在线全自动高速收卷打包机的制作方法

本实用新型涉及一种在线全自动高速收卷打包机。

背景技术：

塑料管材高速生产线，一般指生产线速度大于30米/分的小口径管材，如果需要较长的管材(主要为了减少接口)产品，就必须把管材盘成圆盘，而现有的塑料管材收卷机虽然也能完成排管收卷工作，但在换盘上必须借助人工来完成，而在人工换盘的过程中，生产线还在不断地生产管子，这样就会有很多的管子积压起来，那么当换盘后再次收卷时就很困难了。

技术实现要素：

为克服上述缺点，本实用新型的目的在于提供一种避免管材落地积压的在线全自动高速收卷打包机。

为了达到以上目的，本实用新型采用的技术方案是：一种在线全自动高速收卷打包机，包括依次设置的储管器、自动排管器、双工位收卷机、压紧器、打包机；所述储管器包括能上下移动的储管盘，所述储管盘连接控制其上下运动的驱动组件，所述储管盘的一侧设置有支撑管材的多个第一导管轮；所述自动排管器包括送管器、切料机构，所述储管器的出料口对准送管器的进料口，所述切料机构设置在送管器的出料口处；所述双工位收卷机具有远离自动排管器的外侧工位、靠近自动排管器的内侧工位，所述内侧工位、外侧工位上均具有由收卷盘电机驱动的收卷盘，所述内侧工位、外侧工位的收卷盘由换盘电机驱动互换；所述压紧器以及打包机均位于外侧工位的一侧，所述压紧器包括压紧气缸以及压紧夹具，所述压紧夹具与压紧气缸连接，所述压紧夹具由压紧气缸驱动压紧所述外侧工位上的收卷盘的盘管。

本实用新型在线全自动高速收卷打包机的有益效果是，管材由安装在自动排管器上的送管器送至内侧工位的收卷盘上，内侧工位的收卷盘在收卷盘电机的带动下顺时针旋转，管材经自动排管器均匀地被缠绕在内侧工位上的收卷盘，当收管长度达到预设长度时换盘电机启动带动内侧工位的收卷盘顺时针移到外侧工位的收卷盘上。而外侧工位的收卷盘同样被顺时针移到内侧工位处；此时压紧器伸出将盘管压紧，切料机构将管子剪断。而此时储管装置和打包机同时工作，储管装置因管子瞬间不被盘绕而失去牵引的力，储管盘在驱动组件的驱动下向上运动，管材被存在储管盘的第一导管轮上。通过储管器、自动排管器、双工位收卷机、压紧器、打包机的配合，能避免管材落地积压。

优选地，所述储管器包括基板、牵引侧板、收卷侧板，所述牵引侧板、收卷侧板设置在基板的两端，所述牵引侧板、收卷侧板上均设置有多个第二导管轮，储管盘滑动设置在基板的滑杆上。牵引侧板上的多个第二导管轮用以将管材导入储管盘，所述收卷侧板上的多个第二导管轮用以将管材导出储管盘，滑杆的设置规范了储管盘的上下滑动的方向。

优选地，所述驱动组件包括链条、链轮，所述链轮设置在滑杆的顶部，所述链条的一端与储管盘顶部连接固定，所述链条挂在链轮上后，所述链条的另一端与配重块连接或驱动电机的输出轴连接，所述配重块的重量大于储管盘与管材之和的重量。若采用配重块，当管材未被剪断时，运行中的管材阻止储管盘上移，管材一旦被送管器出料口处的切料机构管材剪断，配重块带动链条下移，继而带动滑杆另一侧的储管盘上移，随之管材有了储存空间。若采用驱动电机，同样，当管材未被剪断时，运行中的管材阻止储管盘上移，管材一旦被送管器出料口处的切料机构管材剪断，驱动电机带动链条下移，继而带动滑杆另一侧的储管盘上移，随之管材有了储存空间。

优选地，所述多个第一导管轮呈向上拱起的圆弧状排列。使其贴合待卷盘的管材，避免管材因折弯角过大而导致损坏管材。

优选地，所述送管器的一端与自动排管器的底座上的支撑板铰接，所述底座上设置有上下走向的升降机，所述送管器的另一端与升降机连接，所述送管器能绕与支撑板铰接的一端转动，所述双工位收卷机高于自动排管器。当不需要输送管材至双工位收卷机时，升降机控制送管器的一端绕铰接的一端向下转动；当需要输送管材至双工位收卷机时，升降机控制送管器的一端绕铰接的一端向上转动，直至其出料口对准内侧工位的收卷盘的入料口。通过双工位收卷机与自动排管器的配合设置，可节约占地面积。

优选地，所述切料机构包括升降气缸、升降平台、夹爪气缸、剪管刀，所述升降气缸固定在送管器的一端底部，所述升降气缸的伸缩杆与升降平台连接，控制所述升降平台上下移动，所述夹爪气缸设置在升降平台上端面，所述剪管刀设置在夹爪气缸的顶部并与其连接，所述剪管刀由升降气缸驱动能向送管器的出料口来回移动，所述剪管刀通过夹爪气缸能切断管材。切料机构工作时，升降气缸控制升降平台上升至送管器的出料口处，夹爪气缸控制剪管刀剪断管材；剪切后，夹爪气缸控制剪管刀复位，且升降气缸控制升降平台下降，使得剪管刀远离送管器的出料口。

优选地，每个所述收卷盘具有多组收卷组件，其中一组所述收卷组件具有一个受管器，所述受管器包括受管器一、受管器二，所述受管器一与受管器二相对应的端面上均设置有弧形结构，两个所述弧形结构与管材的外形配合，所述受管器一与受管器二的弧形结构内均设置有橡胶倒齿且能相互啮合，所述受管器二由受管器气缸驱动向靠近/远离受管器一的方向移动。通过在收卷机的收卷盘起始位置(其中一组所述收卷组件)上设置一个自动受管器，使自动排管器将管材一端放进受管器时，管材受到受管器一与受管器二上的橡胶倒齿弹性与倒齿的作用，将会被牢牢握住，此时受管器二又受管器气缸驱动，处于压紧状态，当自动排管器的送管器退出后，内侧工位的收卷盘开始旋转，管材就被攥着缠绕在收卷盘上，可通过简单的结构来提高设备运行效率，减少人工操作，避免浪费不必要的时间及成本。

附图说明

图1为本实施例的结构示意图；

图2a为本实施例中自动排管器的送管器一端未抬起时的结构式示意图；

图2b为本实施例中自动排管器的送管器一端抬起后的结构式示意图；

图3为本实施例中双工位收卷机的结构示意图；

图4为本实施例中储管器采用配重块作为驱动组件的结构示意图；

图5为本实施例中储管器采用电机作为驱动组件的结构示意图；

图6为本实施例中其中一组收卷组件具有受管器的结构示意图，处于卷盘状态；

图7为本实施例中其中一组收卷组件具有受管器的结构示意图，处于方卷盘状态。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

参见附图1-7所示，本实施例的一种在线全自动高速收卷打包机，包括依次设置的储管器10、自动排管器20、双工位收卷机30、压紧器40、打包机50。

其中，储管器10包括能上下移动的储管盘11、驱动组件12、基板13、牵引侧板14、收卷侧板15，牵引侧板14、收卷侧板15设置在基板13的两端，牵引侧板14、收卷侧板15上均设置有多个第二导管轮16，储管盘11滑动设置在基板13的滑杆17上。储管盘11连接控制其上下运动的驱动组件12，储管盘11的一侧设置有支撑管材60的多个第一导管轮11a，多个第一导管轮11a 呈向上拱起的圆弧状排列。

驱动组件12包括链条12a、链轮12b，链轮12b设置在滑杆17的顶部，链条12a的一端与储管盘11顶部连接固定，链条12a挂在链轮12b上，链条 12a的另一端与配重块12c连接或驱动电机的输出轴连接，即储管盘11的驱动可以由配重块12c驱动，也可以由驱动电机12d驱动。当使用配重块12c时，配重块12c的重量大于储管盘11与管材60之和的重量。

自动排管器20包括送管器21、切料机构22，送管器21的一端与自动排管器20的底座23上的支撑板24铰接，储管器10的出料口对准送管器21的进料口，底座23上设置有上下走向的升降机25，送管器21的另一端与升降机 25连接，送管器21能绕与支撑板24铰接的一端转动，双工位收卷机30高于自动排管器20。

送管器21仅需驱动管材60前移即可，该送管器21可以采用现有技术，也可采用如下结构，送管器21包括水平放置的工作台21a，工作台21a的上端面上固定设置有推料气缸21b，推料气缸21b外侧所在的工作台21a上固定设置有三个供管材移动的滚轮组件21c，滚轮组件21c由滚轮座及滚动设置在滚轮座上的滚轮组成。滚轮组件21c的移动轨迹与推料气缸21b的伸缩轨迹平行分布，推料气缸21b的顶杆端部固定设置有衔接板，衔接板外侧固定设置有第一气缸和送管座，送管座上设置有供管材穿过的第一通道，位于第一气缸一侧所在的送管座上设置有与第一通道相连通的缺口，缺口内设置有挤压块，挤压块与第一气缸的顶杆相连。

切料机构22设置在送管器21的出料口处，切料机构22包括升降气缸22a、升降平台22b、夹爪气缸22c、剪管刀22d，升降气缸22a固定在送管器21的一端底部，升降气缸22a的伸缩杆与升降平台22b连接，控制升降平台22b上下移动，夹爪气缸22c设置在升降平台22b上端面，剪管刀22d设置在夹爪气缸22c的顶部并与其连接，剪管刀22d由升降气缸22a驱动能向送管器21的出料口来回移动，剪管刀22d通过夹爪气缸22c能切断管材60。

双工位收卷机30具有远离自动排管器20的外侧工位30a、靠近自动排管器20的内侧工位30b，内侧工位30b、外侧工位30a上均具有由收卷盘电机 33驱动的收卷盘31，内侧工位30b、外侧工位30a的收卷盘31由换盘电机32 驱动互换。

压紧器40以及打包机50均位于外侧工位30a的一侧，压紧器40包括压紧气缸41以及压紧夹具42，压紧夹具42与压紧气缸41连接，压紧夹具42由压紧气缸41驱动压紧外侧工位30a上的收卷盘31的盘管。

每个收卷盘31具有多组收卷组件31c，其中一组收卷组件31c具有一个受管器，受管器包括受管器一31a、受管器二31b，受管器一31a与受管器二31b 相对应的端面上均设置有弧形结构，两个弧形结构与管材60的外形配合，受管器一31a与受管器二31b的弧形结构内均设置有橡胶倒齿且能相互啮合，受管器二31b由受管器气缸34驱动向靠近/远离受管器一31a的方向移动。当管材 60在收卷盘31上进行收卷时，内侧工位的收卷盘31呈现如图6状态，外挡板水平方式；当内侧工位的收卷盘31对管材收卷好后，并且剪管刀剪切后，通过四杆联动机构，如图7所示，控制外挡板垂直向下转动。此时，可将卷盘收起。

以上实施方式只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。