一种全自动的智能物流小车的制作方法

本实用新型涉及移动运输车技术领域，具体为一种全自动的智能物流小车。

背景技术：

物流小车用来进行存取装卸货物，例如物流专用周转箱、纸箱包装货物等，对货物进行集中或分拣。目前使用的物流小车行走和搬运的方式很难实现自动化搬运并且精准实现各个动作，并且结构较为复杂且体积也较大。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种全自动的智能物流小车，本全自动的智能物流小车，结构简单，体积小；外部单片机控制机械臂三、机械臂一工作，调节夹爪的位置，普通舵机工作使得直齿轮一和直齿轮二旋转，两个夹爪扣合将物品夹持，物品夹持方便，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种全自动的智能物流小车，包括电机，所述电机的输出轴上通过联轴器安装有车轮，电机通过电机支架固定在钢板尺下表面，钢板尺通过螺栓与电机的电机支架固定连接，钢板尺和车体相连，车体包括铝板和亚克力板，亚克力板下表面的四个端部均固定有竖直螺杆，竖直螺杆的下端穿过M3铜柱的竖直穿孔、铝板上的圆孔并与M3螺母螺纹连接，铝板上表面的M5螺丝贯穿铝板、钢板尺并与M5螺母螺纹连接，铝板下表面前侧左右两端和下表面右侧中部均固定有激光测距模块。

铝板的左端安装有机械臂一，机械臂一和机械臂二的下端固定连接，机械臂二的上端和机械臂三通过连接，机械臂三上安装有普通舵机，普通舵机的上端固定有矩形支架，矩形支架内安装有直齿轮一和直齿轮二，普通舵机的输出轴和直齿轮二同轴固定，直齿轮一和直齿轮二啮合，直齿轮一和直齿轮二分别与两个夹爪通过固定螺栓连接，矩形支架的上表面通过自攻钉固定有串口舵机，串口舵机的输出轴上安装有摄像头模块。

机械臂三的输入端、电机的输入端、机械臂一的输入端、串口舵机的输入端、普通舵机的输入端均与外部单片机的输出端电连接，激光测距模块的输出端和摄像头模块的输出端均匀外部单片机的输入端电连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述车轮包括圆板一和圆板二，圆板一和圆板二之间通过固定螺杆和固定螺母安装有滚筒，圆板二的外侧面安装有钢圈，圆板一的内侧安装有螺钉。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述滚筒和车轮的轴线交错设置，滚筒的两端安装有衬板。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述机械臂三的下端设有机械臂三固定件。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本全自动的智能物流小车，结构简单，体积小；外部单片机控制机械臂三、机械臂一工作，调节夹爪的位置，普通舵机工作使得直齿轮一和直齿轮二旋转，两个夹爪扣合将物品夹持，物品夹持方便。

附图说明

图1为本实用新型主视结构示意图；

图2为本实用新型A处结构放大示意图。

图中：1夹爪、2直齿轮一、3机械臂三、4机械臂三固定件、5固定螺栓、6摄像头模块、7串口舵机、8普通舵机、9直齿轮二、10自攻钉、11矩形支架、12机械臂二、13舵机圆形连接件、14亚克力板、15铝板、16激光测距模块、17 M3铜柱、18 M3螺母、19钢板尺、20螺栓、21固定螺母、22螺钉、23滚筒、24联轴器、25固定螺杆、26圆板一、27衬板、28电机、29电机支架、30 M5螺丝、31 M5螺母、32机械臂一、33圆板二、34钢圈。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种全自动的智能物流小车，包括电机28，电机28的输出轴上通过联轴器24安装有车轮，电机28通过电机支架29固定在钢板尺19下表面，钢板尺19通过螺栓20与电机28的电机支架29固定连接，钢板尺19和车体相连，钢板尺19可以减少部分震动，提高稳定性，车体包括铝板15和亚克力板14，亚克力板14下表面的四个端部均固定有竖直螺杆，竖直螺杆的下端穿过M3铜柱的竖直穿孔、铝板15上的圆孔并与M3螺母18螺纹连接，铝板15上表面的M5螺丝30贯穿铝板15、钢板尺19并与M5螺母31螺纹连接，铝板15下表面前侧左右两端和下表面右侧中部均固定有激光测距模块16,激光测距模块16可实现定位和检测小车车体是否发生旋转。

铝板15的左端安装有机械臂一32，机械臂一32和机械臂二12的下端固定连接，机械臂二12的上端和机械臂三3通过连接，机械臂三3的下端设有机械臂三固定件4，机械臂三3上安装有普通舵机8，普通舵机8的上端固定有矩形支架11，矩形支架11内安装有直齿轮一2和直齿轮二9，普通舵机8的输出轴和直齿轮二2同轴固定，直齿轮一2和直齿轮二9啮合，直齿轮一2和直齿轮二9分别与两个夹爪1通过固定螺栓5连接，矩形支架11的上表面通过自攻钉10固定有串口舵机7，串口舵机7的输出轴上安装有摄像头模块6。摄像头模块6识别不同形状、颜色的物体，也可识别二维码等条码信息，实现全自动的功能。

机械臂三3的输入端、电机28的输入端、机械臂一32的输入端、串口舵机7的输入端、普通舵机8的输入端均与外部单片机的输出端电连接，激光测距模块16的输出端和摄像头模块6的输出端均匀外部单片机的输入端电连接。

车轮包括圆板一26和圆板二33，圆板一26和圆板二33之间通过固定螺杆25和固定螺母21安装有滚筒23，圆板二33的外侧面安装有钢圈34，圆板一26的内侧安装有螺钉22，滚筒23和车轮的轴线交错设置，滚筒23的两端安装有衬板27。

结构简单，体积小；外部单片机控制机械臂三3、机械臂一32工作，调节夹爪1的位置，普通舵机8工作使得直齿轮一2和直齿轮二9旋转，两个夹爪1扣合将物品夹持，物品夹持方便。

在使用时：外部单片机控制机械臂三3、电机28、机械臂一32、串口舵机7、普通舵机8均为现有技术常有的手段。

外部单片机控制电机28工作，电机28带动车轮旋转，使得本全自动的智能物流小车移动，外部单片机控制机械臂三3、机械臂一32工作，调节夹爪1的位置，普通舵机8工作使得直齿轮一2和直齿轮二9旋转，两个夹爪1扣合将物品夹持。

本实用新型，结构简单，体积小；外部单片机控制机械臂三3、机械臂一32工作，调节夹爪1的位置，普通舵机8工作使得直齿轮一2和直齿轮二9旋转，两个夹爪1扣合将物品夹持，物品夹持方便。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。