一种太阳能电池换向输送带的制作方法

本实用新型涉及太阳能电池生产设备技术领域，具体涉及一种太阳能电池换向输送带。

背景技术：

太阳能电池板(Solar panel)是通过吸收太阳光，将能通过光电效应或者光化学效应直接或间接转换成的装置，大部分太阳能电池板的主要为"硅"，但因制作成本很大，以致于它还不能被大量广泛和普遍地使用。太阳能电池板由表面有钢化玻璃，外部包裹铝合金边框。传统技术中，太阳能电池板在成品包装传输时，由于工作场地的限制，需要太阳能电池板在传输带上进行换道。现有的传输带上进行太阳能电池板换道容易产生磕碰，损伤太阳能电池板的外观，不利于提高产品质量。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的是现有技术中太阳能电池板换道容易产生磕碰，损伤太阳能电池板的外观，不利于提高产品质量的技术问题，目的在于提供一种太阳能电池换向输送带。

本实用新型通过下述技术方案实现：

一种太阳能电池换向输送带，包括机架，在机架的顶部设有第一输送带和第二输送带，所述第一输送带和第二输送带的输送方向相互垂直，所述第一输送带的输出端与第二输送带的输入端之间设有太阳能电池换道机构，所述太阳能电池换道机构包括举升单元和旋转单元，所述旋转单元固定设置在机架上，所述举升单元位于旋转单元的顶部，举升单元和旋转单元把第一输送带上的太阳能电池转换到第二输送带上。

优选方案，所述旋转单元包括底板，底板与机架固定连接，在底板上转动连接有从动齿轮，在底板上还固定连接有驱动从动齿轮转动的伺服电机，伺服电机的转子输出轴上设有与从动齿轮啮合连接的主动齿轮，所述举升单元固定设置在从动齿轮的顶部，所述举升单元包括气缸和设置在气缸顶部的转台，转台与气缸的伸缩臂固定连接，所述气缸的底部与从动齿轮连接，所述转台上设有滚动支撑太阳能电池的滚轮，所述滚轮设有多个，多个滚轮在转台上沿相同方向设置。

优选方案，所述滚轮通过滚轮支撑架设置在转台的底部，在转台的两侧分别开设有多个矩形孔，所述滚轮位于矩形孔内，滚轮的顶部高于转台的顶面，所述滚轮支撑架与滚轮之间设有弹性支撑滚轮向上运动的弹簧，滚轮的外圆套设有硅胶套。

优选方案，所述转台上开设有多个吸盘安装孔，在吸盘安装孔内设有吸附太阳能电池的真空吸附盘，真空吸附盘具有第一开口和第二开口，第一开口高于转台的顶面且第一开口低于滚轮的顶部，所述第二开口通过气管与真空发生装置连通。

优选方案，所述气缸的顶部设有限位板，限位板与气缸的缸体顶端连接，在限位板上开设有导向孔，导向孔内固定连接法兰直线轴承，所述转台的底部设有导向杆，导向杆与法兰直线轴承滑动连接。

优选方案，第一输送带的输出端设有检测太阳能电池的第一光电传感器，第二输送带的输入端设有检测太阳能电池的第二光电传感器。

优选方案，所述第一输送带包括左侧板和右侧板，在左侧板和右侧板之间设有传动辊，在传动辊上配合有环形输送带，环形输送带包括承载面和闲置面，承载面用于输送太阳能电池，承载面低于左侧板和右侧板的顶面，所述第二输送带与第一输送带相同。

优选方案，位于第一输送带的输出端的左侧板和右侧板上开设有槽口，槽口的宽度大于左侧板和右侧板之间的宽度。

本实用新型与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：

1)本实用新型的一种太阳能电池换向输送带，在第一输送带的输出端与第二输送带的输入端之间设有太阳能电池换道机构，太阳能电池换道机构采用举升单元和旋转单元协同配合工作把太阳能电池从第一输送带传送到第二输送带上。本太阳能电池换道机构的旋转单元采用伺服电机和齿轮传动带动太阳能电池和举升单元自动换向，举升单元通过气缸举升转台把太阳能电池从第一输送带取出然后通过旋转单元把太阳能电池输送到第二输送带上完成换道操作。

2)本举升单元的转台上设有滚动支撑太阳能电池的滚轮,太阳能电池从第一输送带上进入转台上后在滚轮的滚动支撑下能够继续前行，减少太阳能电池与转台之间的摩擦，防止损伤太阳能电池的表面。

3)本举升单元的转台上设有吸附太阳能电池的真空吸附盘，在旋转单元旋转换向过程中，真空吸附盘能够牢固吸附住太阳能电池，提高运行的可靠性。

4)本第一输送带的输出端与第二输送带的输入端分别设有第一光电传感器和第二光电传感器；第一光电传感器在检测到太阳能电池后，举升单元的气缸举升太阳能电池上向运动，然后旋转单元的伺服电机驱动举升单元90度旋转，气缸举升太阳能电池下向运动把太阳能电池输送到第二输送带上，第二光电传感器在检测到太阳能电池后，举升单元和旋转单元复位到原始状态，等待下一步动作。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本实用新型实施例的限定。在附图中：

图1为本实用新型的结构立体图；

图2为本实用新型的结构主视图；

图3为图1中A处局部放大图。

附图中标记及对应的零部件名称：

100-机架，200-第一输送带，201-左侧板，202-右侧板，203-环形输送带，204-输出端，205-第一光电传感器，206-槽口，300-第二输送带，301-输入端，302-第二光电传感器，400-太阳能电池换道机构，401-底板，402-伺服电机，403-主动齿轮，404-从动齿轮，405-气缸，406-转台，407-滚轮，408-真空吸附盘，409-限位板，410-导向杆。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本实用新型作进一步的详细说明，本实用新型的示意性实施方式及其说明仅用于解释本实用新型，并不作为对本实用新型的限定。

实施例

如图1至图3所示，本实用新型一种太阳能电池换向输送带，包括机架100，在机架100的顶部分别设有第一输送带200和第二输送带300。第一输送带200和第二输送带300的输送方向相互垂直，第一输送带200的输出端204与第二输送带300的输入端301之间设有太阳能电池换道机构400。太阳能电池换道机构400包括举升单元和旋转单元，旋转单元固定设置在机架100上，举升单元位于旋转单元的顶部，举升单元和旋转单元把第一输送带200上的太阳能电池转换到第二输送带300上。

其中太阳能电池换道机构400的旋转单元包括底板401，底板401与机架100固定连接，在底板401上转动连接有从动齿轮404，在底板401上还固定连接有驱动从动齿轮404转动的伺服电机402。伺服电机402的转子输出轴上设有与从动齿轮404啮合连接的主动齿轮403，所述举升单元固定设置在从动齿轮404的顶部，伺服电机402带动举升单元在底板401上正反向90度运动。

太阳能电池换道机构400的举升单元包括气缸405和设置在气缸405顶部的转台406，转台406为正方形或圆形的硬质板材。本转台406的最大尺寸小于太阳能电池的长度。转台406与气缸405的伸缩臂固定连接，气缸405的底部与从动齿轮404连接。为了气缸405不受旋转单元的影响，气缸405的顶部设有限位板409，限位板409与气缸405的缸体顶端连接，在限位板409上开设有导向孔，导向孔内固定连接法兰直线轴承，转台406的底部设有导向杆410，导向杆410与法兰直线轴承滑动连接。限位板409和导向杆410用于防止气缸405的缸体和升缩杆相对转动，提高本举升单元运动的可靠性。

在第一输送带200的输出端204设有检测太阳能电池的第一光电传感器205，第二输送带300的输入端301设有检测太阳能电池的第二光电传感器302。第一光电传感器205在检测到太阳能电池后，举升单元的气缸405举升太阳能电池上向运动，气缸405上升到预定位置后，旋转单元的伺服电机402驱动举升单元90度旋转；90度旋转到位后，气缸405举升太阳能电池下向运动把太阳能电池输送到第二输送带300上，第二光电传感器302在检测到太阳能电池后，举升单元和旋转单元以相反方向再复位到原始状态，等待下一块太阳能电池的换道动作。

在转台406上设有滚动支撑太阳能电池的滚轮407，滚轮407设有多个，多个滚轮407在转台406上沿相同方向设置，滚轮407的数量不少于三对，在此不做具体限定，能够实现滚动支撑太阳能电池即可。滚轮407通过滚轮支撑架(图中未示出)设置在转台406的底部，在转台406的两侧分别开设有多个矩形孔，滚轮407位于矩形孔内，滚轮407的顶部高于转台406的顶面，防止太阳能电池与转台406发生摩擦破坏太阳能电池的表面。滚轮支撑架与滚轮407之间设有弹性支撑滚轮407向上运动的弹簧(图中未示出)，滚轮407在受到大于太阳能电池自身重力下压过程中滚轮407和弹簧向下移动，在滚轮407的外圆套设有硅胶套，减轻与太阳能电池之间的摩擦，同时硅胶套质地柔软具有很好的防滑性和降噪性能。

同时本实施例的转台406上开设有多个吸盘安装孔，在吸盘安装孔内设有吸附太阳能电池的真空吸附盘408，真空吸附盘408具有第一开口和第二开口，第一开口高于转台406的顶面且第一开口低于滚轮407的顶部，第二开口通过气管与真空发生装置连通。真空吸附盘408作用在于旋转单元带动太阳能电池旋转换向过程中，真空吸附盘408能够牢固吸附住太阳能电池，防止旋转单元高速旋转太阳能电池把太阳能电池从转台406上甩掉，提高本太阳能电池换道机构400运行的可靠性。

工作原理

本实用新型的一种太阳能电池换向输送带，在第一输送带200的输出端204与第二输送带300的输入端301之间设有太阳能电池换道机构400，太阳能电池换道机构400采用举升单元和旋转单元协同配合工作把太阳能电池从第一输送带200传送到第二输送带300上。本太阳能电池换道机构400的旋转单元采用伺服电机402和齿轮传动带动太阳能电池和举升单元自动换向，举升单元通过气缸405举升转台406把太阳能电池从第一输送带200取出然后通过旋转单元把太阳能电池输送到第二输送带300上完成换道操作。本举升单元的转台406上设有滚动支撑太阳能电池的滚轮407,太阳能电池从第一输送带200上进入转台406上后在滚轮407的滚动支撑下能够继续前行，减少太阳能电池与转台406之间的摩擦，防止损伤太阳能电池的表面。本举升单元的转台406上还设有吸附太阳能电池的真空吸附盘408，在旋转单元旋转换向过程中，真空吸附盘408能够牢固吸附住太阳能电池，防止旋转单元高速旋转太阳能电池把太阳能电池从转台406上甩掉，提高运行的可靠性。在第一输送带200的输出端204与第二输送带300的输入端301分别设有第一光电传感器205和第二光电传感器302。第一光电传感器205在检测到太阳能电池后，举升单元的气缸405举升太阳能电池上向运动，气缸405上升到预定位置后，旋转单元的伺服电机402驱动举升单元90度旋转；90度旋转到位后，气缸405举升太阳能电池下向运动把太阳能电池输送到第二输送带300上，第二光电传感器302在检测到太阳能电池后，举升单元和旋转单元以相反方向再复位到原始状态，等待下一块太阳能电池的换道动作。

优选实施例方案，第一输送带200包括左侧板201和右侧板202，在左侧板201和右侧板202之间设有传动辊，在传动辊上配合有环形输送带203，环形输送带203包括承载面和闲置面，承载面和闲置面在环形输送带203转动作用下可以相互转换。承载面用于输送太阳能电池，承载面低于左侧板201和右侧板202的顶面，左侧板201和右侧板202能够为太阳能电池在环形输送带203上输送过程中提供限位。第二输送带300与第一输送带200的结构相同，在此不再重复赘述。位于第一输送带200的输出端204的左侧板201和右侧板202上开设有槽口206，槽口206的宽度大于左侧板201和右侧板202之间的宽度，便于长方形的太阳能电池进入第二输送带300。

以上所述的具体实施方式，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施方式而已，并不用于限定本实用新型的保护范围，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。