一种适用于铜箔的吸盘及送料装置的制作方法

本实用新型涉及铜箔送料装置领域，尤其是一种适用于铜箔的吸盘以及应用该吸盘的送料装置。

背景技术：

覆铜板是制作PCB的基本材料，将一定数量的半固化片重叠并两面覆盖铜箔，经热压便形成覆铜板，在热压覆铜板时需要将铜箔裁切成特定尺寸然后送入热压设备中。由于铜箔为薄片材料，在输送过程容易折弯变形，现有运送铜箔的方式是通过带吸盘的送料装置，吸盘通过真空负压机产生负压吸附铜箔进行运送，现有吸盘通常包括吸附唇1，吸附唇1中间设有通气孔2，如图1所示结构，采用该吸盘结构在吸附铜箔时，由于铜箔容易形变，吸盘的吸附唇边容易漏气，常出现吸附力不足使得铜箔脱落；目前一些解决方式是通过增加真空负压机的吸力以提高吸盘吸附铜箔更牢固，但吸力过高容易使铜箔凹陷变形，特别不适用于较薄的铜箔。

技术实现要素：

为了解决上述技术问题，提供一种适用于铜箔的吸盘以及应用该吸盘的送料装置，使得吸盘吸附铜箔更牢固，结构实用可靠。

为了实现上述目的，所采用的技术方案是：

一种适用于铜箔的吸盘，包括吸盘主体，所述吸盘主体的侧壁折弯形成呈环状的弹性伸缩层，所述吸盘主体的底端设有吸附唇，所述吸附唇的中部设有通气孔，所述吸附唇的唇边往外侧延伸且唇边延伸的直径大于弹性伸缩层的直径。

优选的，所述通气孔的孔径小于吸盘主体内侧设置的气道的孔径。

优选的，所述吸盘主体上设有至少两层的弹性伸缩层。

优选的，所述吸盘主体由硅胶制作而成。

一种铜箔送料装置，包括机械手，所述机械手上安装有上述的吸盘，所述吸盘连接真空负压机。

本实用新型的有益效果：吸盘针对铜箔设计，将吸盘主体的侧壁折弯形成呈环状的弹性伸缩层，使得吸盘吸附铜箔时具有弹性，且能够适应角度变化进行吸附，使用更灵活，避免吸盘压坏铜箔，起到保护铜箔作用；同时将吸附唇的唇边往外侧延伸，且设置唇边延伸的直径大于弹性伸缩层的直径，吸附唇与铜箔的接触面更大，密封性更好，使得吸盘吸附更稳定可靠，适用于吸附输送铜箔的送料装置。

附图说明

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做进一步的说明。

图1是现有吸盘的结构示意图；

图2是吸盘的一实施例的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

参见图2，实施例提供一种适用于铜箔的吸盘，包括吸盘主体1，该吸盘主体1的侧壁折弯形成呈环状的弹性伸缩层2，吸盘主体1的底端设有吸附唇3，吸附唇3的中部设有通气孔4，吸盘在吸取铜箔能够弹性形变，具有缓冲保护作用；同时，吸附唇3也能够适应角度变化进行吸附，如吸附唇3与铜箔之间呈倾斜夹角时，通过弹性伸缩层2的形变使得吸附唇3的环形唇边也能够与铜箔接触形成密封，吸附更灵活。

为保证吸盘具有更稳定的吸附力，将吸附唇3的唇边往外侧延伸，且设置唇边延伸的直径大于弹性伸缩层2的直径，即增大吸附唇3与铜箔的接触面，这样，在吸附唇3吸附铜箔时密封性更好，吸附更牢固稳定，即便铜箔出现形变吸附唇3也不容易漏气，保证吸附的稳定性。实施例中，为进一步提供唇边的稳定性，在唇边的外侧表面设有加强凸筋6，该加强凸筋6呈环状设置。

由于吸盘主体1内侧的气道5是弹性伸缩层2内侧的腔体，该气道5的孔径较大，考虑到通气孔4的口径过大时，容易使铜箔凹陷变形，孔径过小又会影响吸力。因此将通气孔4的孔径设置小于气道5的孔径，优选的孔径范围是3-6mm，而现有技术中吸盘的通气孔4通常是10mm以上。

为了获得较佳的弹性形变效果，在吸盘主体1上设有至少两层的弹性伸缩层2，该实施例中，吸盘主体1上设有两个弹性伸缩层2。

该吸盘主体1由硅胶制作而成，性能稳定，更耐用可靠，吸盘主体1与吸附唇3一体成型。

另一实施例，提供一种铜箔送料装置，包括机械手，该机械手上安装有上述的吸盘，吸盘连接真空负压机，具体的，机械手为机械悬臂，吸盘均匀排列在机械悬臂的底部，各个吸盘主体1的气道5分别连接真空负压机，可同时设置左机械手和右机械手配合吸附铜箔进行送料，工作时，真空负压机抽气，机械悬臂移动至铜箔上方并使吸盘的吸附唇3接触铜箔，便可将铜箔吸附提起并输送至下一工序，操作方便快捷，稳定可靠。

以上所述，只是本实用新型的较佳实施例而己，本实用新型并不局限于上述实施方式，只要其以相同的手段达到本实用新型的技术效果，都应属于本实用新型的保护范围。