一种系留无人机的收线纠偏结构的制作方法

本实用新型涉及无人机供电设备的技术领域，尤其是涉及一种系留无人机的收线纠偏结构。

背景技术：

留无人机是将无人机和系留综合缆绳结合起来实现的无人机系统，系留无人机通过光电综合缆绳传输电能，使无人机可以不受电能限制而长时间停留在空中，其结构大小、制作材料可以根据应用需求来灵活设计，且机动性能强，根据应用场景的不同，系留无人机系统分为地面固定式、车载移动式和舰载移动式，三种工作方式很好的满足了各种工作环境的需求。

公告号为CN205294508U的中国专利公开了一种系留无人机供电自动收放线机构，包括机架、光电传感器、传感器控制杆、收线电机、绕线辊轴和输电线，绕线辊轴通过传动轴安装在机架的中间位置，机架最右端的传动轴上安装有过电滑环，收线电机安装在机架的底部，收线电机的输出轴与传动轴之间设有皮带，光电传感器设有两个，两个光电传感器安装在绕线辊轴两侧下方的机架上，传感器控制杆铰接在光电传感器下方的机架上，传感器控制杆的上端安装有限位器，绕线辊轴通过输电线连接无人机，收线电机上还安装有继电器。

该种系留无人机供电自动收放线机构利用传感器控制杆在输电线松弛时由于本身的重力而下落，随后传感器控制杆即可阻挡光电传感器，光电传感器即可输出电压给继电器，继电器接收收线电机电源后，收线电机即可带动绕线辊轴转动，最终即可实现收线。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：输电线经过限位器之后缠绕到绕线辊轴上，但是限位器的位置固定，因此输电线绕道绕线辊轴上的位置向相对在某个位置，使得这个位置的输电线在缠绕时会堆积起来，而其他部分的绕线辊轴的位置未被利用，使得绕线辊轴的利用率较低。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种系留无人机的收线纠偏结构，通过驱动杆带动引线架做往复运动，使得输电线能平铺在绕线辊轴上，从而提高了绕线辊轴的利用率。

本实用新型的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种系留无人机的收线纠偏结构，包括机架，所述机架上转动安装有由电机驱动的绕线辊轴，所述机架上设置有导向组件和纠偏机构，所述纠偏机构包括安装在所述机架上且与所述电机连接的驱动杆、往复滑移设置在所述驱动杆上的引线架、设置在所述机架上且与所述引线架滑移配合的导向杆，输电线经所述导向组件、所述引线架后缠绕到所述绕线辊轴上。

通过采用上述技术方案，输电线依次经过导向组件和引线架缠绕到绕线辊轴上，电机带动驱动杆转动，引线架在驱动杆的带动下沿导向杆做往复运动，进而将输电线较为平衡的输送到绕线辊轴上。通过驱动杆带动引线架做往复运动，使得输电线能平铺在绕线辊轴上，从而提高了绕线辊轴的利用率。

优选的，所述驱动杆开设有两个呈反向的螺旋凹槽，且两个所述螺旋凹槽的首端和尾端连通；所述引线架设置有与所述螺旋凹槽滑移配合的滑杆。

通过采用上述技术方案，在驱动杆转动时，滑杆沿着螺旋凹槽滑动，实现了引线架沿驱动杆运动的过程；且两个螺旋凹槽连通，当滑杆运动到某个螺旋凹槽的末段时，则会进入另一个螺旋凹槽，并沿着新的螺旋凹槽反向运动，以实现往复运动过程。

优选的，所述滑杆包括螺栓，所述螺栓螺纹安装在所述引线架上，且所述螺栓的螺柱穿过所述引线架与所述螺旋凹槽滑移配合。

通过采用上述技术方案，当需要进行对引线架的维护时，可将螺栓拧下，然后将引线架拆下，操作简单快捷。

优选的，所述引线架上设置有导线环，输电线从所述导线环中间穿过。

通过采用上述技术方案，限制了输电线穿过引线架的位置，避免了输电线在引线架上发生偏移，使得输电线输送到绕线辊轴的位置较为稳定。

优选的，所述导线环的开口边缘呈弧形。

通过采用上述技术方案，使得导线环的开口较为圆润，从而可降低输电线与导线环之间的摩擦力，降低导线环和输电线的磨损，延长使用寿命。

优选的，所述机架设置有呈竖向的导柱，所述导向组件包括沿所述导柱滑移设置的升降块、两个设置在所述升降块上的导向轮，输电线从两个所述导向轮之间穿过。

通过采用上述技术方案，在使用过程中，无人机可以飞的很高，输电线与地面的夹角也会较大，因此会与机架之间接触并会有摩擦，长时间则会损坏输电线和机架。通过升降块和导向轮的设置，避免了输电线与机架的接触，且导向轮与输电线之间滚动摩擦，大大降低了输电线的磨损损耗，从而延长了输电线的使用寿命。

优选的，所述导柱上设置有具有弹性的缓冲环。

通过采用上述技术方案，在使用过程中，无人接机可能升速较快，升降块在输电线的带动下迅速上升，使得升降块会与机架发生冲撞，从而会影响机架的稳定性和机架上其他结构的稳定性。通过缓冲环的设置，大大降低升降块撞击机架上产生的震动，从而减小对其他机构的影响，也降低了升降块和机架被撞坏的概率。

优选的，所述机架上设置有与所述电机连接且用于检测所述升降块的检测开关。

通过采用上述技术方案，使用过程中，当无人机靠近机架时，会有多余的输电线，输电线会在重力的作用下下垂，从而使升降块下降，当检测开关检测到升降块时，检测开关会发送电信号给电机，电机带动绕线辊轴转动，开始进行收线，从而无需人工操作电机执行收线操作，较为便捷。

综上所述，本实用新型的有益技术效果为：

1、通过驱动杆带动引线架做往复运动，使得输电线能平铺在绕线辊轴上，从而提高了绕线辊轴的利用率；

2、通过升降块和导向轮的设置，避免了输电线与机架的接触，且导向轮与输电线之间滚动摩擦，大大降低了输电线的磨损损耗，从而延长了输电线的使用寿命。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构的示意图（一）；

图2是本实用新型的立体结构的示意图（二）；

图3是图2中的A部放大图。

附图标记：1、机架；11、固定板；12、支撑柱；13、导柱；14、支撑座；2、支架；21、绕线辊轴；22、电机；3、导向组件；31、升降块；32、导向轮；33、缓冲环；4、检测开关；5、纠偏机构；51、驱动杆；511、螺旋凹槽；52、引线架；521、螺栓；522、导线环；53、导向杆。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细描述。

一种系留无人机的收线纠偏结构，参照图1，包括机架1，机架1包括两个呈平行设置的固定板11和固定连接两个固定板11的支撑柱12，下方的固定板11上固定设置有支架2，支架2上转动安装有绕线辊轴21，绕线辊轴21位于两个固定板11之间；支架2上且背离绕线辊轴21一侧固定设置有电机22，电机22的输出轴与绕线辊轴21的转轴固定连接，输电线缠绕在绕线辊轴21上。

参照图2，两个固定板11之间固定连接有呈竖向的导柱13，下方的固定板11上设置有导向组件3，导向组件3包括升降块31和两个导向轮32，升降块31滑移设置在导柱13上；在上方的固定板11和升降块31之间的导柱13上套设有缓冲环33，缓冲环33采用橡胶制成；两个导向轮32间隔转动安装在升降块31上，且两个导向轮32之间可供输电线穿过。在下方的固定板11上还固定设置有检测开关4，检测开关4采用型号为SN04-Y交流二线式方形接近开关，用于检测升降块31，且与电机22电连接。

参照图2和图3，在上方的固定板11的下表面且位于绕线辊轴21与导柱13之间设置有纠偏机构5，纠偏机构5包括驱动杆51、引线架52和导向杆53。上方的固定板11的下表面固定设置有支撑座14，驱动杆51两端转动架设在支撑座14上，且驱动杆51一端与绕线辊轴21的转轴通过皮带传动；驱动杆51开设有两个呈反向的螺旋凹槽511，且两个螺旋凹槽511的首端和尾端连通。

导向杆53固定设置在支撑座14上，且导向杆53的轴向与驱动杆51的轴向平行。引线架52滑移设置在导向杆53和驱动杆51上，在引线架52上设置有滑杆，滑杆包括螺栓521，螺栓521螺纹安装在引线架52上，且螺栓521的螺柱穿过引线架52与螺旋凹槽511滑移配合，以实现引线架52的往复运动。

在引线架52上嵌设有导线环522，导线环522的开口边缘呈弧形，输电线从导线环522中间穿过。

本实施例的工作原理：

使用过程中，当无人机靠近机架1后，输电线有多余，输电线下垂，升降块31沿导柱13下降，当检测开关4检测到升降块31时，检测开关4会给电机22发送电信号，电机22开始转动，绕线辊轴21在电机22的带动下开始收输电线；同时驱动杆51也开始转动，引线架52在驱动杆51的带动下往复运动，将输电线平铺在绕线辊轴21上。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。