吸标结构、标签输送机构、供标机及膜内贴标系统的制作方法

本实用新型涉及贴标技术领域，特别是涉及一种吸标结构、标签输送机构、供标机及膜内贴标系统。

背景技术：

贴标技术分为模外贴标和模内贴标。模外贴标即产品注塑成型后再进行人工贴标或者印刷。模内贴标技术IML(in-mold labeling)是模内装饰技术的一种，模内贴标是指将已印刷好图案的标签放入金属模具内，将成形用的树脂注入金属模内与标签接合，使印刷有图案的标签与树脂形成一体而固化成产品的一种成形方法。该工艺具有表面耐腐蚀、耐磨、不脱落、色彩鲜艳、颜色图案可随时更换、表面装饰效果极佳等优点，广泛应用于食品包装、手机、MP3、家电、仪器仪表等产品的表面装饰。供标机是指在贴标过程中，能将标签纸按一定的工艺要求进行供送的装置。

公开号为CN105501587A的专利公开了一种模内贴标系统，包括注塑机、供标机及机械手，供标机设置于注塑机的一侧，机械手设置于注塑机，机械手包括机械臂及设置于机械臂一端的取产品治具及贴标治具，取产品治具及贴标治具同轴相背设置，供标机包括机架、设置于机架的标签放置机构、标签输送机构、刷标机构及堆叠机构，标签放置机构与标签输送机构连接，刷标机构与标签输送机构连接，标签放置机构用于存放标签，标签输送机构滑动设置于机架，标签输送机构用于将标签放置机构的标签输送至刷标机构，堆叠机构用于存放注塑成品，堆叠机构的延伸方向与注塑机的开模方向平行。标签输送机构具有吸标组件，吸标组件具有若干吸盘，用于对标签/标纸进行吸附。

然而，由于现有市场上的供标机构大多是用于供送薄材质的标签，此类标签表面较平，容易被吸盘进行真空吸附住。而对于一些特殊的标签，如树皮标签，由于树皮表面具有纹路，凹凸不平，且具有网状，采用现有的供标机构的吸盘进行吸附时，容易漏气而吸附不稳，无法吸上这些特殊树皮标签。

技术实现要素：

基于此，有必要提供一种能够吸取表面凹凸不平的标签的吸标结构及包括该吸标结构的标签输送机构、供标机及膜内贴标系统。

一种吸标结构，包括吸盘固定板、非接触式吸盘及若干普通吸盘，若干所述普通吸盘均设置于所述吸盘固定板上，所述非接触式吸盘设置于所述吸盘固定板上，且各所述普通吸盘围绕所述非接触式吸盘设置。

在其中一个实施例中，所述普通吸盘的数量为四个，四个所述普通吸盘分别设置于所述吸盘固定板的四个边角处。

在其中一个实施例中，所述非接触式吸盘的数量为两个，且四个所述吸盘共同围绕两个所述非接触式吸盘。

在其中一个实施例中，所述吸盘固定板的四个边角分别开设有第一安装孔，各所述第一安装孔的内侧壁一一对应固定所述普通吸盘。

在其中一个实施例中，所述普通吸盘包括固定管、接头及三层吸盘，所述接头、所述固定管及所述三层吸盘顺序连接并连通，所述固定管的外侧壁固定于所述第一安装孔的内侧壁。

在其中一个实施例中，所述吸盘固定板上还开设有镂空槽，所述镂空槽贯通所述吸盘固定板的一个侧面，且所述镂空槽分别贯通所述吸盘固定板的上顶面和下底面。

一种标签输送机构，包括如上任一实施例中所述的吸标结构。

在其中一个实施例中，所述标签输送机构包括第一笔形气缸、连接板、升降气缸、安装板、第二笔形气缸及两个如上任一实施例中所述的吸标结构；

所述第一笔形气缸用于固定在供标机的机架上，所述第一笔形气缸的伸缩杆连接所述连接板，所述第一笔形气缸的伸缩杆用于带动所述连接板沿所述第一笔形气缸的长度方向作往复位移，所述升降气缸固定于所述连接板上，所述升降气缸的升降杆连接所述安装板，所述安装板在所述升降气缸的升降杆的带动下作升降位移；所述第二笔形气缸固定于所述安装板上，两个所述吸标结构分别为第一吸标结构及第二吸标结构，所述第一吸标结构的吸盘固定板固定于所述安装板上，所述第二吸标结构的吸盘固定板连接所述第二笔形气缸的伸缩杆，所述第二吸标结构用于在所述第二笔形气缸的伸缩杆的带动下沿远离或者靠近所述第一吸标结构的方向运动。

一种供标机，包括如上任一实施例中所述的标签输送机构。

一种膜内贴标系统，包括注塑机、供标机及机械手，所述供标机为如如上任一实施例中所述的供标机。

上述吸标结构，通过设置非接触式吸盘，以及若干所述普通吸盘围绕所述非接触式吸盘设置，能够较好地吸附表面具有纹路，凹凸不平的标签。且通过设置非接触式吸盘和普通吸盘，能够较好地吸取标签，且吸附较为牢固。

上述标签输送机构，能够将标签放置机构上的标签自动吸取并转移至取产品治具位置处，且还能够根据需要调整两个吸标结构的距离，进而解决两个吸标中心和两个放标中心距离不一致的问题。

附图说明

图1为本实用新型一实施例的供标机的结构示意图；

图2为图1所示的供标机的A处的放大图；

图3为本实用新型一实施例的供标机的结构示意图；

图4为本实用新型一实施例的供标机的标签输送机构的吸标结构的结构示意图；

图5为本实用新型一实施例的供标机的标签输送机构的吸标结构的结构示意图；

图6为本实用新型一实施例的供标机的结构示意图；

图7为本实用新型一实施例的供标机的刷标结构的刷标固定板的局部示意图；

图8为本实用新型一实施例的供标机的刷标结构的结构示意图；

图9为本实用新型一实施例的供标机的刷标结构的结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。在本实用新型的描述中，“若干”的含义是至少一个，例如一个，两个等，除非另有明确具体的限定。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

申请人在产品设计定型中，对膜内贴标系统及其供标机以及相关结构进行了多处改进，且分别进行了优化设计。

例如，一种吸标结构，包括吸盘固定板、非接触式吸盘及若干普通吸盘，若干所述普通吸盘均设置于所述吸盘固定板上，所述非接触式吸盘设置于所述吸盘固定板上，且各所述普通吸盘围绕所述非接触式吸盘设置。

为了进一步说明上述吸标结构，包括吸盘固定板、非接触式吸盘及若干普通吸盘，若干所述普通吸盘均设置于所述吸盘固定板上，所述非接触式吸盘设置于所述吸盘固定板上，且各所述普通吸盘围绕所述非接触式吸盘设置。又一个例子是，请参阅图1，供标机包括机架100、标签放置机构200、标签输送机构300及刷标机构400，所述机架100提供整体支撑及安装作用。所述标签放置机构200连接所述机架100，所述标签放置机构200用于存放标签。所述标签输送机构300连接所述机架100，所述标签输送机构用于将所述标签放置机构200 上存放的标签输送至刷标机构400和设置于机械手上的取产品治具99处。所述刷标机构400连接所述机架100，所述刷标机构400用于辅助使标签被吸附在取产品治具99上，以使得标签能够顺利地被取产品治具99吸附。又如，具有两个取产品治具。

请参阅图1，设置两个所述标签放置机构200，两个所述标签放置机构200 均设置于所述机架100上，所述标签放置机构200包括升降位移气缸210及标签放置板220，所述升降位移气缸210固定于所述机架100上，且所述升降位移气缸210位于所述标签放置板220下方，所述升降位移气缸210的升降杆(也可理解为伸缩杆)连接所述标签放置板220，所述标签放置板220远离所述升降杆的一面用于放置和堆叠标签，即供用户将标签堆叠放置在标签放置板220远离所述升降杆的一面上，以方便标签输送机构300的吸盘来吸取标签。所述升降位移气缸210的升降杆用于带动所述标签放置板220作升降位移。上述供标机的标签放置机构，通过分别设置升降位移气缸210及标签放置板220，各个标签放置机构200的标签放置板220分别通过升降位移气缸210来控制。在两个标签放置板上的标签数量和高度不一致时，通过升降位移气缸210来调整标签放置板220的高度，从而使得两个标签放置板220上的标签处于同一水平位置，或者说，使得两个标签放置板220上的堆叠标签的最上层的标签处于同一水平位置，便于标签输送机构300的两个吸盘在升降气缸的带动下能够一次性同时吸取标签。

在其中一个实施例中，所述升降位移气缸210为锁紧气缸，如此，升降高度的控制更为精确。又如，所述锁紧气缸的型号为BNK40N150-LN01A-2。在其中一个实施例中，请参阅图1及图2，所述标签放置机构200还包括标仓板230 及若干档杆240，所述标仓板230设置于所述机架100上，所述标仓板230开设有通孔231，所述升降位移气缸210位于所述标仓板230下方，所述升降位移气缸210的升降杆穿过所述通孔231并连接所述标签放置板220，若干所述档杆 240均垂直设置于所述标仓板230远离所述升降位移气缸210的一面上，若干所述档杆240围绕所述标签放置板220设置，若干所述挡板共同对所述标签放置板220上的标签具有一定的防护作用，避免标签从标签放置板220上掉落。

在其中一个实施例中，请参阅图1及图2，所述标签放置板220上开设有若干调节槽221，所述标签放置机构200还包括若干调节组件250，所述调节组件 250与所述调节槽221一一对应，所述调节组件250包括调节固定块251及调节杆252，所述调节固定块251的第一端转动设置于所述标仓板230远离所述升降位移气缸210的一面上，所述调节固定块251的第二端连接所述调节杆252，且所述调节杆252与所述标仓板230相垂直，所述调节固定块251用于在转动时带动所述调节杆252向靠近或者远离所述调节槽221的方向运动，且所述调节杆252可伸入所述调节槽221内。如此，通过设置调节槽221及调节组件250，可以根据需要调整调节杆252的位置，或者说，可以根据需要调整调节杆252 在调节槽内的位置。在其中一个实施例中，所述调节槽221具有半圆形截面，如此，半圆形截面的调节槽便于调整调节杆的位置。

在其中一个实施例中，所述标仓板230上开设有若干调节螺孔(图未示)，若干所述调节螺孔与若干所述调节组件250一一对应，所述调节组件250还包括调节螺丝(图未示)，所述调节固定块251的第一端开设有固定孔2511，所述调节螺丝的杆部穿过所述固定孔2511并螺接所述调节螺孔，所述调节螺丝用于在被从所述调节螺孔中松动时，以使所述调节固定块251的第一端围绕所述调节螺丝的杆部可转动。如此，通过设置调节螺丝，便于通过松开或者扭紧所述调节螺丝进而达到调节所述调节杆252的位置。

为了对标签放置板的上下升降起到一定的导向作用，避免标签放置板在升降过程中出现位置的偏移，在其中一个实施例中，请参阅图2并结合图1，所述标仓板230上还开设有两个引导孔232，两个所述引导孔232分别位于所述通孔 231的两侧，所述标签放置机构200还包括两个导杆260，两个所述导杆260均垂直设置于所述标签放置板220靠近所述升降位移气缸210的一面上，两个所述导杆260远离所述标签放置板220的端部一一对应穿过两个所述引导孔232，即其中一个所述导杆260穿过一个所述引导孔232，另一个所述导杆260穿过另一个所述引导孔232。如此，通过设置两个所述导杆260，能够对标签放置板220 的上下升降起到一定的导向作用，避免标签放置板220在升降过程中出现位置的偏移。

能够理解，在将标签放置于标签放置板上时，容易因为标签与标签放置板中的空气不能及时排放出去，进而出现标签起褶皱，这样不仅使得标签放置板上放置的最下几层的标签起褶皱，还容易使得标签整体不够平整，不利于标签输送机构300的吸盘的吸附。为了避免标签放置板上存放的标签出现褶皱，在其中一个实施例中，所述标签放置板220上还开设有若干排气孔222，如此，通过开设若干排气孔，能够及时排出将标签放置于标签放置板上时的空气，进而避免出现标签起褶皱的问题。在其中一个实施例中，所述排气孔222具有圆形截面，所述排气孔222的直径由所述标签放置板220远离所述升降位移气缸210的一面向所述标签放置板220靠近所述升降位移气缸210的一面逐渐变大。如此，便于较好地排放空气。

上述供标机的标签放置机构，通过分别设置升降位移气缸及标签放置板，各个标签放置机构的标签放置板分别通过升降位移气缸来控制，进而可以使得两个标签放置板上的标签高度不一致时，通过升降位移气缸来调整标签放置板的高度，从而使得两个标签放置板上的标签处于同一水平位置，便于标签输送机构的两个吸盘在升降气缸的带动下能够一次性同时吸取标签。

请参阅图1及图3，标签输送机构300包括第一笔形气缸310、连接板320、升降气缸330、安装板340、第二笔形气缸350及两个吸标结构360；所述第一笔形气缸310固定在供标机的机架100上，所述第一笔形气缸310的伸缩杆连接所述连接板320，所述第一笔形气缸310的伸缩杆用于带动所述连接板320沿所述第一笔形气缸的长度方向作往复位移。又如，所述机架具有长方体框架结构，所述z方向即为如图1所述的机架的高度方向，所述x方向即为如图1所示的机架的长度方向，所述y方向即为如图1所示的机架的宽度方向，且x、y 及z方向两两垂直，或者其为xyz坐标体系的垂直设置。例如，所述第一笔形气缸的长度方向即为y方向，如前所述的升降方向即为z方向。第二笔形气缸的长度方向即为x方向。

请参阅图1及图3，升降气缸330固定于所述连接板320上，所述升降气缸 330的升降杆连接所述安装板340，所述安装板340在所述升降气缸330的升降杆的带动下作升降位移，或者说，沿z方向作往复位移；所述第二笔形气缸350 固定于所述安装板340上。两个所述吸标结构360分别为第一吸标结构360a及第二吸标结构360b，所述第一吸标结构360a固定于所述安装板上，所述第二吸标结构360b连接所述第二笔形气缸350的伸缩杆，所述第二吸标结构360b用于在所述第二笔形气缸350的伸缩杆的带动下沿远离或者靠近所述第一吸标结构360a的方向运动。如此，通过设置标签输送机构，便于调整各吸标结构的吸盘的位置，以便于将所述标签放置机构200上存放的标签输送至刷标机构400 和设置于机械手上的取产品治具99处。需要说明的是，本实施例中，通过设置第二笔形气缸350，以及将第二吸标结构360b连接所述第二笔形气缸350的伸缩杆，如此根据需要调整第一吸标结构和第二吸标结构的中心距。实际应用中，还可以调整因为两个标签放置机构的距离和两个取产品治具99的距离不一致的问题。在两个吸标结构360的吸盘从两个标签放置机构同时吸取标签之后，将标签转移至两个取产品治具99期间，能够根据两个取产品治具99的间距，来调整两个吸标结构360的距离，进而能够解决两个吸标中心和两个放标中心距离不一致的问题。吸标中心的距离即两个标签放置机构的距离，放标中心的距离即两个取产品治具99的距离。

请参阅图4及图5，吸标结构360包括吸盘固定板361、非接触式吸盘362 及若干普通吸盘363，若干所述普通吸盘363均设置于所述吸盘固定板361上，所述非接触式吸盘362设置于所述吸盘固定板361上，且若干所述普通吸盘363 围绕所述非接触式吸盘362设置。所述普通吸盘及所述非接触式吸盘均用于连接外部真空发生器，用于产生真空吸力以吸附标签。例如，所述非接触式吸盘的型号为施迈茨的SBS-40-SF-G1。上述吸标结构，通过设置非接触式吸盘，以及若干所述普通吸盘围绕所述非接触式吸盘设置，能够较好地吸附表面具有纹路，凹凸不平的标签。且通过设置非接触式吸盘和普通吸盘，能够较好地吸取标签，且吸附较为牢固。当然实际应用上，当无需采用特殊标签，如表面凹凸不平的标签，如树皮标签时，也可以将非接触式吸盘省去。

需要说明的是，当设置两个吸标结构360时，请结合图3，如上所述的第一吸标结构360a的吸盘固定板361固定于所述安装板340上，如上所述的所述第二吸标结构360b的吸盘固定板连接所述第二笔形气缸350的伸缩杆，所述第二吸标结构360b用于在所述第二笔形气缸350的伸缩杆的带动下沿远离或者靠近所述第一吸标结构360a的方向运动。需要说明的是，所述第一吸标结构360a 及所述第二吸标结构360b均为如上所述的吸标结构360。下面继续对单个的吸标结构360的结构予以说明。

在其中一个实施例中，请再次参阅图4及图5，所述普通吸盘363的设置数量为四个，四个所述普通吸盘363分别设置于所述吸盘固定板361的四个边角处，即每一个所述吸盘固定板361的边角均设置一个普通吸盘363。又如，四个所述普通吸盘361围绕所述非接触式吸盘362设置，或者说，所述非接触式吸盘362位于四个所述普通吸盘361中间。需要说明的是，本实施例中的普通吸盘，也可以理解为传统吸盘，即采用接触式吸盘吸附的方式，或者说，所述普通吸盘为接触式吸盘。通过设置四个普通吸盘363，以及将四个所述普通吸盘 363分别设置于所述吸盘固定板361的四个边角处，能够使得吸盘结构对标签的吸附更为牢固。

在其中一个实施例中，请参阅图4及图5，所述非接触式吸盘362的设置数量为两个，且两个所述非接触式吸盘362均被四个所述普通吸盘363所围绕。如此，非接触吸盘362位于四个普通吸盘363，其能够提供更大的吸力，在非接触的情况下也能产生较好的吸引，其与普通吸盘结合使用时，能够较好地吸附表面具有纹路，凹凸不平的标签，且吸力较为牢固。

在其中一个实施例中，请参阅图4及图5，所述吸盘固定板361的四个边角分别开设有第一安装孔3611，各所述第一安装孔3611的内侧壁一一对应固定所述普通吸盘363。如此，能够较好地安装普通吸盘。在其中一个实施例中，所述普通吸盘363包括固定管3631、接头3632及三层吸盘363，所述接头3632、所述固定管3631及所述三层吸盘3633顺序连接并连通，所述固定管的外侧壁固定于所述第一安装孔的内侧壁。所述接头用于连接外部真空发生器，所述三层吸盘3633用于在外部真空发生器的真空吸力的作用下吸附标签。又如，所述吸盘固定板361上还开设有第二安装孔3612，又如，开设若干所述第二安装孔，所述第二安装孔的数量与所述非接触吸盘362的数量相一致，所述第二安装孔的设置位置与所述非接触吸盘362的位置相对应，如此，通过设置第二安装孔，便于所述非接触吸盘362通过管道穿过所述第二安装孔并连接外部真空发生器。又如，所述吸盘固定板上开设有两个第二安装孔，两个所述非接触式吸盘均具有吸附口及气管接口，各所述非接触式吸盘的气管接口一一对齐各所述第二安装孔。

能够理解，在标签输送机构300的吸标结构360吸取标签放置机构200上存放的标签后，将所述标签输送至刷标机构400和设置于机械手上的取产品治具99处时，刷标机构400的毛刷要辅助将标签转移在取产品治具99上。为了便于毛刷能够辅助将吸标结构360上吸取的标签转移在取产品治具上，便于标签被卷标在取产品治具上，在其中一个实施例中，所述吸盘固定板361上还开设有镂空槽3613，所述镂空槽3613贯通所述吸盘固定板361的一个侧面，且所述镂空槽3613分别贯通所述吸盘固定板361的上顶面和下底面，如此，便于所述毛刷从吸盘固定板361的上方切入，通过所述镂空槽3613，以将吸标结构吸取的标签辅助转移在取产品治具上。

在其中一个实施例中，所述吸标结构360还包括海绵块364，所述海绵块 364设置于所述吸盘固定板361上，且所述海绵块364位于两个所述非接触式吸盘362中间，所述海绵块具有长方体结构，所述海绵块的下端面低于两个所述非接触式吸盘的吸附面，如此，通过设置所述海绵块，能够对标签具有一定的缓冲作用。又如，所述海绵块为压标海绵或者压缩海绵。

上述吸标结构，通过设置非接触式吸盘，以及若干所述普通吸盘围绕所述非接触式吸盘设置，能够较好地吸附表面具有纹路，凹凸不平的标签。且通过设置非接触式吸盘和普通吸盘，能够较好地吸取标签，且吸附较为牢固。

请参阅图6至图9，刷标机构400包括刷标固定板410及刷标组件420，请参阅图7，所述刷标固定板410开设有治具穿设孔411及两条导向弧形槽孔412，两条导向弧形槽孔412分别位于所述穿设孔411的两侧，且两条所述导向弧形槽孔412呈左右对称设置；两条所述导向弧形槽孔412的弧形圆心重合。所述刷标固定板对所述刷标机构起到整体支撑及安装作用。请再次参阅图6，所述刷标固定板设置于所述机架100上。所述刷标组件用于对标签输送机构300的吸标结构360吸取转移过来的标签起到一定的辅助卷标作用，以辅助取产品治具 99较好地吸取标签，并卷在取产品治具99的外侧。需要说明的是，取产品治具吸取标签为通过真空吸附来吸取标签，其外侧壁具有气孔，能够将标签吸附并卷绕在其外侧壁上。在其中一个实施例中，所述穿设孔具有圆形截面。又如，所述穿设孔的圆形与两条所述导向弧形槽孔的弧形圆心重合。

请参阅图6至图9，刷标组件420包括刷标气缸421、U形支架422、两个转动连接件423、两个毛刷连接杆424及两个毛刷425，所述刷标气缸421设置于所述刷标固定板410上，所述刷标气缸421的伸缩杆连接所述U形支架422 的中部，又如，所述U形支架的中部即为中间位置。所述刷标气缸422的伸缩杆用于带动所述U形支架422作升降运动，其升降方向即为如前所述的z方向；两个所述转动连接件423的第一端分别一一对应转动连接所述U形支架422的两个端部，即其中一个转动连接件423的第一端转动连接U形支架422的一个端部，另一个转动连接件423的第一端转动连接U形支架422的另一个端部。两个所述转动连接件423的第二端一一对应连接两个所述毛刷连接杆424的第一端，即其中一个所述转动连接件423的第二端连接其中一个毛刷连接杆424，剩下的一个所述转动连接件423的第二端连接另一个毛刷连接杆424。两个所述毛刷连接杆424的第二端分别一一对应穿过两个所述导向弧形槽孔412并分别一一对应转动连接两个所述毛刷425；即，其中一个所述毛刷连接杆的第二端穿过其中一个所述导向弧形槽孔并连接一个毛刷，剩下一个毛刷连接杆的第二端穿过另一个导向弧形槽孔并连接另一个毛刷。两个所述毛刷425用于在所述U 形支架422和两个所述转动连接件423的带动下沿所述弧形槽孔412作上下运动，或者说，两个所述毛刷425用于在所述U形支架422和两个所述转动连接件423的带动下沿所述弧形槽孔412作上下圆弧运动。如此，所述毛刷425可以围绕取产品治具99作圆周运动，进而做圆周运动的两个毛刷425能够辅助使得较厚的标签较好地被卷在取产品治具99上，便于取产品治具99能够较为顺利地吸取标签。

使用时，预先控制刷标气缸421，使毛刷425位于所述导向弧形槽孔412的顶端。待标签输送机构300的吸标结构360吸取标签至刷标机构400和设置于机械手上的取产品治具99的位置处后，并使标签位于取产品治具99的上方，且标签位于毛刷425与取产品治具99之间，然后控制刷标气缸421，使毛刷沿所述导向弧形槽孔412逐步向下运动，两个毛刷425从吸标结构360的吸标固定板上的镂空槽切入，接触标签，并逐步将标签卷绕在取产品治具99的外侧壁，便于取产品治具吸取标签，从而完成辅助卷标的过程。

在其中一个实施例中，所述导向弧形槽孔412的弧形的圆心角为100度至 170度。优选的，所述导向弧形槽孔的弧形的圆心角为110度至130度。更优选的，所述导向弧形槽孔的弧形的圆心角为115度。如此，所述导向弧形槽孔能够起到较好的圆弧导向作用，且能够较好地避免两个毛刷相互影响。

在其中一个实施例中，请再次参阅图7，所述导向弧形槽孔412的顶端还延伸有条形避位孔413，所述条形避位孔413的长度方向与所述刷标气缸421的伸缩杆的伸缩方向相一致，或者说，所述条形壁位孔的长度方向与如前所述的z 方向相一致。如此，通过设置条形壁位孔413，能够使毛刷在标签吸取过来之前，将毛刷的位置调整在条形壁位孔413中，以避免毛刷对吸标结构移动的影响。在其中一个实施例中，所述导向弧形槽孔412的底端沿远离所述治具穿设孔411 的方向还延伸有弧形避位孔414。如此，通过开设弧形避位孔414，能够在两个毛刷425辅助卷标完成之后，将毛刷的位置调整进弧形避位孔414中，以方便取产品治具从治具穿设孔411中取出。

在其中一个实施例中，请参阅图8，所述刷标组件420还包括两个导轨426，两个所述导轨426均设置于所述刷标固定板410上，所述U形支架422的两个端部一一对应滑动设置于两个所述导轨426上，即，U形支架的其中一个端部滑动设置于一个导轨上，U形支架的另一个端部滑动设置于另一个导轨上，如此，通过设置两个导轨，方便U形支架的上下移动，且对U形支架的上下移动起到一定的导向作用。

上述刷标机构，所述治具穿设孔用于穿设取产品治具，刷标组件的两个所述毛刷在所述U形支架和两个所述转动连接件的带动下沿所述弧形槽孔作上下运动，如此，所述毛刷可以围绕取产品治具作圆周运动，进而做圆周运动的两个毛刷能够辅助使得较厚的标签能够较好地被卷在取产品治具上，便于取产品治具能够较为顺利地吸取标签。

上述供标机，通过采用上述标签放置机构，通过分别设置升降位移气缸及标签放置板，各个标签放置机构的标签放置板分别通过升降位移气缸来控制，进而可以使得两个标签放置板上的标签高度不一致时，通过升降位移气缸来调整标签放置板的高度，从而使得两个标签放置板上的标签处于同一水平位置，便于标签输送机构的两个吸盘在升降气缸的带动下能够一次性同时吸取标签。通过采用上述标签输送机构，能够将标签放置机构上的标签自动吸取并转移至取产品治具位置处，且还能够根据需要调整两个吸标结构的距离，进而解决两个吸标中心和两个放标中心距离不一致的问题。通过采用上述吸标结构，通过设置非接触式吸盘，以及若干所述普通吸盘围绕所述非接触式吸盘设置，能够较好地吸附表面具有纹路，凹凸不平的标签。且通过设置非接触式吸盘和普通吸盘，能够较好地吸取标签，且吸附较为牢固。通过采用上述刷标机构，所述治具穿设孔用于穿设取产品治具，刷标组件的两个所述毛刷在所述U形支架和两个所述转动连接件的带动下沿所述弧形槽孔作上下运动，如此，所述毛刷可以围绕取产品治具作圆周运动，进而做圆周运动的两个毛刷能够辅助使得较厚的标签能够较好地被卷在取产品治具上，便于取产品治具能够较为顺利地吸取标签。且上述标签放置机构、标签输送机构及刷标机构同时使用，能够提高供标效率。

本实用新型还提供一种膜内贴标系统，包括如上任一实施例中所述的供标机。又如，所述膜内贴标系统包括注塑机、供标机及机械手，其中，所述供标机为上任一实施例中所述的供标机。又如，所述膜内贴标系统包括注塑机、供标机及机械手，供标机设置于注塑机的一侧，机械手设置于注塑机上，机械手包括机械臂及设置于机械臂一端的取产品治具及贴标治具，取产品治具及贴标治具同轴相背设置，机械臂用于驱动取产品治具及贴标治具在注塑机模内及供标机之间运动。又如，注塑机、供标机及机械手的相对位置可以参考文献 CN105501587A的实现，并非本实用新型的创新内容。

上述膜内贴标系统包括上述供标机，通过采用上述标签放置机构，通过分别设置升降位移气缸及标签放置板，各个标签放置机构的标签放置板分别通过升降位移气缸来控制，进而可以使得两个标签放置板上的标签高度不一致时，通过升降位移气缸来调整标签放置板的高度，从而使得两个标签放置板上的标签处于同一水平位置，便于标签输送机构的两个吸盘在升降气缸的带动下能够一次性同时吸取标签。通过采用上述标签输送机构，能够将标签放置机构上的标签自动吸取并转移至取产品治具位置处，且还能够根据需要调整两个吸标结构的距离，进而解决两个吸标中心和两个放标中心距离不一致的问题。通过采用上述吸标结构，通过设置非接触式吸盘，以及若干所述普通吸盘围绕所述非接触式吸盘设置，能够较好地吸附表面具有纹路，凹凸不平的标签。且通过设置非接触式吸盘和普通吸盘，能够较好地吸取标签，且吸附较为牢固。通过采用上述刷标机构，所述治具穿设孔用于穿设取产品治具，刷标组件的两个所述毛刷在所述U形支架和两个所述转动连接件的带动下沿所述弧形槽孔作上下运动，如此，所述毛刷可以围绕取产品治具作圆周运动，进而做圆周运动的两个毛刷能够辅助使得较厚的标签能够较好地被卷在取产品治具上，便于取产品治具能够较为顺利地吸取标签。且上述标签放置机构、标签输送机构及刷标机构同时使用，能够提高供标效率。

需要说明的是，本实用新型的供标机，能够实现模外供标机构移出放标，大大增加了放标的方便性，提高操作效率。上下取标的动作是采用两个气缸分别控制标签的高度出标，再在标签输送结构上独立增加一个气缸控制另外一个吸标结构以控制两个吸标结构的中心点。通过同时设置两个刷标机构，两个气缸带动4个毛刷辅助卷标，利用这种方式，可以解决取出的标签中心位不一致的问题，同时实现对这种树皮标签特殊标签取标的实现。首先由人工放好标签在标签放置机构上，由升降位移气缸驱动标签放置板送标签，同时标签输送机构驱动其吸标机构移动至标仓位置，即标签放置机构200的位置，然后吸标结构开始吸标，吸好标后回位，传统的吸盘由于标签特殊材质，卷标困难。本实用信息的供标机由增加的刷标机构辅助卷标到取产品治具上，至输出的一个过程。吸标结构取标后，控制刷标气缸，使毛刷沿着导向弧形槽孔的毛刷轨道，进行卷标。

本实用新型的供标机，该结构使取放标签更为方便。以往放标签的位置都是固定不变的，由于空间的局限，放标签很不方便，有时会影响生产，影响周期时间；而本实用新型的供标机结构采用移动式，可以把标签架抽出，实现外部放标，大大加快了放标的速度。该供标机结构能够解决两个不同位置的标签的高度差，标签中心距，特殊标签卷标困难的问题。市场上上下取标结构都是气动实现，即吸标结构的整体由一个气缸控制升降。而气动有一个局限就是运动行程始终一致，这样对于空间要求相对较严格，而该供标机的标签输送机构的吸标结构的升降采用单气缸控制方式，标签放置机构采用两个气缸单独运动，进而解决需要的高度差问题，增加刷标部份解决了特殊标签卷标困难的问题。此外，上述供标机还能够缩短放标取标的周期时间，能够提高供标效率。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。需要说明的是，本申请的“一实施例中”、“例如”、“又如”等，旨在对本申请进行举例说明，而不是用于限制本申请。以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。