一种电感夹持上料机构的制作方法

本实用新型涉及上料机构，具体涉及一种电感夹持上料机构。

背景技术：

电感是电路中常见的元器件之一，其具有滤波、振荡、延迟、陷波等作用。电感分为贴片电感和绕线电感，其在生产过程中常常需要牢牢的固定住每一颗，并将其在不同的工位上移动。因部分电感体积极小，且生产的数量庞大，一般的固定方法，要么工序、机构复杂，浪费时间和成本，要么固定不牢靠，位置和方向不统一，影响产品品质。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是提供一种电感夹持上料机构，其能够快速的夹持、移送和释放电感，且电感方向统一，结构简单，成本低，效率高，保证了产品品质。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种电感夹持上料机构，包括设置在支架上的统一电感方向并进行输送的振动输料单元、将输送的电感固定并顶出的上料顶出单元和夹持电感进行移送的上料夹持单元；所述上料夹持单元包括设置在支架上的上料滑动支架和上料夹持轴，所述上料滑动支架和支架之间设置有上料夹持复位弹性件，所述上料滑动支架上设置有拨动组件，所述上料夹持轴的底部设置有多个张开的上料夹持瓣，其上设置有上料夹持套，所述上料夹持套和拨动组件连接，所述上料夹持瓣的底部设置有上料夹持爪。

作为优选的，所述上料夹持单元包括设置在支架上的上料旋转驱动源，其自由端设置有上料旋转轴，所述上料旋转轴的自由端设置有上料夹持支架，所述上料滑动支架和上料夹持轴设置在上料夹持支架上。

作为优选的，所述上料夹持套上开设有凹槽，所述上料夹持钩位于凹槽内。

作为优选的，所述拨动组件包括滑动设置在上料滑动支架上的相互垂直的拨动伸缩杆和拨动滑杆，所述拨动伸缩杆竖直；所述拨动伸缩杆的其中一端设置有拨动凸轮，另外一端设置有上料夹持钩，所述拨动滑杆上设置有拨动滚坡，所述拨动凸轮位于拨动滑杆的上表面；所述支架上设置有两个拨动驱动源，其自由端分别位于拨动滑杆的两侧。

作为优选的，所述上料夹持瓣的个数和电感的边数一致。

作为优选的，所述上料夹持瓣的个数为四个。

作为优选的，所述上料顶出单元包括设置在支架上的上料驱动源，其自由端设置有上料滑块，所述上料滑块上设置有上料吸嘴。

作为优选的，所述上料顶出单元包括设置在支架上的上料卡扣，其上开设有上料出口，所述上料出口位于上料吸嘴的上方。

作为优选的，所述上料出口的形状与大小均和电感相匹配。

作为优选的，所述振动输料单元包括均设置在支架上的筛选料盘和振动器，所述振动器上设置有振动输料槽，所述振动输料槽和筛选料盘连通。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过设置振动输料单元，能够统一电感的方向，且持续不断的进行输料，大大提高了效率和品质。

2、本实用新型通过设置上料顶出单元，能够将统一方向的电感由振动输料单元送至上料夹持单元，结构简单，效率高。

3、本实用新型通过设置上料夹持单元，能够牢牢抓住电感，且电感的方向不会随便变动；夹持和释放速度快；结构简单，成本低，效率高。

附图说明

为了更清楚的说明本实用新型实施例技术中的技术方案，下面将对实施例技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还能够根据这些附图获得其他的附图。

图1为夹持上料机构的结构示意图；

图2为上料顶出单元的结构示意图；

图3为上料夹持单元的结构示意图。

其中：

10-支架；

11-拨动组件，110-拨动伸缩杆，111-拨动凸轮，112-拨动滑杆，113-拨动滚坡，114-拨动驱动源；

20-振动输料单元，200-筛选料盘，201-振动输料槽，202-振动器；

21-上料顶出单元，210-上料驱动源，211-上料滑块，212-上料吸嘴，213-上料卡扣，214-上料出口；

22-上料夹持单元，220-上料旋转驱动源，221-上料旋转轴，222-上料夹持支架，223-上料滑动支架，2230-上料夹持钩，2231-上料夹持复位弹性件，224-上料夹持轴，2240-上料夹持瓣，2241-上料夹持爪，2242-上料夹持V凸块，225-上料夹持套。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

参照图1～图3所示，本实用新型公开了一种电感夹持上料机构，包括设置在支架10上的振动输料单元20、上料顶出单元21和上料夹持单元22。

振动输料单元20：

上述振动输料单元20包括筛选料盘200、振动输料槽201和振动器202。筛选料盘200和振动输料槽201连通。振动输料槽201设置在振动器202上。筛选料盘200能够将放置在其内的电感统一方向后输送到振动输料槽201内。振动输料槽201在振动器202的作用下，能够输送电感。

上料顶出单元21：

上述上料顶出单元21包括上料驱动源210和上料卡扣213。上料驱动源210的自由端设置有上料滑块211。上料滑块211上设置有上料吸嘴212。上料吸嘴212位于振动输料槽201的出料口。上料卡扣213上开设有上料出口214。上料出口214位于上料吸嘴212的上方，其形状与大小均和电感相匹配。上料吸嘴212能够吸住电感，并将电感向上顶出；上料出口214仅容许单个电感通过。上料顶出单元21能够依次单个顶出电感，结构简单、成本低、效率高。

上料夹持单元22：

上述上料夹持单元22包括上料旋转驱动源220和上料旋转轴221。上料旋转轴221设置在上料旋转驱动源220的自由端。

上述上料旋转轴221的自由端设置有多个上料夹持支架222。上料夹持支架222上沿竖直方向设置有上料滑动支架223和上料夹持轴224。

上料滑动支架223的上设置有拨动组件11。拨动组件11包括拨动伸缩杆10、拨动滑杆112和拨动驱动源114。拨动伸缩杆111沿竖直方向滑动设置在上料滑动支架223上。拨动伸缩杆111的其中一端设置有拨动凸轮111。拨动滑杆112沿水平方向滑动设置在上产滑动支架223上。拨动滑杆112的上表面的一段开设有拨动滚坡113。拨动凸轮111位于拨动滑杆112的上表面。拨动驱动源114设置在支架110上。拨动驱动源114有两个，其自由端分别位于拨动滑杆112的两侧。拨动组件11使到旋转部位无外部电气连接即可进行夹取、释放运作，结构简单，效率高。

上述拨动伸缩杆111的另外一端设置有上料夹持钩2230。上料滑动支架223和上料夹持支架222之间设置有上料夹持复位弹性件2231。上料夹持轴224的两端分别设置有上料夹持瓣2240和上料夹持V凸块2242。上料夹持瓣2240的个数和电感的边数一致，以提高电感的牢固性及保持电感的方向。上料夹持瓣2240以上料夹持轴224为中心向四周张开。上料夹持瓣2240上套设有上料夹持套225。上料夹持套225上开设有凹槽，上料夹持钩2230位于凹槽内。上料夹持瓣2240的底部设置有上料夹持爪2241。

上述拨动驱动源114能够往复推动拨动滑杆112，当拨动凸轮111进入拨动滚坡113时，在夹持复位弹性件2231的拉动下，拨动伸缩杆111上升，上料夹持套225向上移动，上料夹持瓣2240张开；当拨动凸轮111滚出拨动滚坡113时，拨动伸缩杆111下降，上料夹持套225向下移动，从而将张开的上料夹持瓣2240逐渐收拢，上料夹持爪2241同样会跟随收拢，完成电感的夹持。而后由上料旋转驱动源220带动上料夹持爪2241旋转，进行下一工位。上料夹持复位弹性件2231能够协助带动上料夹持钩2230上升，完成上料夹持爪2241的复位。上料夹持瓣2240可以有四个。

工作原理：

振动输料：

筛选料盘200将电感的方向统一后，输送到振动输料槽201上；振动输料槽201在振动器202的作用下，持续输送电感。

上料顶出：

上料吸嘴212吸住由振动输料槽201输送来的电感；上料驱动源210带动上料吸嘴212顶出；电感穿过上料出口214上升到上料夹持爪2241处。

上料夹持：

拨动组件11带动上料夹持钩2230下降，从而向下驱动上料夹持套225；上料夹持套225下滑的过程中，迫使张开的上料夹持瓣2240合拢，从而使上料夹持爪2241夹持在电感上；而后，上料吸嘴212复位，准备下次顶出。

上料旋转驱动源220带动上料旋转轴221旋转；上料夹持爪2241由上料吸嘴212处移动到下一工位上并进行作业，同时另外一个上料夹持爪2241移动到上料吸嘴212的上方；继续下一循环。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理能够在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖点相一致的最宽的范围。