一种带夹抱装置的双轨环形穿梭车的制作方法

本实用新型涉及环形穿梭车设备技术领域，具体为一种带夹抱装置的双轨环形穿梭车。

背景技术：

环形穿梭车常见于自动化立体仓库出入库端，实现搬运货物至指定对接口功能，近年来，随着物流行业的快速发展，自动化立体库的需求也在不断上升，这就要求库前输送分拣要高效自动化，为满足这种需求，库前输送分拣需要一种环形穿梭车。

现在环形穿梭车一般工作速度较快，在运送码垛成型的产品时，没有任何保护措施的情况下，容易发生散垛和货物掉落的现象，极大地影响了整个运输过程，其效率也大大降低。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种带夹抱装置的双轨环形穿梭车，以解决上述背景技术中提出的环形穿梭车一般工作速度较快，在运送码垛成型的产品时，没有任何保护措施的情况下，容易发生散垛和货物掉落的现象的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案:一种带夹抱装置的双轨环形穿梭车，包括运行轨道、穿梭车体和主动轮机构，所述运行轨道的上方安装有运行机构，且运行机构的顶部螺栓固定有穿梭车体，所述穿梭车体上方安装设置有输送机构，且穿梭车体的正上方设置有防护罩，所述输送机构的上方设置有夹抱机构，所述主动轮机构安装在运行轨道的内侧，且主动轮机构的一侧设置有被动轮机构，所述主动轮机构和被动轮机构的两侧均设置有导轮装置，所述运行轨道的外侧螺栓固定有扫轨装置，所述穿梭车体上表面安装有加强面板，且穿梭车体的两侧均安装有支撑架，所述支撑架的下方固定有夹抱驱动装置，且支撑架的上方安装有连杆机构，所述连杆机构之间安装设置有感应触板装置，且感应触板装置的正上方安装有挡板装置。

优选的，所述运行机构呈矩形分布在穿梭车体上，且穿梭车体与运行轨道通过运行机构构成滑动结构，并且穿梭车体与加强面板相互平行。

优选的，所述输送机构关于穿梭车体中心线对称分布，且穿梭车体和防护罩为相互垂直，并且输送机构采用链条结构。

优选的，所述夹抱机构与连杆机构为螺栓连接，且连杆机构与支撑架为嵌套连接，并且连杆机构设置的数量为四组。

优选的，所述被动轮机构与主动轮机构等距离分布在运行轨道上，且主动轮机构通过电机构成旋转结构，并且被动轮机构与运行轨道通过导轮装置定位。

优选的，所述挡板装置与感应触板装置通过连杆机构和支撑架构成一体化结构，且连杆机构与支撑架为铰接固定。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该带夹抱装置的双轨环形穿梭车，与普通的环形穿梭车相比较，增加了夹抱机构，通过夹抱机构对物料进行夹紧，避免在运输的过程货物发生脱落的情况；

运行机构采用了可调移动行走装置，夹抱机构在整个输送过程中很好的起到了保护货物垛形的作用，防止货物散垛和掉落，可调移动行走机构的应用，解决了环形穿梭车内外轮径差产生的外轮滑动现象，外轮的磨损也得到控制，保证了整个运行过程的精确性和稳定性。

附图说明

图1为本实用新型正视结构示意图；

图2为本实用新型运行轨道俯视结构示意图；

图3为本实用新型穿梭车体侧视结构示意图。

图中：1、运行轨道；2、运行机构；3、穿梭车体；4、输送机构；5、防护罩；6、夹抱机构；7、主动轮机构；8、被动轮机构；9、导轮装置；10、扫轨装置；11、加强面板；12、支撑架；13、夹抱驱动装置；14、感应触板装置；15、连杆机构；16、挡板装置。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种带夹抱装置的双轨环形穿梭车，包括运行轨道1、运行机构2、穿梭车体3、输送机构4、防护罩5、夹抱机构6、主动轮机构7、被动轮机构8、导轮装置9、扫轨装置10、加强面板11、支撑架12、夹抱驱动装置13、感应触板装置14、连杆机构15和挡板装置16，运行轨道1的上方安装有运行机构2，且运行机构2的顶部螺栓固定有穿梭车体3，穿梭车体3上方安装设置有输送机构4，且穿梭车体3的正上方设置有防护罩5，输送机构4的上方设置有夹抱机构6，主动轮机构7安装在运行轨道1的内侧，且主动轮机构7的一侧设置有被动轮机构8，主动轮机构7和被动轮机构8的两侧均设置有导轮装置9，运行轨道1的外侧螺栓固定有扫轨装置10，穿梭车体3上表面安装有加强面板11，且穿梭车体3的两侧均安装有支撑架12，支撑架12的下方固定有夹抱驱动装置13，且支撑架12的上方安装有连杆机构15，连杆机构15之间安装设置有感应触板装置14，且感应触板装置14的正上方安装有挡板装置16。

运行机构2呈矩形分布在穿梭车体3上，且穿梭车体3与运行轨道1通过运行机构2构成滑动结构，并且穿梭车体3与加强面板11相互平行，通过加强面板11对穿梭车体3表面的电子元件进行保护，确保运行机构2运行的稳定性。

输送机构4关于穿梭车体3中心线对称分布，且穿梭车体3和防护罩5为相互垂直，并且输送机构4采用链条结构，通过输送机构4对穿梭车体3进行平稳运输，避免货物在运输中发生跌落的情况。

夹抱机构6与连杆机构15为螺栓连接，且连杆机构15与支撑架12为嵌套连接，并且连杆机构15设置的数量为四组，通过夹抱机构6对连杆机构15进行控制，提升货物运输的稳定性。

被动轮机构8与主动轮机构7等距离分布在运行轨道1上，且主动轮机构7通过电机构成旋转结构，并且被动轮机构8与运行轨道1通过导轮装置9定位，减少被动轮机构8的磨损得到控制，保证了整个运行过程的精确性和稳定性。

挡板装置16与感应触板装置14通过连杆机构15和支撑架12构成一体化结构，且连杆机构15与支撑架12为铰接固定，通过连杆机构15对挡板装置16与感应触板装置14进行控制，提升对货物夹抱的便捷性。

工作原理：在使用该带夹抱装置的双轨环形穿梭车时，根据图1及图2所示，操作人员先将带夹抱机构6的双轨穿梭车体3与运行轨道1对接，在接货口输送机构4将货物送到穿梭车体3上，通过夹抱机构6外侧固定的感应触板装置14接触到货物后，通过夹抱驱动装置13带动支撑架12外侧的连杆机构15，利用连杆机构15带动挡板装置16与感应触板装置14对货物进行固定，带夹抱机构6的双轨穿梭车体3运行在运行轨道1上，其通过电机驱动主动轮机构7与被动轮机构8在运行轨道1上行走，主动轮机构7在内轨，被动轮机构8在外轨上，根据图1及图3所示，夹抱机构6在整个运行过程中一直处于夹紧状态，保护整个货物在高速或低速运行过程中货物的稳定性，保证不在运行中散垛或掉落，当货物送到指定的对接口，夹抱机构6工作，通过夹抱驱动装置13带动支撑架12外侧的连杆机构15，利用连杆机构15带动挡板装置16与感应触板装置14对货物进行松开，之后输送机构4将货物送出到指定的输送机或其他设备上，防护罩5与加强面板11对穿梭车体3上的电器元件进行保护，避免货物对穿梭车体3上的电器元件造成损坏。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。