一种薄膜类包装材料的装载机构的制作方法

本实用新型涉及薄膜包装技术领域，具体来说，涉及一种薄膜类包装材料的装载机构。

背景技术：

保鲜膜包装机、拉伸膜包装机等各类包装机在使用时，薄膜的装载需要人工进行，操作复杂，工作效率低。

技术实现要素：

为解决现有技术中存在的问题，本实用新型的目的是提供一种薄膜类包装材料的装载机构，实现了对薄膜的快速装载，有效提高了包装的效率。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种薄膜类包装材料的装载机构，包括机架、夹膜装置和装载板，所述夹膜装置与所述机架平行连接，所述机架沿长度方向的两端均固定设置有支撑板，所述支撑板内侧设置有转动板和连接板，所述连接板与支撑板固定连接，所述连接板一端与所述机架固定连接，所述连接板另一端设置有转动孔，所述转动孔内设置有转动轴，所述转动板通过转动轴与所述连接板转动连接，所述转动板上设置有第一肋板和第二肋板，所述第一肋板和第二肋板分别与所述装载板的底部和中部固定连接。

所述装载板的顶部的两端均设置有连接肋板，两个所述连接肋板之间设置有薄膜转轴，所述薄膜转轴外部设置有薄膜筒；所述装载板的底部垂直连接有水平板，所述水平板沿长度方向水平连接有多个小插片，所述小插片间隔均布，所述相邻两小插片之间的间距与所述夹膜装置的夹持块的长度相同，所述小插片的宽度与所述夹膜装置的夹持块之间的间隙相同，多个所述小插片分别与所述夹持块之间的间隔一一对应。

夹膜装置包括两平行设置的滑轨、滑动安装在两滑轨上的第一夹持机构，每个所述滑轨的下方设有沿滑轨运动方向设置的同步带，所述同步带由步进电机驱动；所述第一夹持机构包括夹持件、第一转轴、第二转轴、第一气缸、第二气缸和两滑动块，两所述滑动块分别滑动连接在两滑轨上，且两滑动块之间通过支撑架连接，所述支撑架中部设有轴套，所述轴套上转动连接有第一转轴和第二转轴，所述第一转轴上连接有第一夹持块组和第三夹持块组，所述第二转轴上连接有第二夹持块组，所述第二夹持块组位于第一夹持块组和第三夹持块组之间，所述夹持件设于支撑架上方，且夹持件的两端连接在两滑动块上。

其中一滑动块的下部固连有气缸支撑板，所述第一气缸可拆卸连接在气缸支撑板上，且第一气缸的活塞杆竖直设置，第一气缸的活塞杆上转动连接有第一连接块，所述第一连接块的另一端转动连接有第二连接块，所述第二连接块的另一端与第一转轴固连；所述第二气缸设于第一气缸的一侧，且第二气缸的活塞杆朝向第一气缸倾斜，第二气缸的活塞杆转动连接有第三连接块，所述第三连接块的另一端与第二转轴固连，所述第二气缸的固定端转动连接在气缸支撑板上；所述气缸支撑板背离第一气缸的一侧设有同步带卡爪。所述的第一夹持块组、第二夹持块组、第三夹持块组均包括若干夹持块，相邻两夹持块之间存在一定间隔，该间隔的宽度与小插片的宽度相同。

工作原理：首先手动转动装载板至理想的位置，并开始薄膜的初始装载。薄膜装载过程为将薄膜平展拉出一定的长度至装载板的小插片处，并将薄膜反折在小插片上，稍微拉伸薄膜绷紧使其卡在小插片上不能移动。之后反向转动装载板，装载板转动过程夹膜装置为打开状态，此时小插片由夹持块之间的间隔插入。小插片位于夹持块之间的间隔内，小插片上装载的薄膜则位于夹持块顶部，之后启动夹膜装置的驱动机构使夹膜装置处于闭合状态，夹膜装置闭合过程薄膜被夹紧于夹持块和夹持件之间。之后启动步进电机即可实现薄膜向指定位置的输送。

作为优选，平行滑轨上还安装有第二夹持机构，第二夹持机构与第一夹持机构的结构相同，其中一同步带与第一夹持机构中的同步带卡爪卡接，另一同步带与第二夹持机构中的同步带卡爪卡接。

第一夹持机构和第二夹持机构共同使用，初始状态时第一夹持机构和第二夹持机构都处于打开状态，且第一夹持机构和第二夹持机紧靠在一起。调整小插片长度使之能插入第一夹持机构和第二夹持机内，以完成对第一夹持机构和第二夹持机的薄膜输送。薄膜送入后，首先由远端(即靠近薄膜指定位置的一端，此处以第二夹持机构为例)的第二夹持机构先闭合对薄膜进行夹紧，之后启动步进电机控制第二夹持机构输送一段距离。第二夹持机构输送到位后，近端的第一夹持机构再闭合进行薄膜夹紧，之后切断薄膜并启动步进电机使第一夹持机构和第二夹持机构同步运动，完成最终的薄膜输送。初始状态第一夹持机构和第二夹持机紧靠是为了节省空间，实现最大的输送距离，同时也可以降低小插片的长度要求，从而提高了小插片的强度，满足装载需求。

本实用新型的的装载机构实现了对薄膜的快速装载，同时通过夹膜装置只需简单操作即可自动对接下一步的薄膜夹紧及输送动作，适用于保鲜膜包装机、拉伸膜包装机及其他需要对薄膜类包装材料进行快速装载及夹持、输送的装置，有效提高了包装的效率。

优选的，所述水平板下方设置有辅助板，所述辅助板与所述第一肋板的底部固定连接，所述辅助板上水平连接有多个辅助插片，多个所述辅助插片位于所述小插片下方且分别与所述小插片一一对应。装载板转动时，辅助板随之运动，当装载板达到最理想位置时，辅助板上的辅助插片与小插片共同作用将薄膜稍稍压紧，防止薄膜的移动，使输送过程薄膜更稳定。

优选的，两个所述第一肋板之间转动连接有转动辊。转动辊用于薄膜的导向，方便薄膜初始装载时的导向。

优选的，所述装载板上沿长度方向设置有多个安装孔，所述薄膜筒下方设置有横杆，所述横杆上设置有多个与所述安装孔对应的螺纹孔，所述螺纹孔内设置有螺栓，所述横杆的两端均设置有弹簧，所述弹簧一端安装在薄膜筒端部。薄膜筒两端的弹簧可避免薄膜装载时薄膜筒转动引起的薄膜筒左右运动，避免了因薄膜筒左右运动带来的薄膜装载效果不好的情况发生，提高了装载效果，进而提高了包装效果。

本实用新型的有益效果是：

(1)本实用新型的的装载机构实现了对薄膜的快速装载，同时通过夹膜装置只需简单操作即可自动对接下一步的薄膜夹紧及输送动作，适用于保鲜膜包装机、拉伸膜包装机及其他需要对薄膜类包装材料进行快速装载及夹持、输送的装置，有效提高了包装的效率。

(2)装载板转动时，辅助板随之运动，当装载板达到最理想位置时，辅助板上的辅助插片与小插片共同作用将薄膜稍稍压紧，防止薄膜的移动，使输送过程薄膜更稳定。

(3)两个所述第一肋板之间转动连接有转动辊。转动辊用于薄膜的导向，方便薄膜初始装载时的导向。

(4)薄膜筒两端的弹簧可避免薄膜装载时薄膜筒转动引起的薄膜筒左右运动，避免了因薄膜筒左右运动带来的薄膜装载效果不好的情况发生，提高了装载效果，进而提高了包装效果。

附图说明

图1是本实用新型薄膜类包装材料的装载机构的整体结构示意图；

图2是本实用新型实施例中装载坂的结构示意图；

图3是图1的左视图；

图4是图2的左视图；

图5是本实用新型实施例夹膜装置的结构示意图；

图6是图5的左视图；

图7是本实用新型实施例中第一夹持机构的立体图。

附图标记说明：

1、机架；2、夹膜装置；3、装载板；4、支撑板；5、转动板；6、连接板；7、转动轴；8、第一肋板；9、第二肋板；10、连接肋板；11、薄膜转轴；12、薄膜筒；13、水平板；14、小插片；15、辅助板；16、辅助插片；17、第二连接块；18、安装孔；19、横杆；20、螺纹孔；21、弹簧；22、滑轨；23、第一夹持机构；24、第二夹持机构；25、同步带；26、步进电机；27、夹持件；28、夹持块；29、第一转轴；30、第二转轴；31、第一气缸；32、第二气缸；33、滑动块；34、同步带卡爪；35、支撑架；36、轴套；37、第三连接块；38、第一夹持块组；39、第二夹持块组；40、第三夹持块组；41、气缸支撑板；42、第一连接块。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明。

实施例1：

如图1-4所示，一种薄膜类包装材料的装载机构，包括机架1、夹膜装置2和装载板3，所述夹膜装置2与所述机架1平行连接，所述机架1沿长度方向的两端均固定设置有支撑板4，所述支撑板4内侧设置有转动板5和连接板6，所述连接板6与支撑板4固定连接，所述连接板6一端与所述机架1固定连接，所述连接板6另一端设置有转动孔，所述转动孔内设置有转动轴7，所述转动板5通过转动轴7与所述连接板6转动连接，所述转动板5上设置有第一肋板8和第二肋板9，所述第一肋板8和第二肋板9分别与所述装载板3的底部和中部固定连接。

所述装载板3的顶部的两端均设置有连接肋板10，两个所述连接肋板10之间设置有薄膜转轴11，所述薄膜转轴11外部设置有薄膜筒12；所述装载板3的底部垂直连接有水平板13，所述水平板13沿长度方向水平连接有多个小插片14，所述小插片14间隔均布，所述相邻两小插片14之间的间距与所述夹膜装置2的夹持块28的长度相同，所述小插片14的宽度与所述夹膜装置2的夹持块28之间的间隙相同，多个所述小插片14分别与所述夹持块28之间的间隔一一对应。

如图5-7所示，夹膜装置2包括两平行设置的滑轨22、滑动安装在两滑轨22上的第一夹持机构23，每个所述滑轨22的下方设有沿滑轨22运动方向设置的同步带25，所述同步带25由步进电机26驱动；所述第一夹持机构23包括夹持件27、第一转轴29、第二转轴30、第一气缸31、第二气缸32和两滑动块33，两所述滑动块33分别滑动连接在两滑轨22上，且两滑动块33之间通过支撑架35连接，所述支撑架35中部设有轴套36，所述轴套36上转动连接有第一转轴29和第二转轴30，所述第一转轴29上连接有第一夹持块组38和第三夹持块组40，所述第二转轴30上连接有第二夹持块组39，所述第二夹持块组39位于第一夹持块组38和第三夹持块组40之间，所述夹持件27设于支撑架35上方，且夹持件27的两端连接在两滑动块33上。

其中一滑动块33的下部固连有气缸支撑板41，所述第一气缸31可拆卸连接在气缸支撑板41上，且第一气缸31的活塞杆竖直设置，第一气缸31的活塞杆上转动连接有第一连接块42，所述第一连接块42的另一端转动连接有第二连接块17，所述第二连接块17的另一端与第一转轴29固连；所述第二气缸32设于第一气缸31的一侧，且第二气缸32的活塞杆朝向第一气缸31倾斜，第二气缸32的活塞杆转动连接有第三连接块37，所述第三连接块37的另一端与第二转轴30固连，所述第二气缸32的固定端转动连接在气缸支撑板41上；所述气缸支撑板41背离第一气缸31的一侧设有同步带卡爪34。所述的第一夹持块组38、第二夹持块组39、第三夹持块组40均包括若干夹持块28，相邻两夹持块28之间存在一定间隔，该间隔的宽度与小插片14的宽度相同。

工作原理：首先手动转动装载板3至理想的位置，并开始薄膜的初始装载。薄膜的初始装载过程为将薄膜平展拉出一定的长度至装载板3的小插片14处，并将薄膜反折在小插片14上，稍微拉伸薄膜绷紧使其卡在小插片14上不能移动。之后反向转动装载板3，装载板3转动过程夹膜装置2为打开状态，此时小插片14由夹持块28之间的间隔插入。小插片14位于夹持块28之间的间隔内，小插片14上装载的薄膜则位于夹持块28顶部，之后启动夹膜装置2的驱动机构使夹膜装置2处于闭合状态，夹膜装置2闭合过程薄膜被夹紧于夹持块28和夹持件27之间。之后启动步进电机26即可实现薄膜向指定位置的输送。

作为优选，平行滑轨22上还安装有第二夹持机构24，第二夹持机构24与第一夹持机构23的结构相同，其中一同步带25与第一夹持机构23中的同步带卡爪34卡接，另一同步带25与第二夹持机构24中的同步带卡爪34卡接。

第一夹持机构23和第二夹持机构24共同使用，初始状态时第一夹持机构23和第二夹持机构24都处于打开状态，且第一夹持机构23和第二夹持机紧靠在一起。调整小插片14长度使之能插入第一夹持机构23和第二夹持机内，以完成对第一夹持机构23和第二夹持机的薄膜输送。薄膜送入后，首先由远端(即靠近薄膜指定位置的一端，此处以第二夹持机构24为例)的第二夹持机构24先闭合对薄膜进行夹紧，之后启动步进电机26控制第二夹持机构24输送一段距离。第二夹持机构24输送到位后，近端的第一夹持机构23再闭合进行薄膜夹紧，之后切断薄膜并启动步进电机26使第一夹持机构23和第二夹持机构24同步运动，完成最终的薄膜输送。初始状态第一夹持机构23和第二夹持机紧靠是为了节省空间，实现最大的输送距离，同时也可以降低小插片14的长度要求，提高小插片14的强度，满足装载需求。

本实用新型的的装载机构实现了对薄膜的快速装载，同时通过夹膜装置2只需简单操作即可自动对接下一步的薄膜夹紧及输送动作，适用于保鲜膜包装机、拉伸膜包装机及其他需要对薄膜类包装材料进行快速装载及夹持、输送的装置，有效提高了包装的效率。

实施例2：

如图2所示，本实施例在实施例1的基础上，所述水平板13下方设置有辅助板15，所述辅助板15与所述第一肋板8的底部固定连接，所述辅助板15上水平连接有多个辅助插片16，多个所述辅助插片16位于所述小插片14下方且分别与所述小插片14一一对应。装载板3转动时，辅助板15随之运动，当装载板3达到最理想位置时，辅助板15上的辅助插片16与小插片14共同作用将薄膜稍稍压紧，防止薄膜的移动，使输送过程薄膜更稳定。

实施例3：

如图2所示，本实施例在实施例1的基础上，所述装载板3上沿长度方向设置有多个安装孔18，所述薄膜筒12下方设置有横杆19，所述横杆19上设置有多个与所述安装孔18对应的螺纹孔20，所述螺纹孔20内设置有螺栓，所述横杆19的两端均设置有弹簧21，所述弹簧21一端安装在薄膜筒12端部。薄膜筒12两端的弹簧21可避免薄膜装载时薄膜筒12转动引起的薄膜筒12左右运动，避免了因薄膜筒12左右运动带来的薄膜装载效果不好的情况发生，提高了装载效果，进而提高了包装效果。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的具体实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。