技术总结
本实用新型公开了一种自动贴料取料机器人，包括工作台和设置在所述工作台旁侧的输送线，所述输送线上设置有若干整齐排列的产品治具，产品治具上有待贴料的产品；所述工作台上设有送料机构和自动取料贴料机构，所述自动取料贴料机构包括包括四轴机械手、刀座本体、取料刀、夹持部和夹持部驱动单元，所述刀座本体安装于四轴机械手的动力输出端，所述刀座本体的一侧设有滑槽，所述夹持部滑动设置于所述滑槽内，并在夹持部驱动单元的驱动下，沿着滑槽方向往复运动；所述夹持部的下端具有一用于夹紧物料的第一倾斜面；本实用新型通过送料机构和自动取料贴料机构的配合，实现机器替代人手进行取料贴料，整体加工效率进一步提高。
技术研发人员：阳文新;刘银岗
受保护的技术使用者：东莞市龙顺智能科技有限公司
技术研发日：2018.11.29
技术公布日：2019.10.18