一种半自动管材上料装置的制作方法

本实用新型涉及机械加工技术领域，具体是一种半自动管材上料装置。

背景技术：

在机械加工的过程中，经常会使用到圆柱形管材，管材需要经过各种机械进行切割、弯折或者其他工序加工之后，才能正常用于后续加工，机械自动化加工时，需要管材上料装置进行上料。

现有的管材上料装置大多采用液压或者机械结构进行管材的输送，而忽视圆柱形管材本身可以滚动这一优点，结构繁琐，制造和维修成本高。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种半自动管材上料装置，以解决现有技术中大多采用液压或者机械结构进行管材的输送，而忽视圆柱形管材本身可以滚动这一优点，结构繁琐，制造和维修成本高等问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种半自动管材上料装置，包括主框架，所述主框架由连接柱、安装柱、加固柱、支撑柱和滑动柱组成，所述主框架的一侧安装有限高支架，所述安装柱上安装有气缸座，所述气缸座上安装有滑动气缸，所述滑动气缸上安装有连接块，所述滑动气缸通过连接块与定位滑块相连，所述主框架上安装有限位支架，所述限位支架形状为L字形且倾斜设置，所述限位支架的底端与支撑柱接触，所述限位支架底端的支撑柱中位于较低一侧的两个上安装有气缸座，所述气缸座上安装有限位气缸，所述限位气缸上铰接有传动杆，所述传动杆的两端铰接有限位销，所述传动杆的中心处铰接有固定杆，所述固定杆的顶端与限位支架固定连接。

优选的，所述滑动柱共设有两个，两个所述滑动柱的两端通过连接柱相连，所述连接柱的一侧安装有安装柱，所述支撑柱安装在滑动柱的底端且与滑动柱方向垂直。

优选的，所述同一个滑动柱上的支撑柱通过加固柱相连，所述不同滑动柱上的支撑柱通过连接柱相连。

优选的，所述定位滑块的两侧底端安装有滑动轮，滑动轮与滑动柱的表面接触。

优选的，所述限位支架较低的一端开设有调节孔，调节孔与限位销相匹配。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：装置主要由限位支架、定位滑块、主框架、滑座气缸、限位气缸、传动杆和限位销组成，结构简单，方便生产和维修；管材吊装到主框架的上方并落下，在不超过限高支架高度的情况下，从限位支架较高的一侧自然滑动到较低的一侧，通过滑座气缸带动定位滑块将管材两端对齐，通过限位气缸带动限位销往复运动，实现每次输送一件管材的上料工作，利用了圆柱形管材自身能够滚动的优势，避免使用液压或者机械结构进行输送；定位滑块底端两侧安装了滑动轮，定位滑块运动时，滑动轮在滑动柱上滑动，增加定位滑块运动时的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型主框架的结构示意图；

图3为本实用新型A区的放大图；

图4为本实用新型B区的放大图；

图5为本实用新型的侧视图。

图中：1、限位支架；2、定位滑块；3、限高支架；4、主框架；41、连接柱；42、安装柱；43、加固柱；44、支撑柱；45、滑动柱；5、滑动轮；6、连接块；7、滑座气缸；8、气缸座；9、限位气缸；10、调节孔；11、限位销；12、固定杆；13、传动杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型实施例中，一种半自动管材上料装置，包括主框架4，主框架4由连接柱41、安装柱42、加固柱43、支撑柱44和滑动柱45组成，结构简单，方便生产和维修，滑动柱45共设有两个，两个滑动柱45的两端通过连接柱41相连，连接柱41的一侧安装有安装柱42，支撑柱44安装在滑动柱45的底端且与滑动柱45方向垂直，同一个滑动柱45上的支撑柱44通过加固柱43相连，不同滑动柱45上的支撑柱44通过连接柱41相连，主框架4的一侧安装有限高支架3，安装柱42上安装有气缸座8，气缸座8上安装有滑动气缸7，滑动气缸7上安装有连接块6，滑动气缸7通过连接块6与定位滑块2相连，定位滑块2的两侧底端安装有滑动轮5，滑动轮5与滑动柱45的表面接触，定位滑块2运动时，滑动轮5在滑动柱45上滑动，增加定位滑块2运动时的稳定性，主框架4上安装有限位支架1，限位支架1形状为L字形且倾斜设置，管材上料时，从限位支架1较高的一侧自然滑动到较低的一侧，利用了圆柱形管材自身能够滚动的优势，避免使用液压或者机械结构进行输送，限位支架1的底端与支撑柱44接触，限位支架1底端的支撑柱44中位于较低一侧的两个上安装有气缸座8，气缸座8上安装有限位气缸9，限位气缸9上铰接有传动杆13，传动杆13的两端铰接有限位销11，传动杆13的中心处铰接有固定杆12，固定杆12的顶端与限位支架1固定连接，限位支架1较低的一端开设有调节孔10，调节孔10与限位销11相匹配。

本实用新型的工作原理是：主框架4由连接柱41、安装柱42、加固柱43、支撑柱44和滑动柱45组成，主框架4上安装有限位支架1，限位支架1形状为L字形且倾斜设置，管材吊装到主框架4的上方并落下，在不超过限高支架3高度的情况下，从限位支架1较高的一侧自然滑动到较低的一侧，支撑柱44上的限位气缸9带动传动杆13上的靠近滑动柱45的限位销11穿过调节孔10，将管材限制住，安装柱42上的滑座气缸7通过连接块6带动定位滑块2运动，对管材两端对齐，之后滑座气缸7带动定位滑块2复位，定位滑块2底端两侧安装了滑动轮5，定位滑块2运动时，滑动轮5在滑动柱45上滑动，管材两端对齐之后，限位气缸9带动限位销11往复运动，实现每次输送一件管材的上料工作。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。