面膜包装机及其自动上料装置的制作方法

本实用新型涉及面膜包装技术领域，具体涉及一种面膜包装机及其自动上料装置。

背景技术：

现有技术中，在将面膜装入面膜袋时，一般是将面膜堆叠放置在一个料架上，通过取料机械手将面膜一片片分开，然后放置在传送带上。由于面膜纸在料架上呈堆叠状放置，致使相邻两面膜纸之间的间隙极小，容易吸附在一起。如此，取料机械手在抓取顶层的面膜纸时，其下层的面膜纸可能会随顶层的面膜纸一同被抓取并转移至传送带上。

基于上述内容可知，现有的上料装置存在着相邻两面膜纸难以分离的状况。因此，亟需一种能够实现面膜纸精准分离的自动上料装置。

技术实现要素：

本实用新型的主要目的在于提出一种面膜包装机的自动上料装置，以解决现有上料装置存在的不能准确分离面膜纸的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提出一种面膜包装机的自动上料装置，该自动上料装置包括用于承载面膜纸的料盘、自所述料盘底部向上穿出的两限位杆、与所述料盘传动连接的升降机构和设置在所述料盘上方的压料机构；所述压料机构包括两相对设置的第一安装板、设置在两所述第一安装板之间的第一固定杆和两间隔设置在所述第一固定杆上的压料臂，所述压料臂的一端与所述第一固定杆转动连接，另一端用于压持所述料盘上的面膜纸。

优选地，所述压料臂包括依次连接的第一转动部、第二转动部和滚动部，所述第一转动部的一端与所述第一固定杆转动连接，另一端与所述第二转动部固定连接并形成倒“V”字型结构；所述滚动部设置在所述第二转动部的端部上，并用于压持所述料盘上的面膜纸。

优选地，所述压料机构还包括设置在所述第一安装板上且与所述第一固定杆上下错位的第二固定杆，所述第二固定杆用于支撑所述第一转动部。

优选地，在两所述第一安装板的竖直方向上分别设置有用于供所述第二固定杆插入的滑槽，所述第二固定杆包括与所述第一安装板的内侧抵持的连接部以及贯穿所述滑槽的螺纹部，通过与所述螺纹部螺纹配合的锁紧螺母固定所述第二固定杆在所述第一安装板上的位置，所述滑槽、螺纹部及锁紧螺母构成所述第二固定杆的高度调节机构。

优选地，所述升降机构包括第二安装板、设置在所述第二安装板上的驱动机构、直线模组和安装座；所述直线模组与所述驱动机构的输出执行端连接，所述安装座设置在所述直线模组的滑台上且与所述料盘连接。

优选地，所述直线模组包括两相对设置的导轨和位于两所述导轨之间的丝杠副，所述安装座可沿所述导轨往复运动；所述驱动机构包括电机和皮带传动组件，所述皮带传动组件包括与所述电机的输出轴连接的第一带轮、与所述丝杠副连接的第二带轮以及设置在所述第一带轮和第二带轮上的传动带。

优选地，所述自动上料装置还包括设置在所述料盘底部用于调节两所述限位杆间距的调节机构，所述调节机构包括固定板、两相对设置在所述固定板上的固定座、设置在两所述固定座之间的丝杆和导杆以及两套设在所述丝杆和导杆上的滑块，所述限位杆设置在所述滑块上，所述丝杆的一端贯穿所述固定座且连接有调节手轮。

优选地，所述自动上料装置还包括设置在所述料盘上方用于检测所述面膜纸下降高度的光电传感器。

本实用新型进一步提出一种面膜包装机，所述面膜包装机包括上述自动上料装置，所述自动上料装置包括用于承载面膜纸的料盘、自所述料盘底部向上穿出的两限位杆、与所述料盘传动连接的升降机构和设置在所述料盘上方的压料机构；所述压料机构包括两相对设置的第一安装板、设置在两所述第一安装板之间的第一固定杆和两间隔设置在所述第一固定杆上的压料臂，所述压料臂的一端与所述第一固定杆转动连接，另一端用于压持所述料盘上的面膜纸。

本实用新型技术方案的有益效果在于：取料机械手插入顶层面膜纸的左右两眼孔，并通过夹持的方式夹持在顶层面膜纸的表面；在升降机构带动料盘下降时，压料臂在自身重力的作用下随料盘一同下降，并始终压持在面膜纸上；由于顶层面膜纸被取料机械手夹持，料盘下降时，顶层面膜纸与下层面膜纸分离；而下层面膜纸在没有被取料机械手夹持的状况下，其在压料臂的压持作用下，仍然堆叠在料盘上，从而保证顶层面膜纸与下层面膜纸的准确分离。

附图说明

图1为本实用新型面膜包装机的自动上料装置的的结构示意图；

图2为图1中的压料机构的结构示意图；

图3为本实用新型面膜包装机的自动上料装置的升降机构的结构示意图；

图4为图1中的调节机构的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

为解决上述存在的技术问题，本实用新型提出一种面膜包装机的自动上料装置，参见图1至3，该自动上料装置包括用于承载面膜纸1的料盘2、自料盘2底部向上穿出的两限位杆3、与料盘2传动连接的升降机构4和与面膜纸1压持的压料机构5。面膜纸1在装入包装袋之前，其被成堆放置在料盘2上，并通过两限位杆3分别穿过面膜纸1的左右眼孔，以将面膜纸固定堆叠在料盘2上。在包装过程中，由取料机械手自料盘2上抓取单片面膜纸1，并将其转移至传送带上，由后一工位对其进行折叠及包装操作。上述提及的取料机械手，可采用夹取或真空吸附等方式，自料盘2上抓取面膜纸1。在具体的取料过程中，升降机构4在取料机械手抓取到面膜纸1后，带动料盘2及放置在料盘2上的面膜纸1向下运动，以使被抓取的顶层面膜纸1与下层面膜纸1分离。本实用新型所提出的压料机构5能够实现面膜纸的快速、准确分离，参见图2，该压料机构5具体包括有两相对设置且位于料盘2上方的第一安装板51、设置在两第一安装板51之间的第一固定杆52以及两间隔设置在第一固定杆51上的压料臂53。本实用新型所提出的压料臂53的主要作用在于：在顶层面膜纸1被取料机械手夹持时，压料臂53通过自身的重力，作用于堆叠的面膜纸1上；同时，配合升降机构4的下降动作，使得顶层面膜纸1受到向下的作用力，而由于顶层面膜纸1同时又被静止或向上运动的取料机械手所夹持，故顶层面膜纸1将在合力的作用下与下层面膜纸1脱离；然而，由于下层面膜纸1并未受到取料机械手的作用，其被压料臂53压持在堆叠的面膜纸1上，从而保证顶层面膜纸1与下层面膜纸1的准确分离。

在上述实施例中，参见图2，压料臂53具体包括有依次连接的第一转动部531、第二转动部532和滚动部533，第一转动部531的一端与第一固定杆52转动连接，另一端与第二转动部532固定连接并形成倒“V”字型结构；滚动部533设置在第二转动部532的端部上，并用于压持料盘2上的面膜纸1。第一转动部531与第二转动部532之间形成“V”字型结构，能够避免第一转动部531和第二转动部532与面膜纸1接触，仅有转动部533压持在面膜纸1上。如此，能够避免面膜纸1在分离过程中由于第一转动部531或第二转动部532的作用而导致在面膜纸1上留下划痕，甚至划破。第一转动部531与第二转动部532可以是一体成型设置，也可以是可拆卸设置。在本实用新型优选实施例中，第一转动部531与第二转动部532呈可拆卸式设置，便于调节和维护。上述提及的滚动部533可以是单个的滚轮，也可以是根据实际情况设置的由多个滚轮组成的滚轮组。进一步的，本实用新型所提出的两压料臂53之间的距离可根据面膜纸1的实际大小进行调节，使得滚动部533能够压持在面膜纸1的设定位置处，保证面膜纸1的快速及准确分离。

在本实用新型一较佳实施例中，压料机构5还包括设置在第一安装板51上且与第一固定杆52上下错位的第二固定杆54，第二固定杆54用于支撑第一转动部531，以避免第一转动部531过度下落并超出预设的高度范围。参见图2，在本实施例中，第二固定杆54位于第一固定杆52与料盘2之间。进一步的，在两第一安装板51的竖直方向上分别设置有用于供第二固定杆54插入的滑槽511，第二固定杆54包括与两第一安装板51的内侧抵持的连接部以及两分别贯穿滑槽511的螺纹部；通过与螺纹部螺纹配合的锁紧螺母固定第二固定杆54在第一安装板51上的位置。具体的，参见图2，连接部的直径大于滑槽511的宽度，两螺纹部的直径小于滑槽511的宽度，连接部的端面紧贴第一安装板51的内侧壁，螺纹部贯穿滑槽511并延伸至第一安装板51的外侧壁，在第一安装板51的外侧壁，通过与螺纹部相匹配的锁紧螺母与其螺纹配合，使得第二固定杆54固定在滑槽511的不同高度上。即，本实用新型所提出的第二固定杆54可根据实际需要进行其高度位置的调节，以保证面膜纸1的准确分离。

在本实施例中，升降机构4包括第二安装板41与设置在第二安装板41上的驱动机构、直线模组和安装座44，直线模组与驱动机构的输出执行端连接，安装座44设置在直线模组的滑台上且与料盘2连接。升降机构4的主要作用在于：带动料盘2向下运动，以使被抓取的顶层面膜纸1与料盘2上的下层面膜纸1分离。料盘2通过安装座44连接在直线模组的滑台上，滑台在驱动机构的驱动下往复运动，从而实现料盘2的上下运动。参见图3，在实用新型具体实施例中，直线模组包括两相对设置的导轨431和位于两导轨431之间的丝杠副432，安装座44沿导轨431往复运动。安装座44呈“Z”字型设置，通过滑台横跨在两导轨431上。驱动机构包括电机421和皮带传动组件，皮带传动组件包括与电机421的输出轴连接的第一带轮(图未示)、与丝杠副432连接的第二带轮422a以及设置在第一带轮和第二带轮422a上的传动带422b。

在本实用新型另一较佳实施例中，参见图4，自动上料装置还包括设置在料盘2底部用于调节两限位杆3间距的调节机构6，调节机构6包括固定板61、两相对设置在固定板61上的固定座62、两间隔设置在两固定座62之间的丝杆63以及两套设在丝杆63之间的滑块64，任一丝杆63的一端贯穿固定座62且连接有调节手轮65。本实用新型所提出的调节机构6能够调节两限位杆3之间的距离，使其适用于不同规格型号的面膜纸。具体的，通过朝拧动调节手轮65，带动与其连接的丝杆63转动，使得套设在丝杆63上的滑块64在丝杆63的作用下运动，进而起到调节两限位杆3之间距离的作用。

放置在料盘2上的面膜纸1在取料过程中，其堆叠高度将发生变化，在升降机构4带动面膜纸1下降后，为使得取料机械手能够正好抓取到面膜纸1，需升降机构4准确复位至设定高度以适配取料机械手。为此，本实用新型自动上料装置还在料盘2的上方设置用于检测面膜纸1下降高度的光电传感器7。光电传感器7能够在料盘2下降后，准确的测得面膜纸1下降的高度，升降机构4在复位时则根据光电传感器7测得的面膜纸1下降高度向上运动，从而实现料盘2的准确定位，保证面膜纸1的准确分离。

本实用新型进一步提出的一种面膜包装机包括自动上料装置，该自动上料装置的具体结构参照上述实施例，由于本面膜包装机采用了上述所有实施例的所有技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的全部技术效果，在此不再一一赘述。

以上所述的仅为本实用新型的部分或优选实施例，无论是文字还是附图都不能因此限制本实用新型保护的范围，凡是在与本实用新型一个整体的构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型保护的范围内。