发电机前盖总成下料装置的制作方法

本实用新型属于发电机生产设备技术领域，具体涉及发电机前盖总成下料装置。

背景技术：

发电机前盖总成在装配线上完成装配，需要将发电机前盖总成从装配线转移下料，进行下一步的安装工作。发电机前盖总成装配完成后由于其外形关系，只能“倒立”的将其皮带轮一面朝下才能相对稳定的放置发电机前盖总成，但是“倒立”放置时其重心偏上，在移动过程中很容易侧翻，因此，需要设计一种能够平稳实现发电机前盖总成下料的装置。

技术实现要素：

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：发电机前盖总成下料装置，发电机前盖总成在装配线上完成装配，所述下料装置包括有下料输送带、安装在下料输送带上的下料托盘、用于将装配线上的发电机前盖总成转移至下料托盘上的机械手装置，下料输送带包括有头端和末端，下料输送带带动下料托盘在下料输送带上来回移动，下料托盘上设有稳定机构，所述稳定机构包括有横向气缸、夹持块，夹持块的一边固定在横向气缸的活塞杆上，另一边设有半圆形弧面，半圆形弧面与发电机前盖总成中的皮带轮相匹配，横向气缸通过固定架固定在下料托盘上靠近下料输送带头端的一侧，发电机前盖总成置于下料托盘上后夹持块的高度与皮带轮的高度相一致，横向气缸的活塞杆平行于下料输送带的输送方向。

机械手装置包括有水平滑轨、安装在水平滑轨上的移动块、驱动移动块在水平滑轨上移动的水平气缸、安装在移动块上的竖直滑轨、安装在竖直滑轨上的升降块、安装在升降块上的气爪、驱动升降块在竖直滑轨上升降的升降气缸，水平滑轨通过支架固定在装配线一侧，气爪通过水平气缸驱动能够从装配线上方移动至下料输送带上方。

下料托盘上设有导向板，导向板上设有供夹持块穿过的导向孔，导向板的下端固定在下料托盘上。

下料输送带包括有下料滑轨和驱动气缸，驱动气缸驱动下料托盘在下料滑轨上来回移动。

本实用新型的工作原理是：机械手装置将发电机前盖总成从装配线上转移至下料托盘上，然后横向气缸推动夹持块向前移动一段距离，使得发电机前盖总成上的皮带轮正好卡入半圆形弧面中。此时下料输送带带动下料托盘移动至末端，由于半圆形弧面的限位作用，下料托盘刚启动时发电机前盖总成不会后仰，移动过程中不会侧倾。下料托盘移动至末端后再将发电机前盖总成从下料托盘中搬离，完成下料。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的发电机前盖总成下料装置，在下料过程中发电机前盖总成不会侧翻，下料过程平稳，实现发电机前盖总成安全、平稳、快速、自动下料。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型部分放大示意图。

具体实施方式

现结合附图对本实用新型作进一步说明。

如图1-2所示，发电机前盖总成下料装置，发电机前盖总成1在装配线2上完成装配，所述下料装置包括有下料输送带3、安装在下料输送带3上的下料托盘4、用于将装配线2上的发电机前盖总成1转移至下料托盘4上的机械手装置5，下料输送带3包括有头端和末端，下料输送带3带动下料托盘4在下料输送带3上来回移动，下料托盘4上设有稳定机构，所述稳定机构6包括有横向气缸7、夹持块8，夹持块8的一边固定在横向气缸7的活塞杆上，另一边设有半圆形弧面9，半圆形弧面9与发电机前盖总成1中的皮带轮10相匹配，横向气缸7通过固定架11固定在下料托盘4上靠近下料输送带3头端的一侧，发电机前盖总成1置于下料托盘4上后夹持块8的高度与皮带轮10的高度相一致，横向气缸7的活塞杆平行于下料输送带3的输送方向。

机械手装置包括有水平滑轨12、安装在水平滑轨12上的移动块13、驱动移动块13在水平滑轨12上移动的水平气缸19、安装在移动块13上的竖直滑轨14、安装在竖直滑轨14上的升降块15、安装在升降块15上的气爪16、驱动升降块15在竖直滑轨14上升降的升降气缸17，水平滑轨12通过支架18固定在装配线2一侧，气爪16通过水平气缸19驱动能够从装配线2上方移动至下料输送带3上方。

下料托盘4上设有导向板20，导向板20上设有供夹持块8穿过的导向孔，导向板20的下端固定在下料托盘4上。导向板20使得夹持块8运行更加平稳。

下料输送带3包括有下料滑轨22和驱动气缸21，驱动气缸21驱动下料托盘3在下料滑轨22上来回移动。

以上详细描述了本实用新型的较佳具体实施例，应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本实用新型的构思做出诸多修改和变化，因此，凡本技术领域中技术人员依本实用新型的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。