一种汽车前端模块柔性夹持装置的制作方法

本实用新型涉及汽车装配领域，特别一种汽车前端模块柔性夹持装置。

背景技术：

传统的汽车前端模块安装多为模块的移载、输送、分装、总装等多个设置环节，其每个环节设定，造成分装操作人员多，产地空间过渡暂用等瓶颈。

目前汽车前端模块安装多为专一车型打造的专一前端模块工装或夹具，其专一性能满足不了当今汽车市场的个性化需求，不符合现代精准生产管理及汽车生态链降低成本的发展理念，因此汽车前端模块柔性夹持对接凸显。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于设计一种汽车前端模块柔性夹持装置，有效突破车体定位夹紧、前端模块夹持两者与一体的多种汽车前端模块移载装配，满足汽车前端模块移载、输送、分装、总装于一体运行及多种汽车型号类别产品装配的柔性对接。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是：

一种汽车前端模块柔性夹持装置，其包括，前端模块夹持机构，包括：固定基架，呈倒L形，由竖直设置的下部框架及位于下部框架上端的上部框架组成；两个上夹持组件，分别设置于所述固定基架下部框架的正面上部两侧，所述上夹持组件包括：上固定基座，水平设置于所述固定基架下部框架的正面上部一侧；上夹持气缸，其缸体平行设置于所述上固定基座上方，缸体一端枢轴连接于所述上固定基座后端；上夹持件，呈T形，其中间端部枢轴连接于所述上固定基座前端部，其上端部枢轴连接于所述上夹持气缸的活塞杆端部；上夹持块，设置于所述上夹持件的下端部内侧面，即正对所述固定基座下部框架正面；两个下夹持组件，分别设置于所述固定基架下部框架的正面下部两侧；所述下夹持组件包括：下固定基座，水平设置于所述固定基架下部框架的正面下部一侧，也平行于所述上夹持组件的上固定基座；下夹持气缸，其缸体平行设置于所述下固定基座下方，缸体一端枢轴连接于所述下固定基座后端；下夹持件，呈T形，其中间端部枢轴连接于所述下固定基座前端部，其下端部枢轴连接于所述下夹持气缸的活塞杆端部；下夹持块，设置于所述下夹持件的下端部内侧面，即正对所述固定基座下部框架正面；两个上定位件，分别设置于所述固定基架下部框架的正面上部两侧，位于所述上夹持组件外侧，并与所述上固定基座平行；两个下定位件，分别设置于所述固定基架下部框架的正面下部两侧，位于所述下夹持组件外侧，并与所述下固定基座平行；车体定位夹紧机构，其包括：两Y向滑轨及其上Y向滑块，两Y向滑轨平行设置于所述固定基架上部框架的两侧；基板，设置于所述两Y向滑轨的Y向滑块上；Y向气缸，其缸体平行设置于两Y向滑轨之间，并连接于所述基板底面中央，其活塞杆端部连接于所述固定基架上部框架的前端；两X向滑轨及其上X向滑块，两X向滑轨平行设置于所述基板顶面，与Y向滑轨垂直布置；固定框架，呈T形，其由中部框架及位于其前端两侧的左、右框架组成；所述中部框架固定于所述两X向滑块上；两夹紧滑轨及其上若干夹紧滑块，两夹紧滑轨分别设置于固定框架左、右框架前端的边框底面两侧，并与所述X向滑轨平行；两Z向定位组件，设置于所述固定框架的左、右框架上，所述Z向定位组件包括；固定基板，呈L形，其一侧边上端面连接于所述夹紧滑块顶面，另一侧边竖直向上；一安装板，其一侧边设置于所述固定基板竖直向上的一侧边前端面，安装板外侧面上设置一手柄；Z向滑轨及其上Z向滑块，所述Z向滑块设置于所述安装板的外侧面，使Z向滑轨竖直布置；Z向基板，其内侧面设置于所述Z向滑轨底面；Z向定位块，通过一连接板设置于所述Z向基板底面；Z向定位销，通过第一连接块竖直连接于所述Z向基板的外侧，位于Z向定位块旁；Z向气缸，其缸体通过第二连接块竖直连接于所述安装板内侧，其活塞杆端部连接所述连接板；对中调整机构包括：双向气缸，设置于所述固定框架的中部框架前端底面中央，其上左、右活塞杆的端部分别枢轴连接一夹紧板，该夹紧板为L形，其一侧边连接于所述夹紧滑轨上的一个夹紧滑块，另一侧边对应所述Z向定位组件固定基板的一侧边端部；扭力调节器，设置于所述固定框架的中部框架顶面；扭力调节器顶面连接汽车产线上的吊臂，使所述汽车前端模块柔性夹持装置形成吊挂式布置；控制器及控制按钮，其通过安装框架连接于所述固定框架中部框架的后端面；所述上下气缸、Y向气缸、双向气缸均电性连接所述控制器。

本实用新型的有益效果：

1、解决繁重的人工搬运装配，促进汽车前端模块装配智能化水平，降低消耗，增强生产力；

2、解决不同汽车前端模块差异的柔性夹持；

3、解决汽车前端模块移载、输送、分装、总装于一体。

4、突破车体定位夹紧、前端模块夹持两者与一体的多种汽车前端模块移载装配。

本实用新型改变了机械制动夹持替代依靠劳动力安装汽车前端模块格局，其与助力机械匹配，解决了汽车前端模块的输送、移载、升降、回转等问题，其与车体定位夹紧机构的一体化，简化了汽车前端模块安装分装工艺，实现了汽车前端模块固定后对车体本身定位的调节、对中和夹紧，确保汽车前端模块在安装过程中，装配位置适宜及稳定，解决了车体定位夹紧、前端模块夹持两者与一体的多种汽车前端模块移载装配；改善了劳动条件，降低了成本。

附图说明

图1为本实用新型实施例的立体图1。

图2为本实用新型实施例的立体图2。

图3为本实用新型实施例中前端模块夹持机构的立体图。

图4为本实用新型实施例中车体定位夹紧机构、的立体图。

具体实施方式

参见图1～图4，本实用新型的一种汽车前端模块柔性夹持装置，其包括，

前端模块夹持机构100，包括：

固定基架1，呈倒L形，由竖直设置的下部框架11及位于下部框架11上端的上部框架12组成；

两个上夹持组件2、2’，分别设置于所述固定基架1下部框架11的正面上部两侧，所述上夹持组件2(以上夹持组件2为例，下同)包括：

上固定基座21，水平设置于所述固定基架1下部框架11的正面上部一侧；

上夹持气缸22，其缸体平行设置于所述上固定基座21上方，缸体一端枢轴连接于所述上固定基座21后端；

上夹持件23，呈T形，其中间端部枢轴连接于所述上固定基座21前端部，其上端部枢轴连接于所述上夹持气缸22的活塞杆端部；

上夹持块24，设置于所述上夹持件23的下端部内侧面，即正对所述固定基座1下部框架11正面；

两个下夹持组件3、3’，分别设置于所述固定基架1下部框架11的正面下部两侧；所述下夹持组件3(以下夹持组件3为例，下同)包括：

下固定基座31，水平设置于所述固定基架1下部框架11的正面下部一侧，也平行于所述上夹持组件2的上固定基座21；

下夹持气缸32，其缸体平行设置于所述下固定基座31下方，缸体一端枢轴连接于所述下固定基座31后端；

下夹持件33，呈T形，其中间端部枢轴连接于所述下固定基座31前端部，其下端部枢轴连接于所述下夹持气缸32的活塞杆端部；

下夹持块34，设置于所述下夹持件33的下端部内侧面，即正对所述固定基座1下部框架11正面；

两个上定位件4、4’，分别设置于所述固定基架1下部框架11的正面上部两侧，位于所述上夹持组件2、2’外侧，并与所述上固定基座21平行；

两个下定位件5、5’，分别设置于所述固定基架1下部框架11的正面下部两侧，位于所述下夹持组件3、3’外侧，并与所述下固定基座31平行；

车体定位夹紧机构6，其包括：

两Y向滑轨61及其上Y向滑块611，两Y向滑轨61平行设置于所述固定基架1上部框架12的两侧；

基板62，设置于所述两Y向滑轨61的Y向滑块611上；

Y向气缸63，其缸体平行设置于两Y向滑轨61之间，并连接于所述基板62底面中央，其活塞杆端部连接于所述固定基架1上部框架12的前端；

两X向滑轨64及其上X向滑块641，两X向滑轨64平行设置于所述基板62顶面，与Y向滑轨61垂直布置；

固定框架65，呈T形，其由中部框架651及位于其前端两侧的左、右框架652、653组成；所述中部框架651固定于所述两X向滑块641上；

两夹紧滑轨66及其上若干夹紧滑块661、662，两夹紧滑轨66分别设置于固定框架左、右框架652、653前端的边框底面两侧，并与所述X向滑轨64平行；

两Z向定位组件7、7’，设置于所述固定框架65的左、右框架652、653上，所述Z向定位组件7(以Z向定位组件7为例，下同)包括；

固定基板71，呈L形，其一侧边上端面连接于所述夹紧滑块661顶面，另一侧边竖直向上；

一安装板72，其一侧边设置于所述固定基板71竖直向上的一侧边前端面；安装板72外侧面上设置一手柄721；

Z向滑轨73及其上Z向滑块731，所述Z向滑块731设置于所述安装板72的外侧面，使Z向滑轨73竖直布置；

Z向基板74，其内侧面设置于所述Z向滑轨731底面；

Z向定位块75，通过一连接板751设置于所述Z向基板74底面；

Z向定位销76-车体定位销，通过第一连接块77竖直连接于所述Z向基板74的外侧，位于Z向定位块75旁；

Z向气缸78，其缸体通过第二连接块79竖直连接于所述安装板72内侧，其活塞杆端部连接所述连接板76；

对中调整机构200，包括：

双向气缸8-对中气缸，设置于所述固定框架65的中部框架651前端底面中央，其上左、右活塞杆81、82的端部分别枢轴连接一夹紧板83、83’，该夹紧板83(以夹紧板83为例，下同)为L形，其一侧边连接于所述夹紧滑轨66上的一个夹紧滑块662，另一侧边对应所述Z向定位组件7固定基板71的一侧边端部；

扭力调节器9，设置于所述固定框架65的中部框架651顶面；扭力调节器顶面连接汽车产线上的吊臂，使所述汽车前端模块柔性夹持装置形成吊挂式布置；

控制器10及控制按钮，其通过安装框架连接于所述固定框架65中部框架651的后端面；所述上下气缸、Y向气缸、双向气缸均电性连接所述控制器。

其工作过程：

设备初始状态：前端模块夹持机构夹持组件打开、车体定位夹紧机构、对中调整机构缩回。

1、人工控制夹持前端模块夹持机构，使前端模块夹持机构精确定位且固定在夹持机构上；

2、移动设备，左右两侧人工握住车体定位销上方手柄把车体定位销放进车体上的定位孔内，保证定位机构和车体的X\Y向的位置关系；

3、通过控制器控制车体定位机构上的气缸伸出使定位机构上的Z向定位面和车体上的Z向基准充分接触，保证车体定位机构和车身Z向的位置关系，且车体定位机构和主框架上的滑轨钳制器锁死使车体定位机构和主框架相对固定；对中调整机构的对中气缸向两侧伸出，调整前端模块夹持机构的位置使其处于左右车体定位机构的对称中心上从而保证前端模块和车体的中心对齐；

4、控制前端模块夹持机构相对固定基架X向移动至设定的理论位置上保证前端模块和车体的X向位置关系；

5、安装前端模块，松开移走设备。