一种电路板自动收板机的制作方法

本实用新型涉及电路板制造技术领域，特别是涉及一种电路板自动收板机。

背景技术：

线路板制造工艺中，根据每一步的工艺不同，线路板需要由一个装置运至另一个装置。其中，线路板收板设备是整个生产线中经常需要使用的设备，用于将一定数量的线路板整齐的收纳到收板框内，以便于线路板在下一道工序中的使用。传统的收板机是通过快速输送机构将线路板输送至固定区域后停止，再左右定位，吸板机构通过吸盘将线路板吸取到固定位置，但采用吸盘吸取线路板，效率低下，遇到较大的线路板，需要增加吸盘数量或提高吸盘的吸力，增加了运输成本。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种电路板自动收板机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种电路板自动收板机，包括机架，机架上设置有载板台，载板台上放置有收板框，载板台一侧设置有升降平台，升降平台包括底板、用于放置线路板的顶板和支撑柱，顶板通过支撑柱设置于底板上方，机架上固定设置有步进液压缸，步进液压缸连接底板下端面，底板上端面设置有用于将线路板推入收板框内部的推板机构，顶板上开设有供收板框贯穿的通孔，顶板远离载板台的一端开设有容置推板机构的通槽，顶板上方设置有送板装置。

送板装置用于将线路板输送至顶板上，推板机构用于将落在顶板上的线路板推入收板框中，送板装置朝向顶板设置，线路板由送板装置输送至顶板上，线路板在送板装置上输送时，推板机构启动，推板机构在底板上移动，推板机构进入通槽中后推板机构接触线路板，放置于顶板上的线路板在推板机构的推动下进入收板框内。

所述收板框呈U形，收板框的内壁上相对设置有若干间隔条，间隔条平行间隔设置，所述通孔呈U形。

呈U形的收板框的能够穿过呈U形的通孔，间隔条随收板框穿过通孔。

顶板位于收板框内部的部位设置有压力传感器。

压力传感器用于感应落在顶板上的线路板，防止线路板错位。

送板装置包括两条平行设置的导轨板，两根导轨板相对的侧面上设置有内凹的滑槽，滑槽内设置有传送带，导轨板上设置有送板电机，传送带和送板电机传动连接。

线路板放入滑槽内，线路板与传送带接触，送板电机带动传送带运转，使得线路板在传送带的作用下朝收板框处运动。

滑槽一端设置有第一激光传感器，滑槽另一端设置有第二激光传感器。

第一激光传感器和第二激光传感器用于感应送板装置上的线路板，线路板在送板装置上移动时依次触发第一激光传感器和第二激光传感器，第一激光传感器和第二激光传感器用于控制推板机构工作。

推板机构包括两块间隔设置的滑块、连接轴、阻挡件和驱动滑块滑动的驱动机构，滑块滑动设置于底板上端面，两块滑块之间设置有连接轴，两块滑块之间通过连接轴有铰接有阻挡件，阻挡件下端贯穿底板，底板上端面远离载物台的一端开设有供阻挡件贯穿的开口。

驱动机构用于驱动滑块在底板上往复运动，滑块在底板上滑动会带动阻挡件在底板上来回移动，当阻挡件在底板上从具有开口的一端向另一端移动时，阻挡件下端脱离开口时阻挡件下端受到底板的阻挡作用使得阻挡件发生翻转，翻转后的阻挡件能够进入顶板的通槽中，阻挡件进入顶板的通槽后接触线路板并将线路板推入收板框内。

驱动机构包括步进电机、皮带轮、皮带和皮带滚筒，步进电机设置于底板下端面，步进电机连接有皮带轮，底板下端面两端分别设置有皮带滚筒，皮带轮通过皮带传动连接有皮带滚筒，底板两端分别开设有供皮带贯穿的皮带孔，滑块的相对两侧面分别连接皮带的一端。

步进电机连接有皮带轮，皮带轮接触皮带外侧面，皮带滚筒接触皮带内侧面，且皮带两端分别固定在滑块的两端，两块滑块各自连接有一条皮带，通过皮带拉动滑块在底板上来回移动，移动速度快，效率高。

载板台上对应收板框下端面设置有限位凹槽。

通过在载板台上增加的限位凹槽，限位凹槽与收板框下端面相适配，可在载板台的放置过程中起到辅助固定定位的作用，便于载板台对齐送板装置。

顶板上端粘设有橡胶层，间隔条表面粘设有橡胶层。

表面的橡胶层能够防止线路板板面和间隔条表面直接接触，防止线路板在间隔条上滑动时使线路板板面产生划痕。

本实用新型的工作原理为：本实用新型前道工序输出的线路板由送板装置输送至顶板上，线路板在送板装置上输送时触发激光传感器，使得驱动机构启动，驱动机构带动滑块滑动，滑块滑动带动阻挡件在底板上从具有开口的一端向另一端移动，阻挡件下端脱离开口时阻挡件下端受到底板的导向限位作用使得阻挡件发生翻转，此时阻挡件上端可容置于顶板的通槽中，放置于顶板上的线路板在阻挡件的推动下进入收板框内。

本实用新型的有益效果为：本实用新型收板机能自动将线路板对其插入收板框中，操作简单，收板效率高，降低了劳动强度，节约用人成本。

附图说明

附图对本实用新型作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制。

图1为本实用新型一实施例提供的电路板自动收板机的结构示意图；

图2为本实用新型一实施例提供的电路板自动收板机的俯视示意图；

图3为本实用新型一实施例提供的顶板的结构示意图；

图4为本实用新型一实施例提供的底板的结构示意图；

图5为本实用新型一实施例提供的收板框的结构示意图；

图6为本实用新型一实施例提供的送板装置的结构示意图。

图中标记：机架1、收板框2、载板台3、底板41、顶板42、通孔421、通槽422、支撑柱43、步进液压缸411、导轨板61、滑槽611、传送带槽612、空腔613、传送带62、送板电机63、第二皮带轮64、滑块51、连接轴52、阻挡件53、步进电机541、皮带轮542、皮带543和皮带滚筒544。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。

需要说明的是，在未作相反说明的情况下，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件，使用的方位词如“上、下、左、右”通常是指如图1所示的上下左右，“内、外”是指具体轮廓上的内与外，“远、近”是指相对于某个部件的远与近。

实施例1

如图1-6中所示，本实用新型一实施例提供的一种电路板自动收板机，包括机架1，机架1上设置有载板台3，载板台3上放置有收板框2，载板台3一侧设置有升降平台，升降平台包括底板41、用于放置线路板的顶板42和支撑柱43，顶板42通过支撑柱43设置于底板41上方，机架1上固定设置有步进液压缸411，步进液压缸411连接底板41下端面，底板41上端面设置有用于将线路板推入收板框2内部的推板机构，顶板42上开设有供收板框2贯穿的通孔421，顶板42远离载板台3的一端开设有容置推板机构的通槽422，顶板42上方设置有送板装置。

送板装置用于将线路板输送至顶板42上，推板机构用于将落在顶板42上的线路板推入收板框2中，送板装置朝向顶板42设置，线路板由送板装置输送至顶板42上，线路板在送板装置上输送时，推板机构启动，推板机构在底板41上移动，推板机构进入通槽422中后推板机构接触线路板，放置于顶板42上的线路板在推板机构的推动下进入收板框2内。

所述收板框2呈U形，收板框2的内壁上相对设置有若干间隔条，间隔条平行间隔设置，所述通孔421呈U形。

呈U形的收板框2的能够穿过呈U形的通孔421，间隔条随收板框2穿过通孔421。

顶板42位于收板框2内部的部位设置有压力传感器。

压力传感器用于感应落在顶板42上的线路板，防止线路板错位。

送板装置包括两条平行设置的导轨板61，两根导轨板61相对的侧面上设置有内凹的滑槽611，滑槽611内设置有传送带62，滑槽611的槽底设置有用于容纳传送带62的传送带62槽612，导轨板61内设置有送板电机63，送板电机63连接有第二皮带轮54264，传送带62通过第二皮带轮54264和送板电机63传动连接，导轨板61一端设置有用于容纳送板电机63和第二皮带轮54264的空腔613，空腔613与传送带62槽612连通，空腔613内容置送板电机63，第二皮带轮54264与传送带62上表面抵触。

线路板放入滑槽611内，线路板与传送带62接触，送板电机63带动传送带62运转，使得线路板在传送带62的作用下朝收板框2处运动。

滑槽611一端设置有第一激光传感器，滑槽611另一端设置有第二激光传感器，导轨板61上卡设有用于安装第一激光传感器或第二激光传感器的若干安装孔。

第一激光传感器和第二激光传感器用于感应送板装置上的线路板，线路板在送板装置上移动时依次触发第一激光传感器和第二激光传感器，第一激光传感器和第二激光传感器用于控制推板机构工作。

推板机构包括两块间隔设置的滑块51、连接轴52、阻挡件53和驱动滑块51滑动的驱动机构，滑块51滑动设置于底板41上端面，两块滑块51之间设置有连接轴52，两块滑块51之间通过连接轴52有铰接有阻挡件53，阻挡件53沿连接轴52轴向呈直角三角形结构，阻挡件53下端贯穿底板41，底板41上端面远离载物台的一端开设有供阻挡件53贯穿的开口。

驱动机构用于驱动滑块51在底板41上往复运动，滑块51在底板41上滑动会带动阻挡件53在底板41上来回移动，当阻挡件53在底板41上从具有开口的一端向另一端移动时，阻挡件53下端脱离开口时阻挡件53下端受到底板41的阻挡作用使得阻挡件53发生翻转，翻转后的阻挡件53能够进入顶板42的通槽422中，阻挡件53进入顶板42的通槽422后接触线路板并将线路板推入收板框2内。

驱动机构包括步进电机541、皮带轮542、皮带543和皮带滚筒544，步进电机541设置于底板41下端面，步进电机541连接有皮带轮542，底板41下端面两端分别设置有皮带滚筒，皮带轮542通过皮带传动连接有皮带滚筒，底板41两端分别开设有供皮带贯穿的皮带孔，滑块51的相对两侧面分别连接皮带的一端。

步进电机541连接有皮带轮542，皮带轮542接触皮带外侧面，皮带滚筒接触皮带内侧面，且皮带两端分别固定在滑块51的两端，两块滑块51各自连接有一条皮带，通过皮带拉动滑块51在底板41上来回移动，移动速度快，效率高。

载板台3上对应收板框2下端面设置有限位凹槽。

通过在载板台3上增加的限位凹槽，限位凹槽与收板框2下端面相适配，可在载板台3的放置过程中起到辅助固定定位的作用，便于载板台3对齐送板装置。

顶板42上端粘设有橡胶层，间隔条表面粘设有橡胶层。

表面的橡胶层能够防止线路板板面和间隔条表面直接接触，防止线路板在间隔条上滑动时使线路板板面产生划痕。

实施例2

本实用新型一实施例提供的一种电路板自动收板机，包括机架1，机架1上设置有载板台3，载板台3上放置有收板框2，载板台3一侧设置有升降平台，升降平台包括底板41、用于放置线路板的顶板42和支撑柱43，顶板42通过支撑柱43设置于底板41上方，机架1上固定设置有步进液压缸411，步进液压缸411连接底板41下端面，底板41上端面设置有用于将线路板推入收板框2内部的推板机构，顶板42上开设有供收板框2贯穿的通孔421，顶板42远离载板台3的一端开设有容置推板机构的通槽422，顶板42上方设置有送板装置。

送板装置用于将线路板输送至顶板42上，推板机构用于将落在顶板42上的线路板推入收板框2中，送板装置朝向顶板42设置，线路板由送板装置输送至顶板42上，线路板在送板装置上输送时，推板机构启动，推板机构在底板41上移动，推板机构进入通槽422中后推板机构接触线路板，放置于顶板42上的线路板在推板机构的推动下进入收板框2内。

所述收板框2呈U形，收板框2的内壁上相对设置有若干间隔条，间隔条平行间隔设置，所述通孔421呈U形。

呈U形的收板框2的能够穿过呈U形的通孔421，间隔条随收板框2穿过通孔421。

顶板42位于收板框2内部的部位设置有压力传感器。

压力传感器用于感应落在顶板42上的线路板，防止线路板错位。

送板装置包括两条平行设置的导轨板61，两根导轨板61相对的侧面上设置有内凹的滑槽611，滑槽611内设置有传送带62，滑槽611的槽底设置有用于容纳传送带62的传送带62槽612，导轨板61内设置有送板电机63，送板电机63连接有第二皮带轮54264，传送带62通过第二皮带轮54264和送板电机63传动连接，导轨板61一端设置有用于容纳送板电机63和第二皮带轮54264的空腔613，空腔613与传送带62槽612连通，空腔613内容置送板电机63，第二皮带轮54264与传送带62上表面抵触。

线路板放入滑槽611内，线路板与传送带62接触，送板电机63带动传送带62运转，使得线路板在传送带62的作用下朝收板框2处运动。

滑槽611一端设置有第一激光传感器，滑槽611另一端设置有第二激光传感器，导轨板61上卡设有用于安装第一激光传感器或第二激光传感器的若干安装孔。

第一激光传感器和第二激光传感器用于感应送板装置上的线路板，线路板在送板装置上移动时依次触发第一激光传感器和第二激光传感器，第一激光传感器和第二激光传感器用于控制推板机构工作。

推板机构包括两块间隔设置的滑块51、连接轴52、阻挡件53和驱动滑块51滑动的驱动机构，滑块51滑动设置于底板41上端面，两块滑块51之间设置有连接轴52，两块滑块51之间通过连接轴52有铰接有阻挡件53，阻挡件53沿连接轴52轴向呈L形结构，阻挡件53下端贯穿底板41，底板41上端面远离载物台的一端开设有供阻挡件53贯穿的开口。

驱动机构用于驱动滑块51在底板41上往复运动，滑块51在底板41上滑动会带动阻挡件53在底板41上来回移动，当阻挡件53在底板41上从具有开口的一端向另一端移动时，阻挡件53下端脱离开口时阻挡件53下端受到底板41的阻挡作用使得阻挡件53发生翻转，翻转后的阻挡件53能够进入顶板42的通槽422中，阻挡件53进入顶板42的通槽422后接触线路板并将线路板推入收板框2内。

驱动机构包括步进电机541、皮带轮542、皮带543和皮带滚筒544，步进电机541设置于底板41下端面，步进电机541连接有皮带轮542，底板41下端面两端分别设置有皮带滚筒，皮带轮542通过皮带传动连接有皮带滚筒，底板41两端分别开设有供皮带贯穿的皮带孔，滑块51的相对两侧面分别连接皮带的一端。

步进电机541连接有皮带轮542，皮带轮542接触皮带外侧面，皮带滚筒接触皮带内侧面，且皮带两端分别固定在滑块51的两端，两块滑块51各自连接有一条皮带，通过皮带拉动滑块51在底板41上来回移动，移动速度快，效率高。

载板台3上对应收板框2下端面设置有限位凹槽。

通过在载板台3上增加的限位凹槽，限位凹槽与收板框2下端面相适配，可在载板台3的放置过程中起到辅助固定定位的作用，便于载板台3对齐送板装置。

顶板42上端粘设有橡胶层，间隔条表面粘设有橡胶层。

表面的橡胶层能够防止线路板板面和间隔条表面直接接触，防止线路板在间隔条上滑动时使线路板板面产生划痕。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。