一种装夹与等间距输送的联动机构的制作方法

本实用新型涉及一种装夹与等间距输送的联动机构，属于机床或工业自动化流水生产线用于回转工件进行快速装夹与等间距输送的技术领域。

背景技术：

目前，机床或工业流水生产线对回转工件进行装夹与等间距输送时，采用手动分工序先完成装夹、工位保持再进行等间距输送与释放，无法标准化、精简化、模块化和集成化导致劳动强度大、质量不稳定、工作效率低；同时占用空间大且安装调试不方便，已不适应于当下自动化的机床或工业流水生产线的发展趋势。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对上述存在的不足，提出一种装夹与等间距输送的联动机构，实现工件的自动装夹、工位保持、等间距输送与自动释放，整个机构体积小、易控制，可标准化、精简化、模块化和集成化，适应于当下自动化机床或工业流水生产线的发展趋势，降低了劳动强度、提高了自动化程度、提升了工作效率与产品质量、节约了生产成本等。

本实用新型的技术方案如下：

一种装夹与等间距输送的联动机构，其特征在于，包括基座、输送气缸、移动板、台板、两块对称设置的夹板、两块支板、连接板、装夹气缸；所述移动板通过下直线导轨组件滑动连接于基座上，所述输送气缸置于基座一侧，所述输送气缸的输出轴与移动板相连；所述台板平行置于移动板之上，并通过四根立柱与基座固定连接，两块夹板平行置于台板之上；所述装夹气缸置于移动板上，所述装夹气缸的输出轴与连接板相连，所述连接板上对称设有两根连杆，两根连杆的一端分别与连接板转动连接，另一端分别与两块支板转动连接；两块支板的顶部穿过台板分别与两块夹板固定连接，两块支板的底部分别通过上直线导轨组件与移动板滑动连接，所述上直线导轨组件与下直线导轨组件垂直布置。

进一步地，所述输送气缸通过气缸座与基座固定连接。

进一步地，所述输送气缸的输出轴通过浮动接头与移动板的侧端固定连接。

进一步地，所述输送气缸、装夹气缸相对设置。

进一步地，两块夹板的相对侧分别设有若干半圆槽，两块夹板的半圆槽成对设置，用于夹持工件，每块支板上相邻半圆槽的间距相等。

进一步地，所述上直线导轨组件与下直线导轨组件均包含滑轨和滑座，组成部件便于安装调试，且滑轨和滑座之间可相对直线滑动，实现其连接部件的随动。

进一步地，所述上直线导轨组件为两个，两个上直线导轨组件平行设置，两个支板分别与上直线导轨组件的两个滑座固定连接，上直线导轨组件的滑轨与移动板固定连接。

进一步地，所述下直线导轨组件为两个，两个下直线导轨组件平行设置，所述移动板分别与两个下直线导轨组件的四个滑座固定连接，两个下直线导轨组件的两个滑轨与基座固定连接。

进一步地，所述连接板、支板均为L型结构，连接板的竖直部与装夹气缸输出轴相连，两个连杆的一端分别与连接板的水平部通过转销转动连接，两个连杆的另一端分别与两块支板的水平部通过转销转动连接，两块支板的竖直部的顶部分别连接两块夹板。

本实用新型结构简单合理，生产制造容易，整个机构体积小、易控制，可标准化、精简化、模块化和集成化，适应于当下自动化机床或工业流水生产线的发展趋势，降低了劳动强度、提高了自动化程度、提升了工作效率与产品质量、节约了生产成本等。

附图说明

图1 为本实用新型结构的主视示意图；

图2 为本实用新型结构的右视示意图；

图3 为本实用新型结构的俯视示意图；

图4为本实用新型中台板的俯视图；

附图1、2、3中：基座1、输送气缸2、气缸座3、移动板4、浮动接头5、支柱6、台板7、夹板8、上直线导轨组件9、支板10、转销11、连杆12、连接板13、装夹气缸14、下直线导轨组件15。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

如图1、2、3所示，一种装夹与等间距输送的联动机构，输送气缸2与气缸座3固定连接，气缸座3的底部与基座1固定连接，输送气缸2的输出轴与浮动接头5固定连接，浮动接头5的底部与移动板4固定连接，移动板4分别与两个下直线导轨组件15的四个滑座固定连接，两个下直线导轨组件15的两个滑轨与基座1固定连接；

装夹气缸14的底部与移动板4固定连接，装夹气缸14的输出轴与连接板13固定连接，两个连杆12的两端分别与四个转销11转动连接，四个转销11分别与连接板13和两个支板10固定连接，两个夹板8分别与两个支板10固定连接，两个支板10分别与上直线导轨组件9的两个滑座固定连接，上直线导轨组件9的滑轨与移动板4固定连接；四个支柱6的底端分别与基座1固定连接，四个支柱6的顶端分别与台板7固定连接，如图4所示，台板上设有供两个支板穿过的缺口，该缺口可保证两个支板10沿着上直线导轨组件9的滑轨自由滑动。

如图1、2、3所示，一种装夹与等间距输送的联动机构，其工作原理如下：首先，回转工件如图示的方向进入两个夹板8的第一个半圆槽之间，装夹气缸14的输出轴驱动连接板13向右运动，连接板13通过四个转销11与两个连杆12分别驱动两个支板10沿着上直线导轨组件9的滑轨相对运动，两个支板10分别驱动两个夹板8对回转工件进行自动装夹与工位保持；

其次，输送气缸2的输出轴通过浮动接头5驱动移动板4沿着下直线导轨组件15的滑轨向左运动，移动板4驱动整个上部向左运动对回转工件进行等间距输送；

最后，装夹气缸14的输出轴驱动连接板13复位，连接板13通过四个转销11与两个连杆12分别驱动两个支板10沿着上直线导轨组件9的滑轨复位，两个支板10分别驱动两个夹板8对回转工件进行自动释放，同时输送气缸2的输出轴通过浮动接头5驱动移动板4沿着下直线导轨组件15的滑轨复位，完成自动装夹⇒工位保持⇒等间距输送⇒自动释放⇒复位一个周期，后续不断重复上述周期动作，将回转工件装夹并等间距输送至相应位置，构成一种装夹与等间距输送的联动机构。

上述具体实施方式显示和描述了本实用新型的主要特征，整个机构工作原理清晰，合理紧凑，动作迅速，方便可靠以及可标准化、精简化、模块化与集成化，适应于当下自动化的机床或工业流水生产线的发展趋势，其目的让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护方位内。