一种高速码垛机的制作方法

文档序号:18387554发布日期:2019-08-09 21:24阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种高速码垛机,包括底座(1),其特征在于:所述的底座(1)上设有支架(2),所述支架(2)的中间设有齿条(3),所述的支架(2)上靠近齿条(3)的两侧均设有第一滑轨(4),所述的第一滑轨(4)上设有第一滑块(5),所述的第一滑块(5)上设有支撑架(6),所述的支撑架(6)上靠近齿条(3)的外侧设有双向电机(7),所述双向电机(7)的输出端上设有齿轮(8),所述的齿轮(8)与所述的齿条(3)啮合,所述的支撑架(6)顶部设有倒立的驱动电机(9),所述支撑架(6)的底部设有丝母座(10),所述驱动电机(9)的输出端设有丝杠(11),所述的丝杠(11)远离驱动电机(9)的一端延伸至支撑架(6)底部的丝母座(10)上,所述的支撑架(6)上靠近丝杠(11)的两侧均设有第二滑轨(12),所述的第二滑轨(12)上设有第二滑块(13),所述第二滑块(13)的中部套设在丝杠(11)上,所述第二滑块(13)的侧面上设有悬臂(14),所述的悬臂(14)下设有抓手装置(15)。

2.根据权利要求1所述的一种高速码垛机,其特征在于:所述的抓手装置(15)包括设置在悬臂(14)底部的托架(15.1),所述托架(15.1)的两侧均设有两个第三滑轨(15.2),所述的第三滑轨(15.2)上设有与其滑动连接的第一抓手(15.3),所述的两个第一抓手(15.3)之间设有第一连接板(15.4),所述托架(15.1)的底部设有两个第一气缸(15.5),所述第一气缸(15.5)的从动杆与所述的第一连接板(15.4)固定连接,所述托架(15.1)的另外两侧均设有两个第四滑轨(15.6),所述的第四滑轨(15.6)上设有与其滑动连接的第二抓手(15.7),所述的两个第二抓手(15.7)之间设有第二连接板(15.8),所述托架(15.1)的底部设有两个第二气缸(15.9),所述第二气缸(15.9)的从动杆与所述的第二连接板(15.8)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种高速码垛机,其特征在于:所述的支架(2)上靠近齿条(3)的两侧均设有限位装置(16)。

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