一种空箱在线自动嵌套收集设备的制作方法

本实用新型涉及塑料周转箱储运周转技术领域，具体涉及一种空箱在线自动嵌套收集设备。

背景技术：

目前，果蔬的储运需要采用大量塑料周转箱，为了适合堆垛，该类塑料周转箱的外形均设计为直身状态，即开口面和底面是等宽设置；因此，采用该类周转箱装载果蔬后，可以逐个一底叠面向上堆垛，以方便储运。

目前，当周转箱在空箱状态时，采用以底叠面向上堆垛的方式很浪费空间，不便于储运，其运输成本也高。因此，为了节约储运空间，最好的处理方式是将周转箱逐个嵌套在一起，而该类周转箱直身设置，不能对应嵌套收集；为了实现周转箱的节省空间、便于运输的目的，在实际操作中，操作工人一般采取如图4所示的将上下两个箱体反向合拢，中间嵌入一个侧向直立的箱体形成三位一体的组合，然后再一组一组进行堆垛；采用这种嵌套收集方式，储运空间可减少三分之一。

但上述空箱嵌套收集方式目前均是采用人工操作完成，工作繁琐，耗费时间长，虽然节约了储运空间，但是耗费大量人力，其储运成本没有得到有效控制。

为能将空箱进行在线自动嵌套收集，专利申请号为：201820369520.3的一种空箱在线自动嵌套收集设备，公开了相关技术方案实现空箱的在线嵌套收集，但是在上述专利公开的技术方案中需要将进行嵌套的三个空箱都进行位置的改变或翻转，不能使三个空箱有一部分不用进行位置改变或翻转，需要部件进行多次操作，长期使用容易使部件损耗较大，降低部件的使用寿命。

技术实现要素：

针对现有技术中所存在的不足，本实用新型提供了一种空箱在线自动嵌套收集设备，解决了现有技术中空箱自动嵌套设备中需要改变每个空箱开口朝向或位置而使得重复多次操作降低设备零部件使用寿命的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用了如下的技术方案：一种空箱在线自动嵌套收集设备，该自动嵌套收集设备用于嵌套三个一组的空箱组，所述自动嵌套收集设备包括用于传输空箱组的传输机构，传输时三个空箱的开口在水平方向上采用统一朝向同一状态的方式摆放，传输后的空箱组采用调节机构改变其中任意相邻两空箱的开口朝向，改变开口朝向之后的空箱组采用翻转机构拦截后翻转；

所述调节机构包括改变每组空箱组传输方向首或尾的空箱开口方向的第一转动盘、改变传输中间位空箱开口方向的第二转动盘及用于将第一转动盘上的空箱向第二转动盘输送的过渡输送机，所述第一转动盘与第二转动盘采用连接机构连接，第一转动盘转动180 度带动第二转动盘转动90度；所述调节机构还包括伸缩机构，伸缩机构用于将开口方向改变之后的传输中间位的空箱进行翻扣。

本实用新型的运用原理：为方便描述，假设使用者面向空箱在线自动嵌套收集设备，设定从使用者左侧到右侧依次为传输机构、调节机构及翻转机构，使用时，将需要嵌套的空箱组的三个空箱间隔上料至传输机构，当空箱上料的开口方向为使用者左侧时，空箱组传送至调节机构时，第一转动盘与传输方向上的第三空箱配合使用，第二转动盘与传输方向上的第二空箱配合使用，当空箱上料的开口方向为使用者右侧时，空箱组传送至调节机构时第一转动盘与传输方向上的第一空箱配合使用，第二转动盘与传输方向上的第二空箱配合使用；

以空箱上料开口方向为使用者左侧为例，第一空箱从传输机构穿过调节机构进入翻转机构等待，然后第二空箱进入调节机构的第二转动盘同时第三空箱刚好进入调节机构的第一转动盘，并通过程序控制使传输机构及过渡输送机停止工作，然后使第一转动盘转动180 度与第一空箱的开口方向相对，第一转动盘转动180度带动第二转动盘转动90度使第二空箱的开口方向面向使用者或背对使用者，此时再通过程序控制伸缩机构使第二空箱的开口朝下，完成第二空箱及第三空箱的传动开口方向之后，程序控制传输机构、过渡输送机启动，将第二空箱及第三空箱送入翻转机构进行相互的嵌套工作然后将空箱组整体进行翻转送入堆垛工作进行堆垛；然后下一组空箱组重复上述操作进行空箱组的在线嵌套工作。

相比于现有技术，本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型通过改变空箱上料的开口方向，只用改变每组空箱组里的两个空箱的传动开口方向就能将三个空箱进行嵌套，减少空箱嵌套的操作步骤，降低机械部件的磨损，延长机械部件的使用寿命，同时采用的本实用新型的嵌套设备结构简单，还更利于成本控制。

2、本实用新型设置的嵌套设备可以在线连续作业，操作便捷，避免人工反复进行嵌套操作的繁琐工作，减少工人工作量的同时还减少嵌套操作员工数量，节约生产成本。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型传送机构与调节机构部分组件俯视图；

图3为图2另一状态下的结构示意图；

图4本本实用新型空箱组嵌套结构示意图；

图5为本实用新型空箱组位于传输机构时的状态示意图；

图6为本实用新型空箱组进入调节机构与翻转机构的状态示意图；

图7为本实用新型调节机构对图6状态的空箱进行调节的状态示意图；

图8为本实用新型调节机构对图7状态下的空箱进行进一步调节的状态示意图；

图9为本实用新型空箱组全部进入翻转机构完成水平嵌套的状态示意图；

图10为本实用新型空箱组可进入堆垛工序的状态示意图；

图11为本实用新型摆臂及挡板配合使用主视图；

图12为本实用新型摆臂及挡板配合使用俯视图。

图中，传输机构1、架体111、第一转动盘2、第一锥齿轮3、步进电机4、第三锥齿轮5、第四锥齿轮6、摆臂7、夹持气缸71、旋转气缸72、夹持块73、机架8、第二锥齿轮9、支撑座10、后传送机11、挡板12、前传送机13、作用板14、第二转动盘15、过渡输送机16、压实气缸17、固定座18、伸缩气缸19、调节板20、安装座21、调节气缸22。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的说明。

如图1～图4所示，本实用新型所述的一种空箱在线自动嵌套收集设备，该自动嵌套收集设备用于嵌套三个一组的空箱组，其特征在于：所述自动嵌套收集设备包括用于传输空箱组的传输机构1，传输时三个空箱的开口在水平方向上采用统一朝向同一状态的方式摆放，传输后的空箱组采用调节机构改变其中任意相邻两空箱的开口朝向，改变开口朝向之后的空箱组采用翻转机构拦截后翻转；其中为方便描述，安装空箱组的传输方向，将空箱组设置为第一空箱、第二空箱及第三空箱。

所述传输机构1包括架体111，所述架体111呈顶部开口的框架结构，所述架体111 内平行排列有多个电动辊筒，位于电动辊筒两端的架体111两侧边上分别设有护栏。采用电动辊筒滚动驱动的传输机构1是方便程序话控制，在架体111上设置护栏是避免输送空箱时空箱滑落；值得注意的是，在对空箱组进行传动时，每个空箱组的三个空箱之间的距离要与调节机构设置的第一转动盘2及第二转动盘15之间的距离相匹配。

所述调节机构包括机架8及机架8上设置的第一转动盘2、第二转动盘15及用于将第一转动盘2的空箱向第二转动盘15输送的过渡输送机16，所述第一转动盘2与第一空箱/ 第三空箱配合使用，所述第二转动盘15与第二空箱配合使用，所述第一转动盘2与第二转动盘15通过连接机构连接，所述连接机构包括与第一转动盘2同轴设置的第一锥齿轮3、与第二转动盘15同轴设置的第二锥齿轮9及同轴设置的第三锥齿轮5和第四锥齿轮6，其中第三锥齿轮5与第一锥齿轮3相互啮合，第四锥齿轮6与第二锥齿轮9相互啮合且第四锥齿轮6为不完全齿轮。合理设置第四锥齿轮6的结构，使第一转动盘2通过步进电机4 控制转动180度时能带动第二转动盘15转动90度。

同时为方便第一转动盘2的固定安装，将第一转动盘2与第一锥齿轮3通过第一连接轴安装，第一连接轴通过第一支撑架与机架8固定，第一连接轴与第一支撑架通过轴承连接；为方便第二转动盘15的固定安装，将第二转动盘15与第二锥齿轮9通过第二连接轴安装，第二连接轴通过第二支撑架与机架8固定，第二连接轴与第二支撑架通过轴承连接；将第三锥齿轮5与第四锥齿轮6通过第三连接轴连接，第三连接轴通过轴承与第一支撑架及第二支撑架连接。为方便第一转动盘2转动之后的复位，可以将每组空箱组之间设置合理间歇，在这间歇过程中没有空箱位于第一转动盘2及第二转动盘15上，通过程序控制步进电机4反转，使第一转动盘2及第二转动盘15复位。

为方便第一转动盘2的转动，在第一转动盘2上放设有通过程序控制的压实气缸17，压实气缸17作用端联结有辅助橡胶软片，空箱与橡胶软片摩擦接触，方便空箱随第一转动盘2的转动。同时为保证第二转动盘15在转动时不会将空箱甩出，将第二转动盘15表面设有增大摩擦的胶垫。

同时所述第二转动盘15还设有配合使用用于改变第二空箱转动之后开口方向的伸缩机构，所述伸缩机构包括与机架8连接的固定座18及固定座18上设置的伸缩气缸19，所述伸缩气缸19的作用端贯穿固定座18设置有作用板14，作用板14伸缩能推动位于第二转动盘15上的空箱倾倒改变空箱开口朝向。为防止在伸缩气缸19在顶推空箱时，空箱会翻到在地上，在伸缩气缸19相对侧还设有辅助空箱开口朝向改变的调节板20，如图2、图3所示，调节板20上端铰接设置在与机架8固定的安装座21上，安装座21上还设有调节气缸22，调节气缸22作用端贯穿安装座21与调节板20中下端联结，调节气缸22伸缩带动调节板20与安装座21之间的夹角改变。应用时，如图2所示，由于第二转动盘15 需要进行转动，当第二转动盘15转动带动第二转动盘15上的空箱转动时，通过程序控制调节气缸22收缩使调节板20贴合安装座21，以方便空箱的转动，当空箱转动结束后需要将空箱开口朝向改变至向下时，如图3所示，程序控制调节气缸22移动使调节板20与安装座21夹角增大，使通过作用板14顶推的空箱能与调节板20接触，然后再通过程序控制调节气缸22收缩使调节板20与安装座21夹角减小，则空箱开口朝向就会缓慢朝下，避免作用板14将空箱顶推至地下，空箱长度大于第二转动盘15，在空箱在调节板20的作用下滑落的过程中第二转动盘15上设置的防滑垫就不会阻挡空箱的滑动。

如图1、11、12所示，所述翻转机构包括两传送机及两传送机之间设置的翻转组件，为方便描述将两传送机按照传递方向分为后传送机11、前传送机13。所述翻转组件包括支撑座10及支撑座10上设有通过旋转气缸带动转动的挡板12，挡板12用于拦截空箱组，挡板12还设有平行与传送机传送方向的两相对设置的摆臂7，所述两摆臂7的相对侧面分布有至少一个夹持块73，且每个夹持块73连接有对应的夹持气缸71。所述摆臂7为一体式的平板结构，包括相连接的水平段和倾斜段，夹持块73分布于水平段上，夹持块73为橡胶材质与夹持气缸71的活塞轴端联接。所述挡板12通过轴销与支撑座10铰接，两旋转气缸72分别设置在挡板12，当空箱组全部集聚在两摆臂7之间时，控制夹持气缸71将空箱组夹持，再控制两个旋转气缸72旋转带动挡板12及挡板12上设置的摆臂7转动，使空箱组翻转90°之后将空箱组移动至后传送机11运输至堆垛工序。

其中过渡输送机16、后传送机11、前传送机13均可采用与传输机构1相类似的多个电动辊筒传送，多个电动辊筒可以通过程序控制传动。

本实用新型的工作原理如下(图5至图10所示)：

为方便描述，假设使用者面向空箱在线自动嵌套收集设备，设定从使用者左侧到右侧依次为传输机构1、调节机构及翻转机构，使用时，如图5所示，将需要嵌套的空箱组的三个空箱间隔上料至传输机构1，当空箱上料的开口方向为使用者左侧时，空箱组传送至调节机构时第一转动盘2与第三空箱配合使用，第二转动盘15与第二空箱配合使用，当空箱上料的开口方向为使用者右侧时，空箱组传送至调节机构时第一转动盘2与第一空箱配合使用，第二转动盘15与第二空箱配合使用；

以空箱上料开口方向为使用者左侧为例，如图6所示，第一空箱从传输机构1穿过调节机构进入翻转机构等待，然后第二空箱进入调节机构的第二转动盘15同时第三空箱刚好进入调节机构的第一转动盘2，并通过程序控制使传输机构1及过渡输送机16停止工作，在如图7所示，步进电机4带动第一转动盘2转动180度与第一空箱的开口方向相对，第一转动盘2转动180度带动第二转动盘15转动90度使第二空箱的开口方向面向使用者或背对使用者，再如图8所示，此时再通过程序控制伸缩机构使第二空箱的开口朝下，完成第二空箱及第三空箱的传动开口方向之后，程序控制传输机构1、过渡输送机16启动，如图9所示，将第二空箱及第三空箱送入翻转机构进行相互的嵌套工作，为方便第二空箱进入第一空箱，在靠近调节机构的传送机上设有辅助楔块，方便第二空箱的进入，当三个空箱组完成嵌套后，再如图10所示控制反正组件将空箱组整体进行翻转送入堆垛工作进行堆垛；然后下一组空箱组重复上述操作进行空箱组的在线嵌套工作。

空箱在线输送，通过程控实现每次个箱体的嵌套组合，周而复始，可完全代替人工操作。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。