应用于南极磷虾船的全自动速冻加工生产线的制作方法

本实用新型涉及南极磷虾船设备，特别涉及应用于南极磷虾船的全自动速冻加工生产线。

背景技术：

为了保证渔获物的新鲜程度，远洋渔船上一般都会采用各种冷冻和冷藏方式，保证渔获物在最短的时间内通过结晶带，以利货物的长期保存，能够有效的提高货物的品质。目前，绝大部分渔船上均设有快速冻结渔获物的装置，一般来说主要采用人力操作和速冻装置配合的型式来完成整个速冻过程。

人力操作主要的工作范围是人工清洗、沥水、装袋、称重、装盘、转运、入冻、出冻、转运、脱盘、洗盘、装箱、贴标签、捆扎、堆垛、进舱等，除了在速冻装置内的冷冻过程，基本上所有的步骤均由人力完成。而远洋渔船一般是24小时连续工作制，分为两到三个班次轮班，因此速冻生产线所需的体力工作者人员众多且劳动强度非常大，长期在海上高强度作业带来一系列问题和安全隐患，如货物品质的控制较难，人员众多带来的高昂运营成本和不可控因素。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是提供一种可以实现大量的工作全自动，极大的减少速冻加工生产线的体力工作者数量和劳动强度的应用于南极磷虾船的全自动速冻加工生产线。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：

应用于南极磷虾船的全自动速冻加工生产线，全自动速冻加工生产线包括：

一设置在外部分配系统后方的缓冲槽、称重系统、满盘输送带和空盘输送带，缓冲槽内设有三条Z型输送带，每个Z型输送带的末端均设有可自动开闭的挡板，Z型输送带可将缓冲槽内的虾水混合物逐步提升和进一步沥干海水；称重系统包括称重装盘台，称重装盘台与三条Z型输送带的末端连接，称重装盘台的台面上设有三个称重台秤，每个称重台秤上方设有称重料斗，称重装盘台的台面下方设有空盘输送带，用于存放来自第二空盘输送带输送来的空的冻盘；称重装盘台的后方设有满盘输送带，用于输送装好磷虾或者虾肉的满盘；

一设置在称重系统后方的冻虾系统，冻虾系统包括第一冻虾输送带、第二冻虾输送带、速冻平板、第一冻盘输送带、冻盘转向器以及第二冻盘输送带；第一冻虾输送带的一端与满盘输送带连接，第一冻虾输送带的另一端与第二冻虾输送带连接，速冻平板内部的升降式输送带用于将第二冻虾输送带输送来的冻盘内的磷虾进行速冻并输送至第一冻盘输送带，第一冻盘输送带与第二冻盘输送带连接，冻盘转向器设置在第一冻盘输送带与第二冻盘输送带之间，用于在冻盘从第一冻盘输送带进入第二冻盘输送带之间进行翻转；

一设置在冻虾系统后方的打包系统，打包系统包括脱盘装置、空盘清洗装置、第一空盘输送带、第二空盘输送带、冻块输送带、自动装箱装置、自动捆扎装置、输送带、标签打印机、金属探测仪、缓冲输送带、堆垛输送带、货舱电梯平台；脱盘装置用于将第二冻盘输送带输送来的冻磷虾和冻盘进行分离，空盘清洗装置用于清洗空的冻盘，清洗后的空盘被输送至第一空盘输送带，然后经过第二空盘输送带被输送至空盘输送带；脱盘装置的下方设有冻块输送带，自动装箱装置用于对冻块进行装箱；自动捆扎装置用于对装有冻磷虾的箱子进行捆扎；标签打印机用于将装箱信息打印在标签纸上贴在纸箱上；金属探测仪用于对纸箱进行金属检测；缓冲输送带用于缓存来不及堆垛的纸箱；堆垛输送带用于将纸箱堆码在网兜中；货舱电梯平台用于承接已完成堆垛的网兜。

在本实用新型的一个实施例中，缓冲槽内设有液位计，液位计用于将液位信息反馈至外部控制系统。

在本实用新型的一个实施例中，速冻平板包括速冻平板进货输送带、速冻平板出货输送带、可放置若干层冻盘的速冻铝板、氨管路和接口、顶伸油缸、两个升降式输送带以及液压单元；速冻平板进货输送带与第二冻虾输送带连接，速冻平板出货输送带与第一冻盘输送带连接；第二冻虾输送带与速冻平板进货输送带的连接处设有第一鳍形导板，速冻平板出货输送带与第一冻盘输送带的连接处设有第二鳍形导板。

在本实用新型的一个实施例中，打包系统还包括空盘清洗装置，空盘清洗装置用于接收脱盘装置分离开的空盘并对其进行高压热水清洗，空盘清洗装置的出口连接第一空盘输送带。

在本实用新型的一个实施例中，冻块输送带上设有颜色识别装置和冻块提升装置，颜色识别装置和冻块提升装置用于将不同颜色的冻块提升，直至识别到相同颜色的冻块才会把已提升的冻块放置到冻块输送带上，以确保装入同一个纸箱内的两个冻块颜色一致，即产品类型一致的两个冻块才能依次顺序进入自动装箱装置，同时将冻块的产品类型信息传递至自动标签打印机。

在本实用新型的一个实施例中，脱盘装置内置液压单元和冻块顶杆，工作时，液压单元驱动冻块顶杆将冻盘内的冻块顶出，冻块掉落至冻块输送带上，空盘被输送至空盘清洗装置。

通过上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

本实用新型可以极大的减少所需的人员数量，降低作业人员的劳动强度，改善船舶生产环境，杜绝人为问题所带来的安全隐患及减产；将大量人力作业改为全自动机械化生产，有助于提升船舶的科技含量和船上作业人员的专业技术能力，维持产品的高质量和高竞争力；该生产线可以实现大量的工作全自动完成，极大的减少速冻加工生产线的体力工作者数量和劳动强度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型全自动速冻加工生产线布置图；

图2为本实用新型全自动速冻加工生产线流程图；

1、缓冲槽 1a、Z型输送带 2、称重装盘台 3、满盘输送带 4、第一冻虾输送带 5、第二冻虾输送带 6、第一鳍形导板 7、速冻平板进货输送带 8、速冻平板 9、速冻平板液压单元 10、速冻平板出货输送带 11、第一冻盘输送带 12、第二鳍形导板 13、冻盘转向器 14、第二冻盘输送带 15、脱盘装置 16、脱盘装置液压单元 17、空盘清洗装置 18、第一空盘输送带 19、第二空盘输送带 20、空盘输送带 21、冻块输送带 22、自动装箱装置 23、自动捆扎装置 24、输送带 25、标签打印机 26、金属探测仪 27、缓冲输送带 28、堆垛输送带 29、货舱电梯平台。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。

参见图1和图2所示，本实用新型公开了应用于南极磷虾船的全自动速冻加工生产线，全自动速冻加工生产线包括设置在外部分配系统后方的称重系统、设置在称重系统后方的冻虾系统以及设置在冻虾系统后方的打包系统。

冻虾加工线包括带输送功能的缓冲槽1，缓冲槽1内设有液位计，液位计用于将液位信息反馈至外部控制系统，当液位达到高位时，外部全自动磷虾分配系统将停止向带输送功能的缓冲槽1输送磷虾；缓冲槽1内设有三条Z型输送带1a，可将缓冲槽1内的虾水混合物逐步提升和进一步沥干海水，经过提升和沥干的磷虾掉落至三条Z型输送带1a末端对应的三条缓冲输送带上，每条缓冲输送带末端设有三块可自动开闭的挡板，可通过调节输送带速度和开闭挡板数量来控制掉落至称重装盘台2上方的称重料斗内的磷虾量。

称重系统包括称重装盘台2，称重装盘台2与三条Z型输送带1a的末端连接，称重装盘台1的台面上设有三个称重台秤和三组重量显示仪表(图中未画出)，对应成组显示称重料斗内和称重台秤上的磷虾重量；每个称重台秤上方设有称重料斗(图中未画出)，称重料斗可手动设定称重重量，由对应的三条Z 型输送带1a进行供料并称重，称重装盘台2的台面下方设有空盘输送带20，用于存放空的冻盘；称重装盘台2的后方设有满盘输送带3；工作时，工位操作人员将冻盘放置在各自对应的称重台秤上，然后将空塑料袋放入冻盘中并承接在称重料斗的底部，使用膝顶的方式打开对应称重料斗底部的翻盖，该批次 (设定重量)的磷虾掉落至塑料袋中，将塑料袋装入冻盘内，最后将装满的冻盘向前推入满盘输送带3上，完成整个称重流程；满盘输送带3也可接收来自于虾肉加工线的冻盘。

冻虾系统包括第一冻虾输送带4、第二冻虾输送带5、速冻平板8、第一冻盘输送带11、冻盘转向器13以及第二冻盘输送带14；速冻平板8的所有动作和速冻的整个过程均由其内部程序来自动判断和执行，速冻平板8包括速冻平板进货输送带7、速冻平板出货输送带10、可放置17层冻盘的速冻铝板、氨管路和接口、顶伸油缸、两个升降式输送带以及液压单元9；速冻平板进货输送带7与第二冻虾输送带5连接，速冻平板出货输送带10与第一冻盘输送带 11连接；第二冻虾输送带5与速冻平板进货输送带7的连接处设有第一鳍形导板6，速冻平板出货输送带10与第一冻盘输送带11的连接处设有第二鳍形导板12；第一冻虾输送带4的一端与满盘输送带3连接，第一冻虾输送带4的另一端与第二冻虾输送带5连接，速冻平板8用于将第二冻虾输送带5输送来的冻盘进行速冻并输送至第一冻盘输送带11，第一冻盘输送带11与第二冻盘输送带14连接，冻盘转向器13设置在第一冻盘输送带11与第二冻盘输送带14 之间，用于在冻盘从第一冻盘输送带11进入第二冻盘输送带14之间进行翻转。

速冻平板8的工作原理为：

满盘输送带3向前运转，将满盘输送至第一冻虾输送带4上；第一冻虾输送带4向前运转，将满盘输送至第二冻虾输送带5上；第二冻虾输送带5向前运转，可通过自动控制第一鳍形导板6将满盘输送至对应的速冻平板进货输送带7上；入冻时，满盘被速冻平板进货输送带7推入其内部进货升降式输送带，内部进货升降式输送带和出货升降式输送带同时到达指定层高度，同时液压单元9控制油缸将指定层上部所有制冷板抬升，再由电动推板将待速冻的满盘推入指定层的指定位置，推入的待速冻满盘可顶出已完成速冻的冻盘，液压单元 9控制油缸将指定层的上部所有制冷板落下并压紧；出冻时，出货升降式输送带携带出货的冻盘与速冻平板出货输送带10等高度对接，将冻盘输送至速冻平板出货输送带10上；速冻平板出货输送带10向前运转，可通过自动控制第二鳍形导板12将冻盘输送至第一冻盘输送带11上；第一冻盘输送带11向前运转，将冻盘输送至冻盘转向器13，经过翻转后的冻盘被输送至第二冻盘输送带14上，完成整个速冻流程。

打包系统包括脱盘装置15、空盘清洗装置17、第一空盘输送带18、第二空盘输送带19、冻块输送带21、自动装箱装置22、自动捆扎装置23、输送带 24、标签打印机25、金属探测仪26、缓冲输送带27、堆垛输送带28、货舱电梯平台29；脱盘装置15用于将第二冻盘输送带14输送来的磷虾冻块和冻盘进行分离；空盘清洗装置17用于清洗空的冻盘，清洗后的空盘被输送至第一空盘输送带18，然后经过第二空盘输送带19被输送至空盘输送带20；脱盘装置 15的下方设有冻块输送带21，自动装箱装置22用于对磷虾冻块进行装箱；自动捆扎装置23用于对装有磷虾冻块的箱子进行捆扎；标签打印机25用于将装箱信息打印在标签纸上并贴在纸箱上；金属探测仪26用于对纸箱进行金属检测；缓冲输送带27用于缓存来不及堆垛的纸箱；堆垛输送带28用于将纸箱堆码在网兜中；货舱电梯平台29用于承接已完成堆垛的网兜。

打包系统的工作原理如下：

第二冻盘输送带14向前运转，将冻盘输送至脱盘装置15内；脱盘装置15 内设有一套液压式冻块顶杆(图中未画出)，冻盘被脱盘装置液压单元16使用冻块顶杆将冻盘内的冻块顶出，冻块向下掉落并被输送至冻块输送带21上，空盘则被输送到空盘清洗装置17；空盘清洗装置17用于将进入装置的空盘使用高压热水清洗，清洗后的空盘被输送至第一空盘输送带18上；第一空盘输送带18向前运转，将空盘输送至第二空盘输送带19上；第二空盘输送带19 向前运转，将空盘输送至空盘输送带20上；空盘输送带20安装于称重装盘台 2的下方，用于存储空盘，便于工位操作人员取用；冻块输送带21上设有一套颜色识别装置和一套冻块提升装置(图上未画出)，可将不同颜色的冻块提升，直至识别到相同颜色的冻块才会把已提升的冻块放置到输送带上，以确保装入同一个纸箱内的两个冻块颜色一致，即产品类型一致的两个冻块才能依次顺序进入自动装箱装置22，同时将冻块的产品类型信息传递至自动标签打印机25；自动装箱装置22设有一套纸箱储存、提取、展开和封箱装置，能够自动提取和展开折叠后的纸箱，待两块冻块进入纸箱后，将纸箱进行半封箱，最后输送至自动捆扎装置23；自动捆扎装置23设有一套捆扎带储存和一套捆扎装置，纸箱进入装置内，被捆扎带自动捆扎后输送至输送带24；输送带24上设有一套自动标签打印机25和一套金属检测仪26，自动标签打印机25将装箱信息打印在标签纸上，贴至纸箱的指定位置；贴好标签的纸箱被推入金属检测仪26，未检测出金属的纸箱则随输送带24向前输送，检测出金属的纸箱则控制输送带24停止运转并报警通知人工处理；输送带24向前运转，纸箱被人工搬运至堆垛输送带28进行堆垛，来不及堆垛的纸箱将被推入缓冲输送带27进行缓存，缓冲输送带27为滚珠式无需外部动力，缓存后的纸箱由人工搬运至堆垛输送带28进行堆垛；当在堆垛输送带28完成人工堆垛后，由人工开启堆垛输送带 28向前运转，将成垛的纸箱推入货舱电梯平台29，再由人工开启货梯，将货物通过电梯输送至货舱内，完成整个打包流程。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。