自动机械手装置的制作方法

本实用新型属于抓料机械技术领域，涉及一种自动机械手装置。

背景技术：

工厂车间内需要对物料进行转移输送作业，总量较大的物体一般采用行车转移运输，中等重量而人力又难以搬动的工件一般通过叉车进行转移运输，对于一些重量较轻，人力可以搬动，但是搬动频率较高，如果采用人力作业常常会使得工作人员由于疲劳而导致工作懈怠，效率降低。

技术实现要素：

本实用新型针对上述问题，提供一种自动机械手装置，该装置结构简单合理，能够实现机械手装置对工件的快速抓取、移位，动作可靠合理，作业效率较高。

按照本实用新型的技术方案：一种自动机械手装置，其特征在于：包括机架，机架顶部固定有第一导轨，第一导轨内侧面设有第一齿条，第一导轨上滑动设置滑架，滑架一侧安装有第一电机，第一电机输出端安装有与第一齿条相配合的第一齿轮；滑架上滑动设置滑座，滑座上安装升降导座，升降导座上设置有可升降调节的升降座，升降座上布置有沿竖直方向设置的第二齿条，升降导座上安装有第二电机，第二电机输出端安装的第二齿轮与第二齿条相啮合，所述升降座下端安装有机械手装置。

作为本实用新型的进一步改进，所述滑架表面设置第二导轨，滑座滑动设置于第二导轨上。

作为本实用新型的进一步改进，所述升降座上的第二导轨与升降座上的导槽相配合。

作为本实用新型的进一步改进，所述机械手装置包括横板，横板上设有两个相互配合作用的机械臂。

本实用新型的技术效果在于：本实用新型产品结构简单、合理，通过在机架上设置滑架，滑架由齿轮齿条配合实现在机架上的位置移动，并在滑架上设置滑座，滑座沿滑架表面根据工况需要进行往复滑动作业，滑座上设置可以升降移动的升降座，升降座在升降移动过程中带动机械手装置同步升降动作，由上述移动作业过程实现机械手装置的空间三轴移动；本实用新型产品在作业过程中，代替人工，避免人力疲倦，作业效率高，物料转移位置精度高。

附图说明

图1为本实用新型的立体图。

图2为本实用新型的端面视图。

图3为机械手装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步的说明。

图1~3中，包括机架1、第一导轨2、第一齿条3、滑架4、第一电机5、第一齿轮6、第二导轨7、滑座8、第二齿轮9、第二齿条10、升降座11、第二电机12、升降导座13、第二导轨14、机械手装置15、横板15-1、机械臂15-2等。

如图1~3所示，本实用新型是一种自动机械手装置，包括机架1，机架1顶部固定有第一导轨2，第一导轨2内侧面设有第一齿条3，第一导轨2上滑动设置滑架4，滑架4一侧安装有第一电机5，第一电机5输出端安装有与第一齿条3相配合的第一齿轮6；滑架4上滑动设置滑座8，滑座8上安装升降导座13，升降导座13上设置有可升降调节的升降座11，升降座11上布置有沿竖直方向设置的第二齿条10，升降导座13上安装有第二电机12，第二电机12输出端安装的第二齿轮9与第二齿条10相啮合，所述升降座11下端安装有机械手装置15。

滑架4表面设置第二导轨7，滑座8滑动设置于第二导轨7上。

升降座11上的第二导轨7与升降座11上的导槽相配合。

机械手装置15包括横板15-1，横板15-1上设有两个相互配合作用的机械臂15-2。

本实用新型的工作过程如下：第一电机5经由第一齿轮6带动滑架4在机架1顶部沿第一导轨2表面移动，移动至待取料工件的大致位置后，滑座8在滑架4上移动，同时第二电机12带动升降座11在竖直方向移动，调整机械手装置15至合适的位置，机械手装置15即可以对工件进行抓取作业，抓取动作可靠灵活、精度高。