用于喷管焊接机组的主管上料装置的制作方法

本实用新型涉及喷管焊接技术，更具体地说，它涉及一种用于喷管焊接机组的主管上料装置。

背景技术：

工业生产过程排出来的有害气体种类很多，主要有硫氧化物、氮氧化物、卤化物、碳氧化物及碳氢化合物等；气态污染物是以分子状态存在的，因此，工业废气、烟气多为气体混合物，气态污染物净化设备即是使气态污染物从气流中分离出来或者转化成无害物质的设备。

其中，喷管对于气态污染物净化设备的作用在于，实现喷淋液的输送和喷出，如图4所示，现有技术中喷管一般包括主管道9、等间距固定于主管道9的支管接头91，其中支管接头91用于安装雾化喷头。

现有技术中喷管的加工过程如下，将主管道9装夹固定于工装台之上，并在主管道9的相应位置钻设通孔，对应每个通孔位置通过点焊的方式初步固定支管接头91，最后通过焊接机器人实现主管道9与支管接头91的密封焊接。

但是，在生产体型较大的喷管时，受限于主管道的重量，可能需要借助桁车等设备方可将主管道放置于工装台之上，可能需要至少两名工人对主管道的落点进行引导，存在不易对准工装台的工装位置的问题；因此需要提出一种新的方案来解决这个问题。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种用于喷管焊接机组的主管上料装置，可实现全自动上料主管道，有效减少劳动力，且无需工人引导主管道的落点，实现自动对准的技术效果。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种用于喷管焊接机组的主管上料装置，包括放置架、引导机构、直线输送机构以及分离机构，所述放置架顶部设置有多根相互平行的倾斜滚动轨；所述引导机构包括设置于倾斜滚动轨最低端的阻挡板、与放置架纵向滑移连接的升降架，以及固定于升降架的多块上推板，所述升降架固定设置有多个接料勾；所述分离机构包括多个设置于直线输送机构一侧的支撑板，以及设置于直线输送机构另一侧的距离限制板。

通过采用上述技术方案，本实用新在正常工作时，工人通过叉车或者桁车将捆绑为一体的多个主管道放置于倾斜滚动轨之上，解开捆绑多个主管道的绳索，从而多个主管道受重力作用自动散开，并沿倾斜滚动轨向下滚动，进而呈圆周面相切状排列于倾斜滚动轨之上，采用放置架放置并排列多个主管道，达到批量上料的技术效果；当需要取用主管道时，升降架竖直向上滑动，此过程中位于倾斜滚动轨最低处的主管道受到上推板的推力，沿阻挡板向上移动，直至该主管道高于阻挡板，然后受重力作用向下滚落，并掉落于接料勾的勾口内，通过上推板实现最低处主管道与其他主管道的分离，从而避免多个主管道相互干涉；当待上料主管道处于接料勾的勾口内后，升降架向下移动，直至主管道压迫于支撑板之上，并继续向下移动升降架直至接料勾完全脱离主管道，从而主管道受重力作用，沿支撑板向下滚落，直至受到限制板的阻挡，掉落于限制板与支撑板之间的直线输送机构之上；最后，由直线输送机构将主管道输送至工装位置；综上所述，采用本实用新型提供主管道，除前期需要工人将多个主管道运输至倾斜滚动轨上之外，可实现全自动上料主管道，有效减少劳动力，且无需工人引导主管道的落点，实现自动对准的技术效果。

本实用新型进一步设置为：所述倾斜滚动轨与水平面呈15度夹角。

通过采用上述技术方案，优化倾斜滚动轨的倾斜角度，确保多个主管道能够受重力作用散开的前提下，有效降低主管道沿倾斜滚动轨滚动的速度，从而降低主管道掉落于倾斜滚动轨的隐患。

本实用新型进一步设置为：所述放置架设置有截面呈T形的竖直滑轨，所述升降架固定设置有呈间隙夹持竖直滑轨的滑移块。

通过采用上述技术方案，升降架通过滑移块间隙夹持竖直滑轨，从而在实现升降架与放置架滑移连接的前提下，有效提高升降架与放置架的连接稳定性。

本实用新型进一步设置为：所述放置架固定设置有两个上推气缸，两个所述上推气缸的活塞杆端分别与升降架两端固定。

通过采用上述技术方案，采用上推气缸直接推动升降架的上升或者下降，结构简单且控制便利，同时，采用两个上推气缸分别支撑升降架两端，有效提高升降架的受力平衡性。

本实用新型进一步设置为：所述阻挡板为直角三角板，所述上推板具有一上推斜面，所述上推斜面与阻挡板侧视形成有夹口，所述夹口的开口尺寸大于主管道的直径，且小于主管道直径的1.5倍。

通过采用上述技术方案，位于倾斜滚动轨最低处的主管道处于上推斜面与阻挡板侧视形成有夹口，从而上推板随同升降架上移的过程中，该主管道受到上推斜面的推力沿阻挡板向上移动，同时，由于夹口的尺寸设计，其余主管道被挤出夹口，从而实现最低处主管道与其余主管道分离的技术要求。

本实用新型进一步设置为：所述直线输送机构包括多个导轮，传动相邻导轮的链条传动结构，以及提供动力的驱动电机，所述导轮的圆周面设置有V形环槽。

通过采用上述技术方案，当主管道处于直线输送机构之上时，驱动电机输出功率经链条传动结构的传动后，带动所有导轮旋转，导轮在旋转的过程中通过其圆周面与主管道之间的摩擦力，推动主管道沿直线输送机构向前移动，同时，在导轮的圆周面设置V形环槽，有效防止主管道掉落于导轮。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：采用放置架放置并排列多个主管道，达到批量上料的技术效果；实现全自动上料主管道，有效减少劳动力，且无需工人引导主管道的落点，实现自动对准的技术效果；优化倾斜滚动轨的倾斜角度，从而降低主管道掉落于倾斜滚动轨的隐患；升降架通过滑移块间隙夹持竖直滑轨，有效提高升降架与放置架的连接稳定性；采用上推气缸直接推动升降架的上升或者下降，结构简单且控制便利；采用两个上推气缸分别支撑升降架两端，有效提高升降架的受力平衡性；在导轮的圆周面设置V形环槽，有效防止主管道掉落于导轮。

附图说明

图1为本实用新型运用于喷管焊接机组的结构示意图；

图2为本实用新型的整体结构示意图；

图3为本实用新型的侧视图，主要表示主管道被上推板推起的过程；

图4为喷管的结构示意图。

附图说明：11、放置架；12、倾斜滚动轨；13、阻挡板；14、升降架；15、上推板；16、接料勾；17、支撑板；18、限制板；19、竖直滑轨；20、滑移块；21、上推气缸；22、导轮；23、链条传动结构；24、驱动电机；25、V形环槽；26、上推斜面；27、夹口；9、主管道；91、支管接头。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

用于喷管焊接机组的主管上料装置，如图1、图2所示，包括放置架11、引导机构、直线输送机构以及分离机构，放置架11顶部焊接固定有多根相互平行的倾斜滚动轨12；引导机构包括焊接固定于倾斜滚动轨12最低端的阻挡板13、与放置架11纵向滑移连接的升降架14，以及固定于升降架14的多块上推板15，升降架14螺栓固定有多个接料勾16；分离机构包括多个焊接固定于直线输送机构一侧的支撑板17，以及焊接固定于直线输送机构另一侧的距离限制板18。

本实用新在正常工作时，工人通过叉车或者桁车将捆绑为一体的多个主管道9放置于倾斜滚动轨12之上，解开捆绑多个主管道9的绳索，从而多个主管道9受重力作用自动散开，并沿倾斜滚动轨12向下滚动，进而呈圆周面相切状排列于倾斜滚动轨12之上，采用放置架11放置并排列多个主管道9，达到批量上料的技术效果；当需要取用主管道9时，升降架14沿放置架11竖直向上滑动，此过程中位于倾斜滚动轨12最低处的主管道9受到上推板15的推力，沿阻挡板13向上移动，直至该主管道9高于阻挡板13，然后受重力作用向下滚落，并掉落于接料勾16的勾口内，通过上推板15实现最低处主管道9与其他主管道9的分离，从而避免多个主管道9相互干涉；当待上料主管道9处于接料勾16的勾口内后，升降架14向下移动，直至主管道9压迫于支撑板17之上，并继续向下移动升降架14直至接料勾16完全脱离主管道9，从而主管道9受重力作用，沿支撑板17向下滚落，直至受到限制板18的阻挡，掉落于限制板18与支撑板17之间的直线输送机构之上；最后，由直线输送机构将主管道9输送至工装位置；综上所述，采用本实用新型提供主管道9，除前期需要工人将多个主管道9运输至倾斜滚动轨12上之外，可实现全自动上料主管道9，有效减少劳动力，且无需工人引导主管道9的落点，实现自动对准的技术效果。

需要说明的是，如图3所示，倾斜滚动轨12与水平面呈15度夹角，从而通过优化倾斜滚动轨12的倾斜角度，确保多个主管道9能够受重力作用散开的前提下，有效降低主管道9沿倾斜滚动轨12滚动的速度，从而降低主管道9掉落于倾斜滚动轨12的隐患。

升降架14通过如下方式与放置架11滑移连接，如图2、图3所示，放置架11固定安装有截面呈T形的竖直滑轨19，升降架14一体成型有呈间隙夹持竖直滑轨19的滑移块20，从而升降架14通过滑移块20与竖直滑轨19之间的配合，在实现与升降架14纵向滑移连接的前提下，有效提高升降架14与放置架11的连接稳定性。

本实用新型中通过如下方式控制升降架14，如图2、图3所示，放置架11竖直固定有两个上推气缸21，两个上推气缸21的活塞杆端分别与升降架14两端固定，从而采用上推气缸21直接控制升降架14的上升或者下降，结构简单且控制便利，同时，采用两个上推气缸21分别支撑升降架14的两端，有效提高升降架14的受力平衡性。

引导机构通过如下方式实现分离最低处主管道9与其余主管道9的技术要求，如图2、图3所示，阻挡板13为直角三角板，上推板15具有一上推斜面26，上推斜面26与阻挡板13侧视形成有夹口27，夹口27的开口尺寸大于主管道9的直径，且小于主管道9直径的1.5倍，从而上推板15随同升降架14上移的过程中，最低处的主管道9受到上推斜面26的推力沿阻挡板13向上移动，同时，由于夹口27的尺寸设计，其余主管道9被挤出夹口27，进而实现最低处主管道9与其余主管道9分离的技术要求。

直线输送机构通过如下方式输送主管道9，如图2、图3所示，直线输送机构包括多个导轮22，传动相邻导轮22的链条传动结构23，以及提供动力的驱动电机24，当主管道9处于直线输送机构之上时，驱动电机24输出功率经链条传动结构23的传动后，带动所有导轮22旋转，导轮22在旋转的过程中通过其圆周面与主管道9之间的摩擦力，推动主管道9沿直线输送机构向前移动；导轮22的圆周面开设有V形环槽25，从而降低主管道9掉离于导轮22的隐患。

具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。