农产品包装机送料装置及农产品包装机的制作方法

本实用新型涉及农产品包装设备领域，尤其涉及农产品包装机送料装置及具有该农产品包装机送料装置的农产品包装机。

背景技术：

柚子等农产品在采摘下来后，为了得到更好的防护，一般都需要在外面套装包装袋。传统技术中，农产品外包装袋的套装都是通过人工方式进行逐个套袋和封装的，这样不仅效率低，而且成本较高，难以满足农产品的大批量包装操作。

为了解决上述技术问题，有部分技术人员提出了研发一种用于包装农产品的机器。然而，现有技术提出的农产品包装机方案，只能适用于包装体型较小的农产品，而无法适用于柚子等体型较大的农产品，因为将现有技术提出的农产品包装机方案用于包装柚子等体型较大的农产品时，会产生以下问题：现有方案中用于输送农产品的送料装置，在输送过程中会产生较大的抖动，这样，在输送柚子等体型较大的农产品时，容易导致农产品松脱掉落的现象，从而难以实现机器的连续运行。

技术实现要素：

本实用新型的第一个目的在于提供一种农产品包装机送料装置，其旨在解决传统技术中农产品采用人工方式逐个套袋、封装存在效率低、成本高的问题和现有技术农产品包装机用于包装柚子等体型较大的农产品时存在农产品容易松脱掉落的问题。

为达到上述目的，本实用新型提供的方案是：农产品包装机送料装置，包括固定架、滑动安装于所述固定架上以用于夹持农产品的夹持组件和安装于所述固定架上以用于驱动所述夹持组件升降运动的升降组件，所述升降组件包括安装于所述固定架上的驱动机构、与所述夹持组件连接的齿条和安装于所述驱动机构之输出轴上并与所述齿条啮合的齿轮。

可选地，所述农产品包装机送料装置还包括设于所述夹持组件下方以用于承载农产品的承载部件和用于驱动所述承载部件运动的驱动组件，所述承载部件上开设有至少一个孔径小于农产品外径以用于供所述农产品放置定位的定位孔以及至少一个孔径大于所述农产品外径以用于供所述农产品穿过所述承载部件的过孔，各所述定位孔和各所述过孔沿所述承载部件的运动方向依次交替设置。

可选地，所述齿轮的齿数为28，模数为2；且/或，

所述齿条的升降移动速度为1m/s～1.5m/s。

可选地，所述驱动机构包括安装于所述固定架上的减速器和安装于减速器一侧的第一电机，所述第一电机通过所述减速器驱动所述齿轮运动。

可选地，所述第一电机为伺服电机；且/或，

所述第一电机的输出功率为750W。

可选地，所述农产品包装机送料装置还包括真空泵和气管，所述夹持组件包括滑动安装于所述固定架上的真空泵管道和设于所述真空泵管道底端的吸盘，所述真空泵管道的顶端通过所述气管连接所述真空泵，所述齿条安装于所述真空泵管道的一侧。

可选地，所述固定架上设有沿竖直方向贯穿设置以用于供所述真空泵管道和所述齿条穿设滑动的安装孔，所述齿轮设于所述安装孔内。

可选地，所述安装孔的两相对侧设有第一滑槽，所述真空泵管道的两相对侧设有与所述第一滑槽滑动配合的第一导轨；或者，

所述安装孔的两相对侧设有第二导轨，所述真空泵管道的两相对侧设有与所述第二导轨滑动配合的第二滑槽。

可选地，所述农产品包装机送料装置还包括拖链和线缆，所述拖链的一端与所述真空泵管道顶端连接、另一端固定于所述固定架上，所述气管和所述线缆都局部穿设于所述拖链内且都与所述真空泵管道连接。

本实用新型的第二个目的在于提供一种农产品包装机，其包括上述的农产品包装机送料装置、设于所述农产品包装机送料装置下方以用于供农产品包装袋套设于其外的安装筒和位于所述安装筒下方以用于对所述包装袋进行封口切断的包装袋封口装置，所述农产品包装机送料装置用于将农产品和所述包装袋输送至所述安装筒下方以供所述包装袋封口装置进行封口切断。

本实用新型提供的农产品包装机送料装置及农产品包装机，通过夹持组件进行夹持农产品，通过升降组件进行驱动夹持组件进行升降运动，从而实现了农产品的自动化夹持输送。此外，升降组件采用驱动机构、齿轮和齿条的组合结构，具有高转速时刚性好、传输稳定的特点，从而使得农产品的输送过程中不会产生大的抖动，进而有效避免了柚子等体型较大的农产品在输送过程中出现松脱掉落的现象发生，这样，利于实现柚子等体型较大的农产品的自动化、连续、大批量包装，最终可利于提高柚子等体型较大的农产品的包装效率和降低柚子等体型较大的农产品的包装成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的农产品包装机送料装置的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的农产品包装机送料装置去除承载部件、驱动组件后的结构示意图；

图3是本实用新型实施例提供的承载部件和驱动组件的装配示意图；

图4是本实用新型实施例提供的农产品包装机送料装置与安装筒的装配示意图；

图5是本实用新型实施例提供的农产品包装机的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

还需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件上时，它可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接另一个元件或者可能同时存在居中元件。

另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

如图1-5所示，本实用新型实施例提供的农产品包装机送料装置100，包括固定架110、滑动安装于固定架110上以用于夹持农产品200的夹持组件120和安装于固定架110上以用于驱动夹持组件120升降运动的升降组件130，升降组件130包括安装于固定架110上的驱动机构131、与夹持组件120连接的齿条132和安装于驱动机构131之输出轴(图未示)上并与齿条132啮合的齿轮133。驱动机构131运行时，可以驱动齿轮133转动，齿轮133的转动可以驱动齿条132进行下降或者上升运动，齿条132的下降或者上升运动可带动夹持组件120同步下降或者上升运动，当夹持组件120下降或者上升到预定位置后，驱动机构131停止运行，夹持组件120夹持或者释放农产品200或者静置，从而实现农产品200的自动化输送。本实施例中，升降组件130采用驱动机构131、齿轮133和齿条132的组合结构，具有高转速时刚性好、传输稳定的特点，从而使得农产品200的输送过程中不会产生大的抖动，进而有效避免了柚子等体型较大的农产品200在输送过程中出现松脱掉落的现象发生，这样，利于实现柚子等体型较大的农产品200的自动化、连续、大批量包装，最终可利于提高柚子等体型较大的农产品200的包装效率和降低柚子等体型较大的农产品200的包装成本。

优选地，齿轮133的齿数为28，模数为2；且/或，齿条132的升降移动速度为1m/s～1.5m/s。此处，通过对齿轮133的参数和齿条132的升降移动速度进行优化限定，可使得农产品包装机送料装置100用于夹持输送柚子等体型较大的农产品200时具有较大的输送速度，且输送过程中不会产生大的抖动，同时，可使得齿轮133和齿条132的加工制造不会太难。

优选地，参照图1和图2所示，驱动机构131包括安装于固定架110上的减速器1312和安装于减速器1312一侧的第一电机1311，第一电机1311通过减速器1312驱动齿轮133运动，减速器1312具有与第一电机1311传动连接的输入轴(图未示)和与齿轮133连接的输出轴(图未示)。减速器1312用于将第一电机1311输出的转速调节至满足齿轮133的转速设计要求的速度。此处，第一电机1311通过减速器1312安装于固定架110上，即第一电机1311没有直接与固定架110连接，这样，可使得驱动机构131在安装固定架110时，省去了第一电机1311的安装工序，从而利于提高农产品包装机送料装置100的装配效率，且利于防止第一电机1311运行产生的振动直接传递到固定架110上，进而利于降低齿条132和夹持组件120升降过程中产生的振动，

优选地，第一电机1311为伺服电机。伺服电机控制灵敏且具有刹车功能，具有速度、位置控制精度高的特点，这样，利于控制夹持组件120升降运动的精准控制，从而利于提高夹持组件120夹持农产品200的成功率，并利于提高农产品200输送的稳定性。

优选地，第一电机1311的输出功率为750W。

优选地，参照图1、图2和图4所示，农产品包装机送料装置100还包括真空泵(图未示)和气管(图未示)，夹持组件120包括滑动安装于固定架110上的真空泵管道121和设于真空泵管道121底端的吸盘122，齿条132安装于真空泵管道121的一侧。真空泵管道121的顶端通过气管连接真空泵，真空泵可以安装在地面上也可以安装在固定架110上。此处，夹持组件120采用真空吸附方式进行夹持农产品200，一方面可利于提高夹持组件120一次性夹持柚子等体型较大农产品200的成功率；另一方面可利于提高夹持组件120夹持农产品200的牢固性，利于进一步降低柚子等体型较大农产品200在输送过程中从夹持组件120上松脱掉落的风险；再一方面又可防止夹持组件120夹伤农产品200的现象发生。

优选地，参照图1和图2所示，固定架110上设有沿竖直方向贯穿设置以用于供真空泵管道121和齿条132穿设滑动的安装孔111，齿轮133设于安装孔111内。安装孔111的设置，主要用于对真空泵管道121和齿条132的升降运动进行避位。

优选地，参照图1和图2所示，安装孔111的两相对侧设有第一滑槽112，真空泵管道121的两相对侧设有与第一滑槽112滑动配合的第一导轨160。第一滑槽112和第一导轨160的滑动配合，实现了，真空泵管道121与固定架110的滑动配合，其可对真空泵管道121和齿条132的升降运动起到导向、限位作用，从而利于提高真空泵管道121和齿条132升降运动的稳定可靠性。当然了，具体应用中，作为替代的实施方案，也可在安装孔111的两相对侧设有第二导轨，在真空泵管道121的两相对侧设有与第二导轨滑动配合的第二滑槽，这样，也能实现真空泵管道121与固定架110的滑动配合。

优选地，真空泵管道121为矩形管，这样便于两个第一导轨160的安装设置。

优选地，参照图1和图2所示，农产品包装机送料装置100还包括拖链170和线缆(图未示)，拖链170的一端与真空泵管道121的顶端连接、另一端固定于固定架110上，气管和线缆都局部穿设于拖链170内且都与真空泵管道121连接。在真空泵管道121的升降过程中，拖链170、气管、线缆与真空泵管道121连接的端部会随着真空泵管道121一起进行升降运动，此处，将用于连接真空泵管道121的气管和线缆设于拖链170内，这样，既利于防护气管、线缆，又不会导致气管和线缆被拉扯断。

优选地，参照图1-4所示，农产品包装机送料装置100还包括设于夹持组件120下方以用于承载农产品200的承载部件140和用于驱动承载部件140运动的驱动组件150，承载部件140上开设有至少一个孔径小于农产品200外径以用于供农产品200放置定位的定位孔141以及至少一个孔径大于农产品200外径以用于供农产品200穿过承载部件140的过孔142，各定位孔141和各过孔142沿承载部件140的运动方向依次交替设置。过孔142为通孔，定位孔141可为通孔也可为盲孔，本实施例中定位孔141优选为通孔。定位孔141的设置，使得承载部件140可以用于存放待包装农产品200；驱动组件150可驱动承载部件140承载待包装农产品200运动至输送工位；而通过过孔142的设置可以使得待包装农产品200可在夹持组件120和升降组件130的驱动下穿过承载部件140输送至包装工位，利于实现农产品200的自动化包装。定位孔141和过孔142的交替设置，使得农产品包装机送料装置100在输送农产品200时，承载部件140上可缓存至少一个农产品200，利于保证设备运行的连续性。

具体应用中，在开始包装农产品200时，可先通过人工或传输机构将农产品200放置于承载部件140的定位孔141处，驱动组件150驱动承载部件140运动，以使承载部件140上的一个农产品200刚好位于夹持组件120的正下方，然后可通过人工将农产品200放置于夹持组件120上或通过升降组件130驱动夹持组件120下降并自动将农产品200夹持住并上升，驱动组件150驱动承载部件140运动至承载部件140上的一个过孔142刚好位于夹持组件120的正下方；然后，升降组件130驱动夹持组件120及农产品200下降并穿过过孔142输送到包装工位。

优选地，参照图1、图3和图4所示，驱动组件150为用于驱动承载部件140旋转运动的旋转驱动组件150，各定位孔141和各过孔142沿承载部件140的转动方向依次交替设置于承载部件140上。定位孔141和过孔142以承载部件140的中心轴为转动中心。当然了，具体应用中，作为替代的实施方案，驱动组件150也可设计为用于驱动承载部件140做直线运动的直线驱动组件150，承载部件140为带状部件，各定位孔141和各过孔142沿承载部件140的长度方向依次交替设置于承载部件140上。

优选地，承载部件140为圆盘状部件，各定位孔141和各过孔142沿圆周方向依次交替分布，且各定位孔141的中心轴和过孔142的中心轴位于一个以承载部件140中心轴为轴心的圆柱面上。

优选地，本实施例中，定位孔141和过孔142均设有三个。如此，承载部件140上每次可缓存三个农产品200，大大提高上料效率。当然了，具体应用中，定位孔141和过孔142的数量不限于此。

优选地，参照图1、图3和图4所示，本实施例中，旋转驱动组件150包括第二电机151、与承载部件140连接的驱动轴153和传动连接于第二电机151与驱动轴153之间的带传动机构152。

进一步地，参照图5所示，本实用新型实施例还提供了一种农产品包装机，其包括上述的农产品包装机送料装置100、设于农产品包装机送料装置100下方以用于供农产品200包装袋套设于其外的安装筒300和位于安装筒300下方以用于对包装袋进行封口切断的包装袋封口装置400，农产品包装机送料装置100用于将农产品200和包装袋输送至安装筒300下方以供包装袋封口装置400进行封口切断。本实用新型实施例提供的农产品包装机在工作之前，预先将包装袋套设于安装筒300上，并将包装袋位于安装筒300下方的端部打结封口；农产品包装机开始工作后，送料装置100将农产品200输送穿过安装筒300输送至安装袋内并被推动到安装筒300的下方，然后由包装袋封口装置400对包装袋进行封口以形成两个上下两个间隔设置的结点，并从两个结点之间将包装袋进行切断，从而实现了农产品200的自动化、连续包装。本实用新型实施例提供的农产品包装机，由于采用了上述的农产品包装机送料装置100，故，使得农产品200被输送至包装袋封口装置400的过程中不会出现松脱掉落的现象。

具体地，包装袋可以为网状的结构，也可以是不具有网孔的结构。

本实用新型实施例提供的农产品包装机送料装置100及农产品包装机，优选适用于包装柚子、西瓜、木瓜、哈密瓜等体型较大的农产品200。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。