用于曲面玻璃加工机械手的半成品除尘送料装置的制作方法

本实用新型涉及曲面玻璃加工设备领域，具体涉及一种用于曲面玻璃加工机械手的半成品除尘送料装置。

背景技术：

曲面玻璃是近年来发展成熟的一种显示屏专用玻璃。其制造工艺较常规显示屏玻璃更加复杂，主要包括开料开孔、精雕、研磨、清洗、热弯、抛光、检测、钢化、UV转印、镀膜、贴合等工艺，由于工艺过程对精度要求很高，同时为了满足生产效率的要求，目前曲面玻璃的加工过程均由自动化生产线完成。在此类生产线中，需要对物料在不同工段之间进行多次流转，而执行不同工艺的机械手其位置、运转模式各不相同，因此应当根据工艺特征匹配适宜的物料传输机构。尤其对于半成品物料，送料机构应当能够持续、平稳的完成位移，然而目前的送料装置多采用逐个抓取的方式输送，效率较低，而且这种模式在输送稳定性方面也不够理想。此外，在目前的曲面玻璃加工工艺中，半成品物料上普遍附着有粉尘颗粒，因此在加工工艺后期需要匹配专门的清理环节，在这种情况下，如果能在半成品物料的输送过程中同时进行一定的除尘作业，那么无疑将降低后续清理粉尘的工作量。

技术实现要素：

本实用新型旨在针对现有技术的技术缺陷，提供一种用于曲面玻璃加工机械手的半成品除尘送料装置，以解决现有技术中常规送料装置的输送效率较低、稳定性较差的技术问题。

本是实用新型要解决的另一技术问题是如何在半成品物料输送过程中同时进行一定程度的除尘作业。

为实现以上技术目的，本实用新型采用以下技术方案：

用于曲面玻璃加工机械手的半成品除尘送料装置，包括水平导轨，斜向导轨，主动轮，同步带，从动轮，下导轨，托轮，支撑架，连接杆，限位凸条，龙门架，直线步进电机，托板，风道，风机，托盘，其中水平导轨与斜向导轨首尾依次连接，在水平导轨和斜向导轨上铺设有第一传送带，所述第一传送带由主动轮驱动，主动轮通过同步带与从动轮传动连接，从动轮驱动第二传送带，所述第二传送带铺设于下导轨上，下导轨位于水平导轨和斜向导轨的下方，所述下导轨连接在托轮上，在水平导轨与下导轨之间、以及斜向导轨与下导轨之间分别连接有若干支撑架，在相邻的支撑架之间连接有连接杆，在所述第一传送带上设置有若干限位凸条，在斜向导轨的下端固定连接有龙门架，在龙门架上连接有直线步进电机，所述直线步进电机的运动轴竖直向下，托板连接在电机的运动轴的末端，风道分别与水平导轨和下导轨固定连接，风道的上端口位于水平导轨处，风道的下端口位于下导轨的下方，在风道中设置有风机，在下导轨的下端固定连接有托盘。

作为优选，托盘以及第二传送带在水平面上的投影相互重合；所述水平导轨与下导轨相互平行。

作为优选，每两个相邻限位凸条之间的间距均相等；所述直线步进电机执行往复运动；在直线步进电机执行一次往复运动的时间中，所述第一传送带运动的距离为两个相邻限位凸条之间的间距。

作为优选，在风道中设置有滤网，所述滤网通过卡扣卡接在风道的内壁中，所述滤网拦截风道的至少一个截面。

作为优选，风道有两个，两个风道的下端口分别位于下导轨的两侧，两个风道的上端口交汇于水平导轨处。

在以上技术方案中，由水平导轨和斜向导轨所承载的第一传送带对半成品物料起到初段输送作用，主动轮用于驱动第一传送带；在同步带的传动作用下，使从动轮与主动轮同步运动，由于从动轮驱动第二传送带，因此保持了第一传送带和第二传送带速度一致。下导轨、托轮等结构用于承载第二传送带，第二传送带对半成品物料起到第二段输送作用。支撑架用于对水平导轨和斜向导轨起到结构上的支撑作用，并使水平导轨、斜向导轨、下导轨作为整体结构受力，连接杆对若干支撑架起到结构加强作用。龙门架上的直线步进电机带动托板持续执行上下往复运动，当托板运动到上端时，物料从第一传送带末端移入托板，而后托板下降至下导轨处，将物料转入第二传送带，最终输送至水平导轨的正下方。第一传送带上的限位凸条用于对物料起到间隔作用，从而与托板的升降频率相匹配。风道及其内部的风机构成了对半成品物料上粉尘颗粒的吸引机构，由于风道的上端口位于水平导轨处，因此当物料在初始输送阶段可持续受到引风作用，从而使表面的粉尘得到一定的去除。托盘位于装置的最下端，可对掉落的颗粒物起到一定的收集作用，避免其散落。

本实用新型提供了一种用于曲面玻璃加工机械手的半成品除尘送料装置。该技术方案采用同步运动的两组传送带对物料执行输送，在两组传送带接驳位置利用往复式的升降托板对物料起到转运作用，在特定的运动频率下，实现了物料输送的平稳有序。在输送结构的基础上，本实用新型增设了风道和风机组件，将风道的上端口保持于水平导轨处，因此当物料在初始输送阶段可持续受到引风作用，从而使表面的粉尘得到一定的去除。基于以上技术方案，不仅可实现半成品物料的稳定输送，而且可在输送过程中同时完成一定的除尘作业，有效提升了工艺效率。本实用新型以创新性的技术改进实现了良好的技术效果，应用前景广阔。

附图说明

图1是本实用新型结构的主视图；

图2是本实用新型结构的左视图；

图中：

1、水平导轨 2、斜向导轨 3、主动轮 4、同步带

5、从动轮 6、下导轨 7、托轮 8、支撑架

9、连接杆 10、限位凸条 11、龙门架 12、直线步进电机

13、托板 14、风道 15、风机 16、托盘。

具体实施方式

以下将对本实用新型的具体实施方式进行详细描述。为了避免过多不必要的细节，在以下实施例中对属于公知的结构或功能将不进行详细描述。以下实施例中所使用的近似性语言可用于定量表述，表明在不改变基本功能的情况下可允许数量有一定的变动。除有定义外，以下实施例中所用的技术和科学术语具有与本实用新型所属领域技术人员普遍理解的相同含义。

实施例1

用于曲面玻璃加工机械手的半成品除尘送料装置，如图1、图2所示，包括水平导轨1，斜向导轨2，主动轮3，同步带4，从动轮5，下导轨6，托轮7，支撑架8，连接杆9，限位凸条10，龙门架11，直线步进电机12，托板13，风道14，风机15，托盘16，其中水平导轨1与斜向导轨2首尾依次连接，在水平导轨1和斜向导轨2上铺设有第一传送带，所述第一传送带由主动轮3驱动，主动轮3通过同步带4与从动轮5传动连接，从动轮5驱动第二传送带，所述第二传送带铺设于下导轨6上，下导轨6位于水平导轨1和斜向导轨2的下方，所述下导轨6连接在托轮7上，在水平导轨1与下导轨6之间、以及斜向导轨2与下导轨6之间分别连接有若干支撑架8，在相邻的支撑架8之间连接有连接杆9，在所述第一传送带上设置有若干限位凸条10，在斜向导轨2的下端固定连接有龙门架11，在龙门架11上连接有直线步进电机12，所述直线步进电机12的运动轴竖直向下，托板13连接在电机12的运动轴的末端，风道14分别与水平导轨1和下导轨6固定连接，风道14的上端口位于水平导轨1处，风道14的下端口位于下导轨6的下方，在风道14中设置有风机15，在下导轨6的下端固定连接有托盘16。

该装置的工作原理如下：由水平导轨1和斜向导轨2所承载的第一传送带对半成品物料起到初段输送作用，主动轮3用于驱动第一传送带；在同步带4的传动作用下，使从动轮5与主动轮3同步运动，由于从动轮5驱动第二传送带，因此保持了第一传送带和第二传送带速度一致。下导轨6、托轮7等结构用于承载第二传送带，第二传送带对半成品物料起到第二段输送作用。支撑架8用于对水平导轨1和斜向导轨2起到结构上的支撑作用，并使水平导轨1、斜向导轨2、下导轨6作为整体结构受力，连接杆9对若干支撑架8起到结构加强作用。龙门架11上的直线步进电机12带动托板13持续执行上下往复运动，当托板13运动到上端时，物料从第一传送带末端移入托板13，而后托板13下降至下导轨6处，将物料转入第二传送带，最终输送至水平导轨1的正下方。第一传送带上的限位凸条10用于对物料起到间隔作用，从而与托板13的升降频率相匹配。风道14及其内部的风机15构成了对半成品物料上粉尘颗粒的吸引机构，由于风道14的上端口位于水平导轨1处，因此当物料在初始输送阶段可持续受到引风作用，从而使表面的粉尘得到一定的去除。托盘16位于装置的最下端，可对掉落的颗粒物起到一定的收集作用，避免其散落。

实施例2

用于曲面玻璃加工机械手的半成品除尘送料装置，如图1、图2所示，包括水平导轨1，斜向导轨2，主动轮3，同步带4，从动轮5，下导轨6，托轮7，支撑架8，连接杆9，限位凸条10，龙门架11，直线步进电机12，托板13，风道14，风机15，托盘16，其中水平导轨1与斜向导轨2首尾依次连接，在水平导轨1和斜向导轨2上铺设有第一传送带，所述第一传送带由主动轮3驱动，主动轮3通过同步带4与从动轮5传动连接，从动轮5驱动第二传送带，所述第二传送带铺设于下导轨6上，下导轨6位于水平导轨1和斜向导轨2的下方，所述下导轨6连接在托轮7上，在水平导轨1与下导轨6之间、以及斜向导轨2与下导轨6之间分别连接有若干支撑架8，在相邻的支撑架8之间连接有连接杆9，在所述第一传送带上设置有若干限位凸条10，在斜向导轨2的下端固定连接有龙门架11，在龙门架11上连接有直线步进电机12，所述直线步进电机12的运动轴竖直向下，托板13连接在电机12的运动轴的末端，风道14分别与水平导轨1和下导轨6固定连接，风道14的上端口位于水平导轨1处，风道14的下端口位于下导轨6的下方，在风道14中设置有风机15，在下导轨6的下端固定连接有托盘16。其中，托盘16以及第二传送带在水平面上的投影相互重合；所述水平导轨1与下导轨6相互平行。每两个相邻限位凸条10之间的间距均相等；所述直线步进电机12执行往复运动；在直线步进电机12执行一次往复运动的时间中，所述第一传送带运动的距离为两个相邻限位凸条10之间的间距。在风道14中设置有滤网，所述滤网通过卡扣卡接在风道14的内壁中，所述滤网拦截风道14的至少一个截面。风道14有两个，两个风道14的下端口分别位于下导轨6的两侧，两个风道14的上端口交汇于水平导轨1处。

以上对本实用新型的实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型。凡在本实用新型的申请范围内所做的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。