一种双面机用自动上纸机构的制作方法

本实用新型涉及双面机技术领域，具体为一种双面机用自动上纸机构。

背景技术：

双面机是瓦楞纸板生产线中的重要单机，双面机(也称加热贴合机)的主要作用是将单面瓦楞纸板和面纸进行粘合、加热固化、烘干后冷定形成为优质的三层、五层或七层瓦楞纸板，再将瓦楞纸板传递给纵切压痕机等设备对纸板进行切割加工，现有技术的双面机不具备自动上纸的功能，在生产过程中需要人工操作上纸，工作效率较低。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种双面机用自动上纸机构，通过设置自动上纸机构，节省人工上纸的流程，节省工时，提高工作效率，可以解决现有技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种双面机用自动上纸机构，包括原纸、原纸路轨、路轨盖、轴端编码器、夹臂、尖型夹头、方轨、链轮与链条、编码器、液压马达、液压站、内编码器、齿轮、齿条、原纸小车和原纸架，所述原纸架的两侧设有原纸路轨，所述原纸路轨内设有路轨盖，所述原纸路轨上设有原纸小车，所述原纸小车上设有原纸，所述原纸架的顶端设有轴端编码器，所述轴端编码器的后侧方轨，所述方轨上设有夹臂，所述夹臂上尖型夹头，所述原纸路轨的末端设有链轮与链条，所述链轮与链条的后侧设有编码器，所述编码器的后侧设有液压马达，所述方轨的内侧设有内编码器，所述内编码器的外侧设有齿轮，所述方轨的内壁上设有齿条，所述原纸架的末端设有液压站。

优选的，所述液压马达共设有两个且并排分布。

优选的，所述方轨共设有两条且分布在原纸架的两侧。

优选的，所述夹臂共设有四个且每条方轨上设有两个。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型双面机用自动上纸机构，在工作时，液压马达驱动链轮，链条带动原纸小车运输原纸通过编码器计算到达原纸架的中心位置，同时夹臂张开最大；原纸到中心后，原纸架主轴旋转通过编器计算出对中角度。用夹头上测测距光电测量夹头离原纸的距离，用齿轮带动编码器算出夹臂移动距离，最后通过夹头导正来紧原纸，从而实现自动化的一键上纸，本实用新型，通过机电结合，实现自动化一键上纸自动对中功能，省去人工操作，减少出错，节约工时，提高工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图中：1、原纸；2、原纸路轨；3、路轨盖；4、轴端编码器；5、夹臂；6、尖型夹头；7、方轨；8、链轮与链条；9、编码器；10、液压马达；11、液压站；12、内编码器；13、齿轮；14、齿条；15、原纸小车；16、原纸架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，一种双面机用自动上纸机构，包括原纸1、原纸路轨2、路轨盖3、轴端编码器4、夹臂5、尖型夹头6、方轨7、链轮与链条8、编码器9、液压马达10、液压站11、内编码器12、齿轮13、齿条14、原纸小车15和原纸架16，原纸架16的两侧设有原纸路轨2，原纸路轨2内设有路轨盖3，原纸路轨2上设有原纸小车15，原纸小车15上设有原纸1，原纸架16的顶端设有轴端编码器4，轴端编码器4的后侧方轨7，方轨7共设有两条且分布在原纸架16的两侧，方轨7上设有夹臂5，夹臂5共设有四个且每条方轨7上设有两个，夹臂5上尖型夹头6，原纸路轨2的末端设有链轮与链条8，链轮与链条8的后侧设有编码器9，编码器9的后侧设有液压马达10，液压马达10共设有两个且并排分布，液压马达10驱动链轮转动并带动链条，链条带动原纸小车15运输原纸1通过编码器9计算到达原纸架16的中心位置，同时夹臂5张开最大，方轨7的内侧设有内编码器12，内编码器12的外侧设有齿轮13，内编码器12控制齿轮13的转动，方轨7的内壁上设有齿条14，原纸架16的末端设有液压站11，液压站11为液压马达10提供动力。

本实用新型的工作原理：本实用新型双面机用自动上纸机构，在工作时，液压马达10驱动链轮，链条8带动原纸小车15运输原纸1通过编码器9计算到达原纸架16的中心位置，同时夹臂5张开最大，原纸1到中心后，原纸架16主轴旋转通过轴端编码器4计算出对中角度，用夹头上测测距光电测量夹头6离原纸的距离，用齿轮13带动内编码器12算出夹臂5移动距离，最后通过夹头导正来紧原纸，从而实现自动化的一键上纸。

综上所述：本实用新型双面机用自动上纸机构，在工作时，液压马达10驱动链轮，链条8带动原纸小车15运输原纸1通过编码器9计算到达原纸架16的中心位置，同时夹臂5张开最大，原纸1到中心后，原纸架16主轴旋转通过轴端编码器4计算出对中角度，用夹头上测测距光电测量夹头6离原纸的距离，用齿轮13带动内编码器12算出夹臂5移动距离，最后通过夹头导正来紧原纸，从而实现自动化的一键上纸，本实用新型，通过机电结合，实现自动化一键上纸自动对中功能，省去人工操作，减少出错，节约工时，提高工作效率。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。