一种空调内机自动包装生产线的制作方法

本实用新型涉及自动化包装领域，具体涉及一种空调内机自动包装生产线。

背景技术：

本方案空调内机的包装需要经过装箱、打标以及防踩板的插装三个步骤，由于空调内机本身较重，传统的方式利用吊装工具一个个的装箱其生产节奏非常慢，而且防踩板是由一块直板加工成n型板，一般情况下都需要现场加工好后直接插装在箱体里，其劳动强度大，工作效率低。

尽管目前市场上已经存在利用生产线以及机器人去快速转移物品，并降低工人的劳动强度，但是对于装箱的精度的把控，以及防踩板的高效制作并没有涉及。

有鉴于上述现有技术存在的问题，本实用新型结合相关领域多年的设计及使用经验，辅以过强的专业知识，设计制造了一种空调内机自动包装生产线，来克服上述缺陷。

技术实现要素：

对于现有技术中所存在的问题，本实用新型提供的一种空调内机自动包装生产线，能够高效完成空调内机的包装，降低工人的劳动强度。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：一种空调内机自动包装生产线，包括空调内机输送线，所述空调内机输送线一侧设有搬运机器人，所述搬运机器人一侧设有箱体输送线，所述箱体输送线与所述空调内机输送线垂直，所述搬运机器人将空调内机从空调内机输送线转移到箱体输送线的箱体内；

还包括半成品输送线，所述半成品输送线设置在所述箱体输送线末端并与所述箱体输送线垂直，所述箱体输送线垂直一侧设有推箱装置，所述推箱装置可将所述箱体输送线上的箱体推送到所述半成品输送线上；

所述半成品输送线末端设有防踩板自动上料机，所述防踩板自动上料机包括防踩板自动上料装置和防踩板折叠装置，所述防踩板折叠装置将防踩板折叠后利用防踩板自动上料装置将折叠后的防踩板转移到装有空调内机的箱体中。

作为优选的技术方案，所述空调内机输送线上设有挡料板，所述挡料板定位空调内机输送线上的空调内机方便所述搬运机器人搬运。

作为优选的技术方案，所述箱体输送线上设有撑箱装置，所述撑箱装置方便搬运机器人将空调内机转移到撑箱装置处的箱体内。

作为优选的技术方案，所述撑箱装置包括支撑架，所述支撑架两侧分别设有一个可摆动撑杆，所述可摆动撑杆一端设有驱动装置，所述驱动装置带动可摆动撑杆摆动；

所述可摆动撑杆上设有两个角型板，两所述可摆动撑杆的角型板相对设置，在所述可摆动撑杆带动下利用角型板与箱体的四个角接触撑起箱体。

作为优选的技术方案，所述可摆动撑杆上还设有稳定板，所述稳定板设置在两所述角型板之间。

作为优选的技术方案，所述撑箱装置一侧还设有打标机。

作为优选的技术方案，所述防踩板自动上料装置包括机体，所述机体一侧设有储料柜，所述储料柜上设有数列防踩板，所述储料柜底部设有滑道，储料柜可在滑道上滑动；

所述机体上设有一道凹台，所述凹台上方设有推拉L板，所述推拉L板可将储料柜上的一列防踩板转移到所述凹台内，所述凹台底部设有可升降平台，所述可升降平台可带动一列防踩板升降；

所述凹台一侧设有推板气缸，所述推板气缸末端设有推板，所述推板气缸带动推板将防踩板推送到所述凹台另一侧。

作为优选的技术方案，所述防踩板折叠装置包括防踩板升降架，所述防踩板升降架设置在所述凹台另一侧的底部，所述防踩板升降架可进行升降运动；

还包括机械手支架，所述机械手支架上设有横向移动电缸，所述横向移动电缸上设有折叠机械手，所述折叠机械手包括竖向移动气缸，所述竖向移动气缸可在所述横向移动电缸上滑动，所述竖向移动气缸底部设有挡板，所述挡板上方两侧设有两个折叠气缸，所述折叠气缸末端设有折叠板，所述折叠板设置在挡板两侧，所述折叠板设为向外侧倾斜的结构；

所述防踩板在所述防踩板升降架的升降起升作用下与所述挡板接触，同时两侧的折叠板将防踩板两端向下侧按压形成n型防踩板。

该实用新型的有益之处在于：

(1)本实用新型利用生产线解决了空调内机的包装问题，降低了工人的劳动强度，提高了生产效率。

(2)本实用新型利用撑箱装置不仅能够进一步定位箱体的位置而且还能够稳定箱体，避免在装箱过程中因微小偏差导致无法装箱的问题。

(3)本实用新型利用防踩板自动上料机解决了防踩板的折叠和上料问题，折叠机械手同时实现了折叠防踩板和将折叠后的防踩板装入箱体的动作。

附图说明

图1为一种空调内机自动包装生产线的结构图；

图2为一种空调内机自动包装生产线上撑箱装置的结构图；

图3为一种空调内机自动包装生产线防踩板自动上料机的结构图；

图4为本实用新型防踩板未折叠的结构图；

图5为本实用新型防踩板折叠后的结构图。

图中：1-空调内机输送线、2-搬运机器人、3-挡料板、4-箱体输送线、5-撑箱装置、6-打标机、7-推箱装置、8-半成品输送线、9-防踩板自动上料机、51-支撑架、52-可摆动撑杆、53-角型板、54-稳定板、55-驱动装置、90-机体、91-储料柜、92-推拉L板、93-推板、94-推板气缸、95-机械手支架、96-横向移动电缸、97-竖向移动气缸、98-挡板、99-折叠气缸、100-折叠板、101-防踩板升降架。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

如图1至图3所示，一种空调内机自动包装生产线，包括空调内机输送线1，空调内机输送线1一侧设有搬运机器人2，本实用新型搬运机器人2优选用六轴机器人，其末端设置上手爪结构，搬运机器人2一侧设有箱体输送线4，为方便箱体的输送，本实用新型箱体输送线4与空调内机输送线1垂直，箱体由自动折箱机折叠后后输送到箱体输送线4，搬运机器人2将空调内机从空调内机输送线1转移到箱体输送线4的箱体内；

还包括半成品输送线8，半成品输送线8设置在箱体输送线4末端并与箱体输送线4垂直，半成品输送线8优选设置在空调内机输送线1一侧，本实用新型箱体输送线4垂直一侧设有推箱装置7，推箱装置7可将箱体输送线4上的箱体推送到半成品输送线8上；

本实用新型半成品输送线8末端设有防踩板自动上料机9，防踩板自动上料机9包括防踩板自动上料装置和防踩板折叠装置，防踩板折叠装置将防踩板折叠后利用防踩板自动上料装置将折叠后的防踩板转移到装有空调内机的箱体中。

本实用新型在空调内机输送线1上优选设有挡料板3，挡料板3可以定位空调内机输送线1上的空调内机方便搬运机器人2搬运。

本实用新型箱体输送线4上设有撑箱装置5，撑箱装置5方便搬运机器人2将空调内机转移到撑箱装置5处的箱体内，其不仅能够定位箱体的位置而且还能够稳定箱体，避免在装箱过程中因微小偏差导致无法装箱的问题。

具体的，撑箱装置5包括支撑架51，支撑架51两侧分别设有一个可摆动撑杆52，两可摆动撑杆52之间的距离等于箱体的宽度，可摆动撑杆52一端设有驱动装置55，驱动装置55带动可摆动撑杆52摆动，具体的驱动装置55可以选择一个气缸通过连杆带动的方式，也可以直接采用一个电机带动的结构，在此不做详述；

可摆动撑杆52上设有两个角型板53，角型板53角度大于90°且朝向内侧，角型板53的其中一侧板与箱体一面接触，两可摆动撑杆52的一共四个角型板53相对设置形成类似一个框体结构，在可摆动撑杆52带动下利用角型板53与箱体的四个角接触稳固箱体。

为了进一步稳固箱体，本实用新型可摆动撑杆52上还设有稳定板54，稳定板54设置在两角型板53之间，撑箱时会与箱体的两个面接触。

本实用新型撑箱装置5一侧还设有打标机6。

本实用新型防踩板自动上料装置包括机体90，机体90一侧设有储料柜91，储料柜91上设有数列未折叠的防踩板，储料柜91底部设有滑道，储料柜91可在滑道上滑动；

本实用新型机体90上设有一道凹台，凹台上方设有推拉L板92，推拉L板92可将储料柜91上的一列防踩板转移到凹台内，凹台底部设有可升降平台，可升降平台可带动一列防踩板升降，结合储料柜91的滑动，本实用新型可以不断的将一列列未折叠的防踩板转移到升降平台上；

凹台一侧设有推板气缸94，推板气缸94末端设有推板93，推板气缸94带动推板93将防踩板推送到凹台另一侧。

本实用新型在凹台另一侧设有防踩板折叠装置，防踩板折叠装置包括防踩板升降架101，防踩板升降架101设置在凹台另一侧的底部，防踩板升降架101可进行升降运动；

还包括机械手支架95，机械手支架95上设有横向移动电缸96，横向移动电缸96上设有折叠机械手，折叠机械手包括竖向移动气缸97，竖向移动气缸97可在横向移动电缸96上滑动，竖向移动气缸97底部设有挡板98，挡板98上方两侧设有两个折叠气缸99，折叠气缸99末端设有折叠板100，折叠板100设置在挡板98两侧，本实用新型折叠板100设为向外侧倾斜的结构；

本实用新型防踩板在防踩板升降架101的升降起升作用下与挡板98接触，同时两侧的折叠板100将防踩板两端向下侧按压形成n型防踩板，在转移过程中，两个折叠气缸99向内侧收缩将折叠后的防踩板夹紧并插入带空调内机的箱体中。

应当理解，这些实施例的用途仅用于说明本实用新型而非意欲限制本实用新型的保护范围。此外，也应理解，在阅读了本实用新型的技术内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型做各种改动、修改和/或变型，所有的这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的保护范围之内。