一种高效自动摆盘机的制作方法

本实用新型属于摆盘机技术领域，具体涉及一种高效自动摆盘机。

背景技术：

摆盘机指通过机械结构之间的相互配合将散乱的物料自动摆放至物料盘内，以实现物料的有序放置，但是，目前市场现有的自动摆盘机在使用过程中由于结构的限制大多为单个摆放，导致其摆放时的工作效率较低，另外现有摆盘机大多通过机械手抓取或负压头的负压吸附实现物料的拿取，其中机械手的抓取容易对物料表面产生磨损，并且在物料体积较小时其抓取也较高，而负压头工作时常常容易对导料轨内的后续物料同样产生吸附作用，但却无法实现后续物料的固定，从而使得后续物料存在部分掉落的现象。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种高效自动摆盘机，以解决现有的摆盘机单个摆放导致其工作效率较低和摆盘机内物料拿取结构容易引起拿取物料或后续物料磨损或掉落的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种高效自动摆盘机，包括机架，所述机架的顶端顺时针依次安装有控制器、排料导轨、悬梁架、震动排料盘和载盘导轨，所述排料导轨的内部通过卡槽卡合连接有压料玻璃板，且排料导轨与震动排料盘之间连接有分料箱，所述分料箱的顶端安装有转动电机，且分料箱的内部开设有排料腔和导料腔，所述导料腔位于排料腔的一端，且导料腔的内部安装有换向板，所述换向板与转动电机通过转轴转动连接，所述分料箱内部位于排料腔下方的位置处开设有若干个分料孔，所述悬梁架的内部安装有移动导轨，所述移动导轨上套设有直线电机，所述直线电机的顶端通过螺栓固定连接有连接板，所述连接板的两侧分别安装有第二气缸和摆料头，所述摆料头的内部安装有分隔夹板和负压吸头，所述分隔夹板位于负压吸头的一侧，且分隔夹板与第二气缸的活动端连接，所述载盘导轨的顶端安装有第一气缸和载盘，所述载盘的一侧外壁与第一气缸的活动端连接，所述第一气缸、震动排料盘、第二气缸、直线电机、负压吸头和转动电机均与控制器电性连接，所述控制器与外接电源电性连接。

优选的，所述悬梁架的侧截面为U型结构。

优选的，所述排料导轨的内部开设有若干个送料槽，且送料槽与压料玻璃板之间形成送料腔。

优选的，所述排料腔共设置有两个，且两个排料腔均位于导料腔的一侧，两个所述排料腔与导料腔之间均开设有导料孔。

优选的，所述若干个所述分料孔的进口处均安装有导料阀，且分料孔的出口与排料导轨的送料槽连接。

本实用新型与现有技术相比，具有以下有益效果：

(1)本实用新型设置了分料箱和分料孔，该摆盘机在进行工作时，通过分料箱实现排料导轨与震动排料盘之间的连接，从而保证物料能有序的进入排料导轨内，并且在排料腔和分料孔的相互配合下能有效实现多个物料同步下落，从而使该摆盘机能一次实现多个物料的同时摆盘，达到提高该摆盘机摆盘效率的目的。

(2)本实用新型设置了排料腔、导料腔和换向板，分料箱在进行分料操作时，不仅能实现多个物料的分料导通，还能有效保证分料操作的连续进行，例如其中一个排料腔达到预定排料数量后，换向板则会产生180度转动，以此改变导料腔的导料方向，此时两个排料腔分别进行分料操作和排料操作，且两个排料腔之间互不干扰，使得分料和排料能同步进行，降低分料箱的分料间隙，从而达到提高分料速度的目的。

(3)本实用新型设置了第一气缸和分隔夹板，在摆盘过程中，由负压吸头实现物料的吸附固定，从而避免采用机械手结构而造成物料磨损，然后通过第一气缸的伸长推动分隔夹板下移，使得分隔夹板限定于排料导轨端口的位置处，一方面对负压吸头上的物料形成夹合固定，使得物料在移动过程中更加稳固，避免出现物料掉落的现象，另一方面通过分隔夹板隔绝负压吸头与排料导轨，从而避免后续物料被吸出。

附图说明

图1为本实用新型的俯视图；

图2为本实用新型的正视图；

图3为本实用新型悬梁架与摆料头的连接示意图；

图4为本实用新型的A处放大图；

图5为本实用新型分料箱的俯视图；

图6为本实用新型分料箱的正视图；

图7为本实用新型的电路框图；

图中：1-控制器、2-机架、3-载盘、4-载盘导轨、5-第一气缸、6-震动排料盘、7-分料箱、8-悬梁架、9-排料导轨、10-移动导轨、11-第二气缸、12-摆料头、13-直线电机、14-分隔夹板、15-负压吸头、16-连接板、17-压料玻璃板、18-转动电机、19-排料腔、20-导料腔、21-换向板、22-分料孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-图7所示，本实用新型提供如下技术方案：一种高效自动摆盘机，包括机架2，机架2的顶端顺时针依次安装有控制器1、排料导轨9、悬梁架8、震动排料盘6和载盘导轨4，控制器1采用PLC可编程控制器，排料导轨9的内部通过卡槽卡合连接有压料玻璃板17，且排料导轨9与震动排料盘6之间连接有分料箱7，通过分料箱7内部结构的相互配合，一方面实现物料的持续排料，另一方面实现物料的有效导通，从而减少物料在导送过程中的额排料间隙，分料箱7的顶端安装有转动电机18，且分料箱7的内部开设有排料腔19和导料腔20，导料腔20位于排料腔19的一端，且导料腔20的内部安装有换向板21，通过换向板21与转动电机18的相互配合能有效改变导料腔20的导通方向，从而使两个排料腔19能分别实现分料操作和排料操作，换向板21与转动电机18通过转轴转动连接，转动电机18采用42HBS40BJ4-TR0两相混合式步进电机，机身高40MM，扭矩0.41N.m，电流0.44A，轴径Φ5MM，圆轴，轴长25MM，分料箱7内部位于排料腔19下方的位置处开设有若干个分料孔22，分料孔22的数量与排料导轨9上送料槽的数量相同，通过分料孔22的导通能一次实现多个物料的导送，从而保证该摆盘机能一次实现多个物料的摆盘，有效提高该摆盘机的摆盘效率，悬梁架8的内部安装有移动导轨10，移动导轨10上套设有直线电机13，直线电机13采用型号为5RK90GN-C的直线电机，额定转速为1400rpm，额定电压为220V，额定功率为90W，外形尺寸为90mm，直线电机13的顶端通过螺栓固定连接有连接板16，连接板16的两侧分别安装有第二气缸11和摆料头12，摆料头12的内部安装有分隔夹板14和负压吸头15，分隔夹板14位于负压吸头15的一侧，且分隔夹板14与第二气缸11的活动端连接，通过第二气缸11的伸长驱使分隔夹板14下压，一方面对吸附的物料进行夹紧，另一方面隔绝负压吸头15与排料导轨9，避免负压吸头15仍对排料导轨9产生负压，载盘导轨4的顶端安装有第一气缸5和载盘3，载盘3的一侧外壁与第一气缸5的活动端连接，第一气缸5、震动排料盘6、第二气缸11、直线电机13、负压吸头15和转动电机18均与控制器1电性连接，控制器1与外接电源电性连接。

为了便于实现摆料头12的往复移动，本实施例中，优选的，悬梁架8的侧截面为U型结构。

为了保证物料在排料导轨9内能稳定导送，本实施例中，优选的，排料导轨9的内部开设有若干个送料槽，且送料槽与压料玻璃板17之间形成送料腔。

为了实现分料箱7的持续分料，本实施例中，优选的，排料腔19共设置有两个，且两个排料腔19均位于导料腔20的一侧，两个排料腔19与导料腔20之间均开设有导料孔。

为了保证物料通过分料孔22能顺利导向排料导轨9内，本实施例中，优选的，若干个分料孔22的进口处均安装有导料阀，且分料孔22的出口与排料导轨9的送料槽连接。

本实用新型的工作原理及使用流程：在使用该实用新型时，分别将物料和放料盘放置于震动排料盘6和载盘3内，并启动该设备的电源开关，由控制器1控制震动排料盘6进行自动化震动排料，并将物料按顺序导入分料箱7内，根据分料箱7内换向板21的倾斜方向不同，物料的导送方向也不同，分料箱7内的排料腔19共设置有两个，当其中一个排料腔19内的物料数量达到指定数量时，该排料腔19内对应的分料孔22开启，使得物料穿过分料孔22有序的进入排料导轨9中，并且一个物料对应一个送料槽，与此同时转动电机18通过转轴驱动换向板21产生180度转动，使得后续物料通过导料腔20而进入另一个排料腔19内，以此实现分料箱7的连续排料，另外直线电机13也进行同步驱动，使得连接板16和摆料头12沿移动导轨10向靠近排料导轨9的方向移动，当直线电机13移动至移动导轨10端头的位置处时，摆料头12刚好位于排料导轨9的端口，此时启动负压吸头15，通过负压吸头15缠身负压作用，从而将排料导轨9内的物料吸附至摆料头12上，而在完成吸附的同时启动第二气缸11，通过第二气缸11的伸长驱使分隔夹板14下压，一方面对吸附的物料进行夹紧，另一方面隔绝负压吸头15与排料导轨9，避免负压吸头15仍对排料导轨9产生负压，完成物料的吸附固定后，直线电机13带动整体结构回移，使得摆料头12移动至载盘3所在的位置处，然后关闭负压吸头15并回缩第二气缸11，使得物料下落至载盘3上的放料盘内，以此实现一次摆盘操作，整体设备重复进行上述操作，从而实现物料的自动摆盘，而在相邻两次摆盘操作的间隙中，第一气缸5会驱动载盘3产生移动，达到改变放料盘位置的目的，使得物料能有序的摆放至放料盘内，避免出现重叠摆放。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。