一种鱼竿上料装置的制作方法

本实用新型涉及渔具生产领域，具体涉及一种鱼竿上料装置。

背景技术：

鱼竿是一种捕鱼工具，外形为细长多节竿状物，通常有一个把手，由把手到后端逐渐变细变尖，要用一根钓线连接带有饵料的鱼钩来使用，鱼竿最初是人类用于捕鱼维生的工具，现通常用于户外运动中的钓鱼休闲，同时也会用于一些钓鱼竞技类型的体育或户外比赛。现有技术中常用的鱼竿为多段鱼竿套接组合而成，为了鱼竿的美观，通常需要在鱼竿的外部进行喷漆操作，在喷漆之前，通常需要将无需的喷漆的部分用胶带挡住，而仅裸露出需要喷漆的部位，进行喷漆操作时，通常需要将鱼竿的各段拆解之后进行，而非将整根鱼竿进行喷漆，喷完漆的各段鱼竿组装之后即形成完整的鱼竿，缠绕胶带或者喷漆时，需要将待加工的各段鱼竿放置到预定的位置上，以保证后续加工的质量，现有技术中鱼竿上料通常采用人工方式，上料位置不准确、上料效率较低。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是：现有技术中鱼竿上料位置不准确、上料效率低的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案是：一种鱼竿上料装置，包括机架、设置在机架上的第一料斗座和第二料斗座，所述第一料斗座和第二料斗座之间设置有料斗，鱼竿水平置于料斗中，所述料斗的底部设置有第一鱼竿出口，第一鱼竿出口的下方设置有挡板，第一鱼竿出口的第一侧设置有顶出机构，顶出机构顶在第一鱼竿出口与挡板之间的鱼竿上，并将鱼竿从第一鱼竿出口的第二侧顶出，第一鱼竿出口的第二侧设置有第二鱼竿出口，第二鱼竿出口的下方设置有推出机构，从第一鱼竿出口处被顶出的鱼竿进入第二鱼竿出口，鱼竿从第二鱼竿出口落到推出机构上，推出机构将鱼竿推出。

进一步的，所述料斗包括设置在第一料斗座上的第一料斗、设置在第二料斗座上的第二料斗，鱼竿的两端分别搭在第一料斗和第二料斗上。

进一步的，所述第二料斗座滑动安装在机架上，第二料斗座的滑动方向平行于鱼竿，且机架上设置有驱动机构，驱动机构带动第二料斗座滑动。

进一步的，所述驱动机构包括设置在机架上的电机、安装在电机输出轴上的丝杠，丝杠平行于鱼竿，且丝杠与设置在第二料斗座上的丝杠螺母配合。

进一步的，所述机架上设置有第一引导机构，所述第二料斗座滑动安装在第一引导机构上。

进一步的，所述机架上还设置有标尺，标尺设置在第一料斗座和第二料斗座之间，第二料斗座上设置有指向标尺的指针。

进一步的，所述第一鱼竿出口与第二鱼竿出口之间铰接设置有挡块，其铰接轴平行于鱼竿，顶出机构不工作时，挡块将鱼竿挡在第一鱼竿出口中，顶出机构将鱼竿从第一鱼竿出口顶出时，鱼竿推动挡块，挡块绕铰接轴摆动，鱼竿进入到第二鱼竿出口中。

进一步的，所述料斗包括第一料斗板、第二料斗板，第一料斗板、第二料斗板分布在鱼竿的两侧，第一料斗板与第二料斗板之间的间距上大下小，第一料斗板与第二料斗板包围的空间形成料斗，所述第一料斗板下部与第二料斗板下部形成第一鱼竿出口，还包括导料板，导料板设置在第一鱼竿出口的第二侧，导料板与挡板之间形成第二鱼竿出口，第一料斗板、第二料斗板、导料板安装在第一料斗座和第二料斗座上，且第一料斗板和导料板相对于第二料斗板的位置可调。

进一步的，所述推出机构包括设置在第二鱼竿出口下方的承接块、驱动承接块运动的推出气缸，所述承接块的顶部还设置有与鱼竿外表面配合的圆弧槽，圆弧槽正对着第二鱼竿出口，第一料斗座和第二料斗座上均设置有推出气缸。

进一步的，所述第一料斗座和第二料斗座上均设置有第二引导机构，承接块滑动安装在第二引导机构上。

本实用新型的有益效果在于：

1.本实用新型中，将待加工的鱼竿置于料斗中，在重力的作用下，料斗中最下方的鱼竿会被挡板挡在第一鱼竿出口中，随后顶出机构顶在第一鱼竿出口与挡板之间的鱼竿上，并将鱼竿从第一鱼竿出口的第二侧顶出，鱼竿进入第二鱼竿出口，鱼竿从第二鱼竿出口落到推出机构上，推出机构将鱼竿推出，进而实现鱼竿的上料，相对于手工上料而言，本方案鱼竿上料位置准确，且效率较高；

2.将料斗设置成由第一料斗和第二料斗组成的开放式的，鱼竿的两端分别搭在第一料斗和第二料斗上，便于观察和及时调整鱼竿的状态，且相对于整体封闭式的料斗，用料较少，生产成本较低；

3.将第二料斗座滑动安装在机架上，第二料斗座的滑动方向平行于鱼竿，且机架上设置有驱动机构，驱动机构带动第二料斗座滑动，在驱动机构的作用下，第二料斗座相对于第一料斗座的相对位置可调，进而可将第一料斗和第二料斗之间的间距自由调节，从而满足不同长度鱼竿的装入，使第一料斗和第二料斗组成的开放式的料斗的适用范围更广；

4.采用电机带动丝杠转动，进而带动第二料斗座移动，结构简单，运行可靠，且便于调节，行动灵活；

5.第一引导机构的设置可以准确的引导第二料斗座的运动，进而保证第二料斗座沿着预定的轨迹移动；

6.标尺的设置可以准确读取第一料斗座和第二料斗座之间的间距，进而准确调节二者之间的相对位置，从而满足不同长度鱼竿的装入，保证其适用范围广的同时，还能保证相对位置调节的更加准确；

7.当顶出机构不工作时，料斗中最下方的鱼竿会被挡板挡在第一鱼竿出口中，但是由于最下方的鱼竿上方还有很多鱼竿，同时由于鱼竿的轮廓为圆形，易于发生滚动，自然状态下，最下方的鱼竿可能会滚动到第二鱼竿出口中，而此时推出机构尚未完成上一鱼竿的推出动作，所以最下方鱼竿的滚动会造成上料逻辑混乱，影响其正常工作，而挡块的设置，可使顶出机构不工作时，挡块将鱼竿挡在第一鱼竿出口中，顶出机构将鱼竿从第一鱼竿出口顶出时，鱼竿推动挡块，挡块绕铰接轴摆动，鱼竿进入到第二鱼竿出口中，进而保证在顶出机构不工作时，鱼竿不会随意滚动到第二鱼竿出口中，以防止上料过程出现意外，影响上料的正常进行；

8.第一料斗板和导料板相对于第二料斗板的位置可调，从而可以调整第一鱼竿出口和第二鱼竿出口的尺寸的大小，进而满足不同直径大小的鱼竿的通过，使料斗的应用范围更广；

9.从第二鱼竿出口落下的鱼竿，落到承接块的圆弧槽上，随后推出气缸推动承接块运动，进而实现鱼竿的推出至下一工位，从而完成鱼竿的上料操作；

10.承接块滑动安装在第二引导机构上，第二引导机构能够正确引导承接块的运动，进而保证鱼竿能够按照准确的路径被推出，以实现准确上料。

附图说明

图1为本实用新型实施例中一种鱼竿上料装置的主视图；

图2为图1中A-A的剖视图；

图3为图2中B-B的剖视图；

图4-7为本实用新型实施例中一种鱼竿上料装置的工作原理图；

其中，机架-1、第一料斗座-2、第二料斗座-3、料斗-4、鱼竿-5、顶出机构-6、推出机构-7、驱动机构-11、第一引导机构-12、标尺-13、指针-31、第一鱼竿出口-41、挡板-42、第二鱼竿出口-43、第一料斗-44、第二料斗-45、挡块-46、第一料斗板-47、第二料斗板-48、导料板-49、承接块-71、推出气缸-72、第二引导机构-73、电机-111、丝杠-112、圆弧槽-711。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

如图1-3所示，一种鱼竿上料装置，包括机架1、设置在机架1上的第一料斗座2和第二料斗座3，所述第一料斗座2和第二料斗座3之间设置有料斗4，鱼竿5水平置于料斗4中，所述料斗4的底部设置有第一鱼竿出口41，第一鱼竿出口41的下方设置有挡板42，第一鱼竿出口41的第一侧设置有顶出机构6，顶出机构6顶在第一鱼竿出口41与挡板42之间的鱼竿5上，并将鱼竿5从第一鱼竿出口41的第二侧顶出，第一鱼竿出口41的第二侧设置有第二鱼竿出口43，第二鱼竿出口43的下方设置有推出机构7，从第一鱼竿出口41处被顶出的鱼竿5进入第二鱼竿出口43，鱼竿5从第二鱼竿出口43落到推出机构7上，推出机构7将鱼竿5推出。

本实用新型中，将待加工的鱼竿5置于料斗4中，在重力的作用下，料斗4中最下方的鱼竿5会被挡板42挡在第一鱼竿出口41中，随后顶出机构6顶在第一鱼竿出口41与挡板42之间的鱼竿5上，并将鱼竿5从第一鱼竿出口41的第二侧顶出，鱼竿5进入第二鱼竿出口43，鱼竿5从第二鱼竿出口43落到推出机构7上，推出机构7将鱼竿5推出，进而实现鱼竿5的上料，相对于手工上料而言，本方案鱼竿5上料位置准确，且效率较高。

进一步的，所述料斗4包括设置在第一料斗座2上的第一料斗44、设置在第二料斗座3上的第二料斗45，鱼竿5的两端分别搭在第一料斗44和第二料斗45上，将料斗4设置成由第一料斗44和第二料斗45组成的开放式的，鱼竿5的两端分别搭在第一料斗44和第二料斗45上，便于观察和及时调整鱼竿5的状态，且相对于整体封闭式的料斗4，用料较少，生产成本较低。

进一步的，所述第二料斗座3滑动安装在机架1上，第二料斗座3的滑动方向平行于鱼竿5，且机架1上设置有驱动机构11，驱动机构11带动第二料斗座3滑动，将第二料斗座3滑动安装在机架1上，第二料斗座3的滑动方向平行于鱼竿5，且机架1上设置有驱动机构11，驱动机构11带动第二料斗座3滑动，在驱动机构11的作用下，第二料斗座3相对于第一料斗座2的相对位置可调，进而可将第一料斗44和第二料斗45之间的间距自由调节，从而满足不同长度鱼竿5的装入，使第一料斗44和第二料斗45组成的开放式的料斗的适用范围更广。

进一步的，所述驱动机构11包括设置在机架1上的电机111、安装在电机111输出轴上的丝杠112，丝杠112平行于鱼竿5，且丝杠112与设置在第二料斗座3上的丝杠螺母配合，采用电机111带动丝杠112转动，进而带动第二料斗座3移动，结构简单，运行可靠，且便于调节，行动灵活。

进一步的，所述机架1上设置有第一引导机构12，所述第二料斗座3滑动安装在第一引导机构12上，第一引导机构12的设置可以准确的引导第二料斗座3的运动，进而保证第二料斗座3沿着预定的轨迹移动，本实施例中第一引导机构12为水平设置在机架1上的滑轨，第二料斗座3上设置有与该滑轨配合的滑块，进而实现第二料斗座3滑动安装在滑轨上，同时，根据实际需求，也可使用导柱导套等作为第一引导机构12。

进一步的，所述机架1上还设置有标尺13，标尺13设置在第一料斗座2和第二料斗座3之间，第二料斗座3上设置有指向标尺13的指针31，标尺13的设置可以准确读取第一料斗座2和第二料斗座3之间的间距，进而准确调节二者之间的相对位置，从而满足不同长度鱼竿5的装入，保证其适用范围广的同时，还能保证相对位置调节的更加准确。

进一步的，所述第一鱼竿出口41与第二鱼竿出口43之间铰接设置有挡块46，其铰接轴平行于鱼竿5，顶出机构6不工作时，挡块46将鱼竿5挡在第一鱼竿出口41中，顶出机构6将鱼竿5从第一鱼竿出口41顶出时，鱼竿5推动挡块46，挡块46绕铰接轴摆动，鱼竿5进入到第二鱼竿出口43中，如图3所示，本实施例中的挡块46为“L”形结构，挡块46包括第一边和第二边，二者相交处铰接设置在第一鱼竿出口41与第二鱼竿出口43之间，在第二边重力的作用下，第一边上远离第二边的一面顶在鱼竿5上，同时第二边上还设置有配重，能够保证挡块46将鱼竿5挡住。

当顶出机构6不工作时，料斗4中最下方的鱼竿5会被挡板42挡在第一鱼竿出口41中，但是由于最下方的鱼竿5上方还有很多鱼竿5，同时由于鱼竿5的轮廓为圆形，易于发生滚动，自然状态下，最下方的鱼竿5可能会滚动到第二鱼竿出口43中，而此时推出机构7尚未完成上一鱼竿5的推出动作，所以最下方鱼竿5的滚动会造成上料逻辑混乱，影响其正常工作，而挡块46的设置，可使顶出机构6不工作时，挡块46将鱼竿5挡在第一鱼竿出口41中，顶出机构6将鱼竿5从第一鱼竿出口41顶出时，鱼竿5推动挡块46，挡块46绕铰接轴摆动，鱼竿5进入到第二鱼竿出口43中，进而保证在顶出机构6不工作时，鱼竿5不会随意滚动到第二鱼竿出口43中，以防止上料过程出现意外，影响上料的正常进行。

进一步的，所述料斗4包括第一料斗板47、第二料斗板48，第一料斗板47、第二料斗板48分布在鱼竿5的两侧，第一料斗板47与第二料斗板48之间的间距上大下小，第一料斗板47与第二料斗板48包围的空间形成料斗4，所述第一料斗板47下部与第二料斗板48下部形成第一鱼竿出口41，还包括导料板49，导料板49设置在第一鱼竿出口41的第二侧，导料板49与挡板42之间形成第二鱼竿出口43，第一料斗板47、第二料斗板48、导料板49安装在第一料斗座2和第二料斗座3上，且第一料斗板47和导料板49相对于第二料斗板48的位置可调，如图2所示，本实施例中第一料斗座2及第二料斗座3上设置有长度沿水平分布的长孔，第一料斗板47及导料板49通过螺栓螺母安装在第一料斗座2及第二料斗座3的长孔上，松开螺栓螺母，根据需要将调整第一料斗板47、导料板49相对于第二料斗板48的位置，进而满足不同直径大小的鱼竿5，调整至合适位置后拧紧螺栓螺母即可。

第一料斗板47和导料板49相对于第二料斗板48的位置可调，从而可以调整第一鱼竿出口41和第二鱼竿出口43的尺寸的大小，进而满足不同直径大小的鱼竿5的通过，使料斗4的应用范围更广。

进一步的，所述推出机构7包括设置在第二鱼竿出口43下方的承接块71、驱动承接块71运动的推出气缸72，所述承接块71的顶部还设置有与鱼竿5外表面配合的圆弧槽711，圆弧槽711正对着第二鱼竿出口43，第一料斗座2和第二料斗座3上均设置有推出气缸72。

从第二鱼竿出口43落下的鱼竿5，落到承接块71的圆弧槽711上，随后推出气缸72推动承接块71运动，进而实现鱼竿5的推出至下一工位，从而完成鱼竿5的上料操作。

进一步的，所述第一料斗座2和第二料斗座3上均设置有第二引导机构73，承接块71滑动安装在第二引导机构73上，承接块71滑动安装在第二引导机构73上，第二引导机构73能够正确引导承接块71的运动，进而保证鱼竿5能够按照准确的路径被推出，以实现准确上料，本实施例中的第二引导机构73为设置在第一料斗座2和第二料斗座3上的滑轨，承接块71滑动安装在滑轨上，同时，根据实际需求，还可利用导柱导套作为第二引导机构73。

工作原理：

如图1-3所示，上料前，根据待加工的鱼竿5的长度、直径，合理调整第一料斗座2与第二料斗座3及第一料斗板47与第二料斗板48之间的间距，具体调节方式如下：首先调节第一料斗板47、导料板49与第二料斗板48之间的间距，本实施例中第一料斗座2及第二料斗座3上设置有长度沿水平分布的长孔，第一料斗板47及导料板49通过螺栓螺母安装在第一料斗座2及第二料斗座3的长孔上，松开螺栓螺母，根据需要将调整第一料斗板47、导料板49相对于第二料斗板48的位置，进而满足不同直径大小的鱼竿5，调整至合适位置后拧紧螺栓螺母即可；随后调节第一料斗座2与第二料斗座3之间的间距，开启电机111，电机111带动丝杠112转动，进而带动第二料斗座3沿着第一引导机构12滑动，进而可调整第一料斗座2与第二料斗座3之间的间距，然后将待加工的鱼竿5装入第一料斗44与第二料斗45中即可。

随后，如图4所示，顶出机构6工作，将鱼竿5顶出至第二鱼竿出口43中，此时鱼竿5将挡块46顶开，挡块46绕其铰接轴摆动，随后，如图5所示，在鱼竿5的重力作用下，鱼竿5落到承接块71上，然后，如图6所示，推出机构7工作，将承接块71连同鱼竿5沿着第二引导机构73推出，鱼竿5被推送到预定位置后进入下一工位，即完成鱼竿5的上料，最后，如图7所示，在推出机构7的作用下，承接块71回到其原始位置，以进行下一根鱼竿5的上料。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。