯机构。因此，行走转弯机构是转弯型堆垛机的重要组成部分，目前，现有的转弯型堆垛机的转向机构普遍存在设计不足，导向轮组通过螺栓固定，极易脱落，引起堆垛机频繁脱轨，导向轮组固定不动，转弯时，轴承径向力受力过大，轴承经常损坏，以及维护成本高的缺点。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种堆垛机行走转弯机构，以解决上述技术问题，为实现上述目的本实用新型采用以下技术方案：

一种堆垛机行走转弯机构，由机构主体、主动轮组、从动轮组、障碍物探测器、缓冲器、固定导向轮组、活动导向轮组、中间缓冲块、条码认址器、侧边缓冲块、减速电机、电臂安装座组成，所述机构主体通过螺栓固定在主动轮组和从动轮组上，所述障碍物探测器有两个，设在机构主体两端，所述缓冲器有两个，分别设在主动轮组和从动轮组的外侧面，所述固定导向轮组设在主动轮组和从动轮组的底面，所述活动导向轮组转轴连接在固定导向轮组上，所述活动导向轮组中间设有中间缓冲块，两侧设有侧边缓冲块，所述电臂安装座设在主动轮组前立侧面，所述条码认址器设在从动轮组的前立侧面，所述减速电机设在机构主体的侧面，且减速电机连接主动轮组。

所述主动轮组内部设有回转支承、回转轮、直线导轨，所述减速电机连接回转轮，所述回转支承设在主动轮组外壳顶部，回转支承底部连接回转轮，所述直线导轨设在回转轮底部，且直线导轨通过螺栓连接活动导向轮组。

所述机构主体由矩形管和焊板焊接组成；所述回转轮由钢质材质和高硬度聚氨酯组成，钢质材质和高硬度聚氨酯连接处设有凹槽结构；所述中间缓冲块和侧边缓冲块均由钢板和橡胶或优力胶组成；所述轴承固定座、固定导向轮组、活动导向轮组钢质材质制成，且轴承固定座设为燕尾槽结构。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：本实用新型因固定导向轮组其轴承固定座增加了燕尾槽结构设计，有效地防止堆垛机频繁脱轨；活动导向轮组通过螺栓与直线导轨连接，有效地解决了堆垛机转弯时，轴承径向力受力过大，经常损坏的缺点；通过增加障碍物探测器，提高了产品的安全性；综上所述，本实用新型具有成本低、安装拆卸简便，可靠性高，安全、使用寿命长的优点，宜推广使用。

附图说明

图1为本实用新型一种堆垛机行走转弯机构的立面结构示意图。

图2为本实用新型一种堆垛机行走转弯机构的俯视面结构示意图。

图3为本实用新型一种堆垛机行走转弯机构的侧面剖面结构示意图。

图4为本实用新型一种堆垛机行走转弯机构的局部放大结构示意图。

图中：1——机构主体，2——回转支承，3——主动轮组，4——障碍物探测器5——缓冲器，6——固定导向轮组7——活动导向轮组，8——中间缓冲块9——条码认址器前后，10——从动轮组11——侧边缓冲块，12——减速电机13——电臂安装座，14——回转轮15——直线导轨，16——轴承固定座。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细阐述。

一种堆垛机行走转弯机构，由机构主体1、主动轮组3、从动轮组10、障碍物探测器4、缓冲器5、固定导向轮组6、活动导向轮组7、中间缓冲块8、条码认址器9、侧边缓冲块11、减速电机12、电臂安装座13组成，所述机构主体1通过螺栓固定在主动轮组3和从动轮组10上，所述障碍物探测器4有两个，设在机构主体1两端，所述缓冲器5有两个，分别设在主动轮组3和从动轮组10的外侧面，所述固定导向轮组6设在主动轮组3和从动轮组10的底面，所述活动导向轮组7转轴连接在固定导向轮组6上，所述活动导向轮组7中间设有中间缓冲块8，两侧设有侧边缓冲块11，所述电臂安装座13设在主动轮组3前立侧面，所述条码认址器9设在从动轮组10的前立侧面，所述减速电机12设在机构主体1的侧面，且减速电机连接主动轮组3。

所述主动轮组3内部设有回转支承2、回转轮14、直线导轨15，所述减速电机12连接回转轮14，所述回转支承2设在主动轮组3外壳顶部，回转支承2底部连接回转轮14，所述直线导轨15设在回转轮14底部，且直线导轨15通过螺栓连接活动导向轮组7。

所述机构主体1由矩形管和焊板焊接组成；所述回转轮14由钢质材质和高硬度聚氨酯组成，钢质材质和高硬度聚氨酯连接处设有凹槽结构；所述中间缓冲块8和侧边缓冲块11均由钢板和橡胶或优力胶组成；所述轴承固定座16、固定导向轮组6、活动导向轮组7钢质材质制成，且轴承固定座16设为燕尾槽结构。

本实用新型工作原理：当堆垛机运行时在直平的轨道上运行时，固定导向轮和活动导向轮的位置是保持相对固定的，且设备上一切检测设别处于未识别状态，当设备运行至转弯处的时候，设备上的障碍物探测器会检测到设备运行的弯道进行预警，当设备检测到进入弯道时，设备的减速电机运行，带动设备主动轮组内的回转轮运行，回转轮的运行带动了固定导向轮组的运动，从而使得设备底部由固定导向轮组和活动导向轮组同时工作，在此同时弯道中的设备侧面设有的缓冲器，会给予设备一定的缓冲空间，进一步调整设备转弯的恢复性和保障性，当从弯道走出时各项设备恢复原装。

以上所述为本实用新型较佳实施例，对于本领域的普通技术人员而言，根据本实用新型的教导，在不脱离本实用新型的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本实用新型的保护范围之内。