一种玻璃定位装置的制作方法

本实用新型涉及玻璃制造深加工技术领域，具体是涉及一种玻璃定位装置。

背景技术：

玻璃在自动化生产线的生产过程中需要经过较长的辊道输送，并且因输送辊道制造和安装存在误差，使得玻璃经过输送辊道后会出现一定跑偏。但是玻璃的镀膜、打标、钢化、丝印、堆垛等工艺段对玻璃中线位置精度要求较高，玻璃跑偏会对相应的工艺性能产生影响，降低玻璃生产成品率。因此，目前在实际生产过程中使用定位装置对玻璃中线进行定位。传统的，现有的玻璃定位装置在进行靠边定位的时候，由于玻璃与辊面或皮带的摩擦较大，容易产生擦痕，影响玻璃表面质量，且玻璃沿着辊道边部传输，大小规格不一致的玻璃的中线位置并不统一，不利于后续工序的操作，同样影响产品品质和生产效率。

技术实现要素：

针对现有技术中存在的上述问题，旨在提供一种玻璃定位装置，实现了对玻璃沿输送方向中线位置的准确定位，提高定位精度，利于后续加工。

具体技术方案如下：

一种玻璃定位装置，包括：输送辊道、顶起装置、皮带定位装置以及挡边装置，输送辊道包括上横梁、下横梁、支腿以及辊轴，下横梁布置在上横梁的下方，且下横梁通过支腿与上横梁连接，若干辊轴能绕其轴线旋转地沿上横梁长度方向等间距布置在上横梁上；顶起装置包括底部框架、升降执行装置以及驱动器，其中底部框架由型钢焊接组成，底部框架与下横梁连接，驱动器和升降执行装置布置在底部框架上，其中驱动器与升降执行装置驱动连接，驱动器用以控制同步带机构的升起与降落；皮带定位装置包括皮带架、同步带机构以及驱动电机，升降执行装置能沿其高度方向升降地与皮带架连接，其中皮带架上沿上横梁的长度方向设置有若干等间距的同步带机构，驱动电机布置在皮带架的一侧，且驱动电机与若干同步带机构驱动连接，每一同步带机构包括同步带和支撑架，同步带能沿输送辊道的宽度方向传动地布置在支撑架上；挡边装置包括支架和定位板条，支架布置在上横梁背离下横梁的一侧，定位板条与支架连接。

上述的一种玻璃定位装置中，还具有这样的特征，所述驱动器为气缸或液压缸。

上述的一种玻璃定位装置中，还具有这样的特征，所述辊轴与所述同步带机构为平行设置，且在相邻两所述辊轴之间设置有若干所述同步带机构。

上述的一种玻璃定位装置中，还具有这样的特征，所述同步带和所述支撑架均开设有若干气孔，若干所述气孔与气源连通，且若干所述气孔与放置在所述输送辊道上的玻璃相正对，装置在运行时，气孔会对外吹气，以抵消玻璃的部分自重。

上述的一种玻璃定位装置中，还具有这样的特征，所述驱动电机为伺服电机。

上述的一种玻璃定位装置中，还具有这样的特征，所述定位板条为橡胶或聚氨酯材质。

上述技术方案的积极效果是：

本实用新型提供的一种玻璃定位装置，通过顶起装置和皮带定位装置实现了玻璃在输送过程中，在输送辊道宽度方向的位置调整，消除辊道输送造成的位置偏差，实现玻璃中心线的定位，从而消除了由于玻璃中心线位置偏差而影响后续玻璃深加工、在线铺纸和自动下片等工序的问题；皮带定位装置上设置有气孔，在玻璃定位的过程中朝向玻璃吹气，能够抵消玻璃的部分自重，减小了玻璃面与皮带间的摩擦力，既能减轻驱动电机的负载，也能减小甚至避免在玻璃靠边定位过程中由于摩擦产生的玻璃表面的擦伤，保证了玻璃的表面质量；同时由于顶起装置和挡边装置设置于输送辊道上，皮带定位装置设置于顶起装置上，玻璃定位装置的整体性更好，能够提高定位后的玻璃中心线相对于输送方向的位置精度。

附图说明

图1为本实用新型的一种玻璃定位装置的实施例的结构示意图；

图2为本实用新型的一种玻璃定位装置的实施例的正视图；

图3为本实用新型的一种玻璃定位装置的实施例中顶起装置的结构示意图；

图4为本实用新型的一种玻璃定位装置的实施例中皮带定位装置的结构示意图；

图5为皮带定位装置中同步带带动玻璃向挡边装置运动时间计算原理图；

图6为皮带定位装置中同步带带动玻璃背离挡边装置运动时间计算原理图。

附图中：1、输送辊道；11、底座；12、辊轴；111、上横梁；112、下横梁；113、支腿；2、顶起装置；21、底部框架；22、升降执行装置；23、驱动器；3、皮带定位装置；31、皮带架；32、同步带机构；321、同步带；322、支撑架；33、驱动电机；4、挡边装置；5、玻璃；6a：玻璃中心线；6b：辊道中心线；S1：玻璃预计最大偏差点到挡边装置的距离；S2：玻璃中心线与辊道中心线的距离。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，以下实施例结合附图1至附图2对本实用新型提供的一种玻璃定位装置作具体阐述。

在本实施例中，该玻璃定位装置主要包括输送辊道1、底座11、辊轴12、上横梁111、下横梁112、支腿113、顶起装置2、底部框架21、升降执行装置22、驱动器23、皮带定位装置3、皮带架31、同步带机构32、同步带321、支撑架322、驱动电机33、挡边装置4、玻璃5。

一种玻璃定位装置包括输送辊道1、顶起装置2、皮带定位装置3以及挡边装置4其中，输送辊道1沿输送方向布置，用于实现玻璃的输送，输送辊道1包括上横梁111、下横梁112、支腿113以及辊轴12，下横梁112布置在上横梁111的下方，且下横梁112通过支腿113与上横梁111连接，若干辊轴12能绕其轴线旋转，且若干轴辊12沿上横梁111长度方向等间距布置，实现了玻璃5在输送辊道1上的传输。

顶起装置2包括底部框架21、升降执行装置22以及驱动器23，底部框架21与下横梁112连接，驱动器23和升降执行装置22布置在底部框架21上，其中驱动器23与升降执行装置22驱动连接，其中驱动器23为水平方向的位移输出，升降执行装置22为平行四边形状的连杆机构，升降执行装置22能将水平方向上的位移转换成竖直方向上的水平位移，升降执行装置22在竖直方向上做升降运动从而带动皮带定位装置3在竖直方向的升降。

皮带定位装置3包括皮带架31、同步带机构32以及驱动电机33，升降执行装置22能沿其高度方向升降地与皮带架31连接，其中皮带架31上沿上横梁111的长度方向设置有若干等间距的同步带机构32，驱动电机33布置在皮带架31的一侧，且驱动电机33与若干同步带机构32驱动连接，每一同步带机构包括同步带321和支撑架322，同步带321能沿输送辊道宽度方向传动地布置在支撑架322上，同步带321在驱动电机33的驱动下传动，皮带定位装置3的升降带动输送辊道1上的玻璃在竖直方向上的升降，在玻璃5顶起后，皮带定位装置3通过同步带321带动玻璃5在垂直于辊道输送方向的水平方向上运动，在驱动器33的控制下先带动玻璃5向挡边装置4运动一段时间t1，然后再反向运动一段时间t2，实现对玻璃中心线的定位，结构合理，消除了玻璃5中心线与辊道中心线偏差对后续工序产生影响的问题。

挡边装置4包括支架和定位板条，支架布置在上横梁111背离下横梁112的一侧，定位板条与支架连接。

在一种优选的实施方式中，如图3所示，所述驱动器23为气缸、液压缸或电缸，驱动技术成熟，且驱动动力易获取，同时，成本较低，驱动平稳。

在一种优选的实施方式中，如图4所示，所述辊轴12与所述同步带机构32为平行设置，且在相邻两所述辊轴12之间设置有若干所述同步带机构32。

在一种优选的实施方式中，如图4所示，所述同步带321和所述支撑架322均开设有若干气孔，若干所述气孔与气源连通，且若干所述气孔与放置在所述输送辊道上的玻璃相正对。皮带定位装置3上的气孔向上吹气，抵消玻璃5的部分自重，减小玻璃面与皮带间的摩擦力，从而避免玻璃5在靠边定位过程中与皮带定位装置3摩擦产生的擦痕，提高玻璃表面质量。

在一种优选的实施方式中，如图4所示，所述驱动电机33为伺服电机，运行平稳，同步性更高，能保证玻璃对中定位的精度。

在一种优选的实施方式中，如图1所示，所述定位板条为橡胶或聚氨酯材质。

在一种优选的实施方式中，如图5和图6所示，时间t1为玻璃5预计最大偏差点到挡边装置4的距离S1与皮带定位装置3线速度v的比值，即时间t2为玻璃中心线6a与辊道中心线6b距离S2与皮带定位装置3线速度v的比值，即

以下，以一种具体的实施方式进行说明，需要指出的是，以下实施方式中所描述之结构、工艺、选材仅用以说明实施方式的可行性，并无限制本实用新型保护范围之意图。

该玻璃定位装置，包括输送辊道1，设置于输送辊道1底部的顶起装置2，设置于顶起装置2上的皮带定位装置3以及设置于输送辊道1一侧的挡边装置4；通过输送辊道1传输玻璃，并通过顶起架2将玻璃从输送辊道1上顶起，并通过皮带定位装置3和挡边装置4对顶起的玻璃5的中心线进行定位，实现了对玻璃中心位置的准确定位，避免了玻璃一直沿输送辊道1的边部输送而影响后续加工工序的问题，提高定位精度，利于后续加工，且同步带321和支撑板322设置气孔向上吹气，抵消部分玻璃5的自重，减小玻璃5和皮带定位装置3间的摩擦力，避免在靠边定位时，由于摩擦产生的玻璃表面擦伤，保护性更高。

以上仅为本实用新型较佳的实施例，并非因此限制本实用新型的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本实用新型说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本实用新型的保护范围内。