一种SMD料盘取放机构的制作方法

本实用新型涉及机械自动化技术领域，具体涉及一种smd料盘取放机构。

背景技术：

smd料盘是一种常用的装料的工件，该料盘应用广泛。smd料盘通常呈圆盘形，且料盘的中心通常设置有通孔。

目前，在使用smd料盘时，常常通过人工取放，费时费力，而在料盘上装有物料时，工作人员手工移动，工作量大，人手长时间拿取，容易拿不稳，且人手有时会误压料盘上的物料，影响生产。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是提供一种smd料盘取放机构，其能够用于夹取料盘，自动化程度高，效果好，结构紧凑。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了smd料盘取放机构，包括与升降组件连接的安装座，所述安装座下侧设置有第一夹持组件和第二夹持组件；所述第一夹持组件包括第一气动手指和第一夹爪，所述第一气动手指与第一夹爪连接并驱动第一夹爪做张紧动作以抵接料盘的中心孔内壁；所述第二夹持组件包括第二气动手指和第二夹爪，所述第二气动手指与第二夹爪连接并驱动第二夹爪做张紧动作以抵接料盘的中心孔内壁；所述第二夹爪位于第一夹爪中间，所述第二夹爪的张紧方向与所述第一夹爪的张紧方向垂直设置，所述第一夹爪包括相对设置的第一爪和第二爪，所述第一爪和第二爪的端部皆设置有便于插入料盘的中心孔的倒角。

作为优选的，所述第二夹爪包括相对设置的第三爪和第四爪，所述第三爪和第四爪的端部向外弯曲呈l形，所述第二夹爪开合以使得l形的端部勾住料盘。

作为优选的，所述第一夹爪和所述第二夹爪朝下竖直设置，所述第一夹爪的下端部低于所述第二夹爪的下端部。

作为优选的，所述安装座下侧一端固定设置有固定块，所述第一气动手指设置在所述固定块上。

作为优选的，所述安装座的下侧还设置有调节所述料盘取放机构的重心的配重块。

作为优选的，所述第一夹爪相对于所述安装座在竖直方向的中心轴对称设置，所述第二夹爪相对于所述安装座在竖直方向的中心轴对称设置。

作为优选的，所述升降组件为机械臂。

本实用新型的有益效果：

1、本实用新型通过设置第一夹爪和第二夹爪，第二夹爪位于第一夹爪中间，通过第一夹爪和第二夹爪共同作用，可紧紧地抵接料盘中心孔内壁，从而稳稳地夹住料盘。

2、本实用新型相对于人手工拿取，自动化程度高，减少人力，提高工作效率。

3、本实用新型由于第一夹爪和第二夹爪仅由料盘的中心孔夹取，夹取的力的作用面积小，不会损坏料盘上的物料，结构紧凑，实用性强。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的第一夹爪和第二夹爪的结构示意图。

图中标号说明：10、安装座；20、第一气动手指；21、第一爪；211、倒角；22、第二爪；30、第二气动手指；31、第三爪；311、凸起；32、第四爪；40、固定块；41、配重块。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。

参照图1-图2所示，本实用新型的公开了一种smd料盘取放机构，包括与升降组件连接的安装座10，安装座10下侧设置有第一夹持组件和第二夹持组件。

第一夹持组件包括第一气动手指20和第一夹爪，第一气动手指20与第一夹爪连接并驱动第一夹爪做张紧动作以抵接料盘的中心孔内壁，即第一夹爪插入到料盘的中心孔后，第一气动手指20驱动第一夹爪张开，此时第一夹爪抵接料盘的中心孔的内壁。而本申请中所提及的料盘的中心孔即为背景技术中的通孔。

第二夹持组件包括第二气动手指30和第二夹爪，第二气动手指30与第二夹爪连接并驱动第二夹爪做张紧动作以抵接料盘的中心孔内壁，即第二气动手指30驱动第二夹爪张开，而张开的第二夹爪抵接料盘的中心孔内壁。

第二夹爪位于第一夹爪中间，第二夹爪的张紧方向与第一夹爪的张紧方向垂直设置。即第一夹爪沿x轴方向做开合动作，而第二夹爪沿y轴方向做开合动作。通过第一夹爪和第二夹爪的配合动作，可紧紧地抵接料盘的中心孔的内壁，从而方便取用料盘。

第一夹爪包括相对设置的第一爪21和第二爪22，第一爪21和第二爪22的端部皆设置有便于插入料盘的中心孔的倒角211。

第二夹爪包括相对设置的第三爪31和第四爪32，第三爪31和第四爪32的端部向外弯曲呈l形，第二夹爪开合以使得l形的端部勾住料盘。l形的端部方便固定料盘，这样料盘不易滑落。

第一夹爪和第二夹爪朝下竖直设置，第一夹爪的下端部低于第二夹爪的下端部。而第一夹爪位于第二夹爪的外侧，在进行抓取料盘时，第一夹爪先伸入到料盘的中心孔中，倒角211的设计方便第一夹爪伸入中心孔中，而第二夹爪的l形端部能够勾住料盘，这样料盘更为稳定。

安装座10下侧一端固定设置有固定块40，第一气动手指20设置在固定块40上。

安装座10的下侧还设置有调节料盘取放机构的重心的配重块41。配重块41平衡固定块40和第一气动手指20的重力，使得该smd料盘取放机构的重心位于安装座10的正下方。

第一夹爪相对于安装座10在竖直方向的中心轴对称设置，第二夹爪相对于安装座10在竖直方向的中心轴对称设置。即第一夹爪和第二夹爪也位于安装板中心正下方，这样，该smd料盘取放机构更为稳定。

升降组件为机械臂。机械臂能够带动安装板升降。

以上所述实施例仅是为充分说明本实用新型而所举的较佳的实施例，本实用新型的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本实用新型基础上所作的等同替代或变换，均在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。