1.一种臂架变幅控制机构，其特征在于：臂架（1）套装在承重轴（2）上，承重轴（2）的两端安装在直线升降机构上，直线升降机构固定在外壳体（15）上，直线升降机构由伺服电机Ⅰ（3）通过传动部件驱动，直线升降机构和伺服电机Ⅰ（3）均安装在上支撑板（11）上，上支撑板（11）与下支撑板（12）铰接固定，下支撑板（12）固定在回转支承（5）上，回转支承（5）固定在滑动装置上。
2.根据权利要求1所述的一种臂架变幅控制机构，其特征在于：所述的直线升降机构是螺纹杆（10），承重轴（2）的两端分别固定有螺母座（4），螺母座（4）与螺纹杆（10）传动连接。
3.根据权利要求2所述的一种臂架变幅控制机构，其特征在于：所述的螺纹杆（10）的下部与减速机（9）相连接，伺服电机Ⅰ（3）与减速机（9）传动连接；螺纹杆（10）的上部固定在外壳体（15）上。
4.根据权利要求2所述的一种臂架变幅控制机构，其特征在于：所述的螺母座（4）的侧面设有连杆，连杆的端部设有滚轮（16），滚轮（16）与外壳体（15）的侧壁相接触。
5.根据权利要求4所述的一种臂架变幅控制机构，其特征在于：所述的螺母座（4）的三个侧面均设有带有滚轮（16）的连杆，三个方向的滚轮（16）分别与外壳体（15）三个侧壁相匹配。
6.根据权利要求1所述的一种臂架变幅控制机构，其特征在于：所述的直线升降机构是链轮链条传动机构，所述的承重轴（2）的两端分别通过连接件与链条固定连接。
7.根据权利要求1所述的一种臂架变幅控制机构，其特征在于：所述的上支撑板（11）与下支撑板（12）设有相配合的耳板，上支撑板（11）的耳板和下支撑板（12）的耳板通过销轴固定连接。
8.根据权利要求1～7任意一项所述的一种臂架变幅控制机构，其特征在于：所述的滑动装置包括设在回转支承（5）的下方的滑块以及安装在架体上的滑轨（7），滑块安装在滑轨（7）上，动力装置驱动滑块沿滑轨（7）运动。
9.根据权利要求8所述的一种臂架变幅控制机构，其特征在于：所述的回转支承（5）下表面固定有支撑平板（13），滑块固定在支撑平板（13）下表面；在安装滑轨（7）的架体上还设有齿条（6），支撑平板（13）上安装有伺服电机Ⅱ（8），伺服电机Ⅱ（8）与齿轮（14）传动连接，齿轮（14）与齿条（6）相啮合。
10.根据权利要求9所述的一种臂架变幅控制机构，其特征在于：所述的齿条（6）安装在滑轨（7）的两个滑道的中间位置处。