用于别墅电梯驱动的永磁同步强制驱动曳引机的制作方法

本实用新型涉及一种用于别墅电梯驱动的永磁同步强制驱动曳引机，用于电子转向柱锁。属于升降机技术领域。

背景技术：

别墅电梯常见的驱动方式有以下四种：曳引式、强驱式、液压式、螺杆式。

曳引式是目前应用最多的电梯驱动方式，平时我们乘坐的电梯都是曳引式，占全球在用电梯的99.5％以上。简单来说，曳引式电梯就是有配重的电梯，轿厢和配重作相对运动。现有的曳引式驱动电梯的缺点是：1、需要配置减速装置和配重块，因此对井道要求高，要求至少预留1200mm*1200井道尺寸；2、曳引机采用的是机械传动，利用蜗轮和蜗杆减速齿轮箱进行机械传动，此种方式不仅传动效率低(仅为70％)，而且会产生较大的噪音，降低了乘客的舒适感；3、由于机械传动需要不定期检查齿廓磨损和更换润滑油，维护成本高。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服上述不足，提供了一种用于别墅电梯驱动的永磁同步强制驱动曳引机。

本实用新型的目的是这样实现的：

用于别墅电梯驱动的永磁同步强制驱动曳引机，其特点是：它包括机座，机座内设置有转轴、定子铁芯、转子磁轭和磁钢，转子磁轭通过键安装于转轴中部，磁钢设置在转子磁轭的壁面上，定子铁芯设置在机座内壁上且与磁钢对应，机座的前侧设置有曳引轮端盖，曳引轮端盖与转轴之间设置有轴承，机座的后侧设置有制动盘端盖，制动盘端盖的后侧设置有制动器，转轴的前、后部均设置有曳引轮，安装在转轴前部的曳引轮位于曳引轮端盖前侧，安装在转轴后部的曳引轮位于制动器的后侧，曳引轮均通过盖板与转轴连接。

进一步的，曳引轮上均设置有曳引轮护罩。

进一步的，转轴的前端端部设置有编码器，编码器固定在编码器托架上，编码器托架与编码器支架连接，编码器支架固定在曳引轮端盖上。

进一步的，定子铁芯柱面上开有斜槽。

进一步的，斜槽的倾斜角为85.29°。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)本实用新型一种用于别墅电梯驱动的永磁同步强制驱动曳引机，无减速装置，无配重，能有效节省井道空间。

(2)本实用新型一种用于别墅电梯驱动的永磁同步强制驱动曳引机，由永磁同步电机直接驱动(没有蜗轮蜗杆传动副)其传动效率可以提高20％～30％，并且整机噪声可降低5～10db(a)。

(3)本实用新型一种用于别墅电梯驱动的永磁同步强制驱动曳引机，由于不存在齿廓磨损问题和不需要定期更换润滑油，因此其使用寿命长，且基本不用维修。

附图说明

图1为本实用新型一种用于别墅电梯驱动的永磁同步强制驱动曳引机的示意图。

图2为图1的剖视图。

图3为本实用新型的定子铁芯的示意图。

图4为图3的侧视图。

图中：

曳引轮1，盖板2，转轴3，轴承4，曳引轮端盖5，定子铁芯6，机座7，制动盘端盖8，转子磁轭9，制动器10，曳引轮护罩11，磁钢12，编码器13，编码器支架14，编码器托架15，斜槽6.1。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

参见图1-2，本实用新型涉及一种用于别墅电梯驱动的永磁同步强制驱动曳引机，它包括机座7，机座7内设置有转轴3、定子铁芯6、转子磁轭9和磁钢12，转子磁轭9通过键安装于转轴3中部，磁钢12设置在转子磁轭9的壁面上，定子铁芯6设置在机座7内壁上且与磁钢12对应，机座7的前侧设置有曳引轮端盖5，曳引轮端盖5与转轴3之间设置有轴承4，机座7的后侧设置有制动盘端盖8，制动盘端盖8的后侧设置有制动器10，制动器10与转轴3同轴布置。

转轴3的前、后部均设置有曳引轮1，安装在转轴3前部的曳引轮1位于曳引轮端盖5前侧，安装在转轴3后部的曳引轮1位于制动器10的后侧，曳引轮1上均设置有曳引轮护罩11，曳引轮1均通过盖板2与转轴3连接，转轴3的前端端部设置有编码器13，编码器13固定在编码器托架15上，编码器托架15与编码器支架连接14，编码器支架14固定在曳引轮端盖5上。

参见图3-4，定子铁芯6柱面上开有斜槽6.1，斜槽具有倾角，角度为85.29°。

工作原理：

本实用新型在低速下直接驱动绳轮，无减速装置，无配重块，特别适用于井道空间小的别墅电梯，且维护成本低。

永磁同步电机定子铁芯与转子永磁体相互作用，形成齿谐波电磁转矩，齿谐波电磁转矩会加大噪声、振动，并增加了涡流损，我们称之为齿槽效应。本实用新型的定子铁芯6柱面上开有斜槽6.1，斜槽6.1能削弱齿槽效应，改善了曳引机的电磁声音，降低了整机的噪音。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。