一种安全性好的滤清器搬运机器人的搬运装置的制作方法

本实用新型涉及滤清器生产设备技术领域，尤其涉及一种安全性好的滤清器搬运机器人的搬运装置。

背景技术：

滤清器，是指通过滤纸起过滤杂质或者气体的作用的配件。一般是指汽车滤清器，是发动机的配件。按不同过滤功能分为：机油滤清器，燃油滤清器(汽油滤清器、柴油滤清器、油水分离器、液压滤清器)，空气滤清器，空调滤清器等。发动机有空气、机油、燃油三种滤清器，一般称作“三滤”，加上空调滤清器，俗称四滤。分别担负润滑系统，燃烧系统中介质，发动机进气系统、车厢空气循环系统的过滤。

滤清器在生产组装后，一般都是装在纸箱内，然后通过搬运机器人进行搬运。现有的搬运机器人一般都是通过夹持装置夹持箱体进行搬运，由于纸箱结构强度低，很容易出现纸箱掉落的情况，不仅容易造成产品的损坏，还威胁操作人员的安全。如何设计一种安全性好的滤清器搬运机器人的搬运装置是本实用新型所要解决的技术问题。

技术实现要素：

本实用新型针对现有技术的不足，提供一种安全性好的滤清器搬运机器人的搬运装置。

本实用新型通过以下技术手段实现解决上述技术问题的：

一种安全性好的滤清器搬运机器人的搬运装置，包括门型架，所述的门型架包括横架和对称安装于横架两侧的两个竖直架，两个所述的竖直架的底端之间安装有底板；所述的竖直架包括第一竖直板、第二竖直板和第三竖直板，所述第一竖直板、第二竖直板以及第三竖直板的上端都和横架固定连接，所述的第一竖直板和第三竖直板对称的设置于第二竖直板两侧；所述的第二竖直板上安装有安装座，所述的安装座可在第二竖直板上上下滑动，所述的安装座上安装有第一限位板，所述的第一限位板和第二竖直板垂直设置，所述的安装座上还安装有第一驱动装置，所述的第一限位板可通过第一驱动装置的驱动沿垂直于第二竖直板的方向运动；所述第一竖直板及第三竖直板和第二竖直板之间都安装有第二限位板，所述的第二限位板和第二竖直板垂直设置，且所述的第二限位板位于第二竖直板的中下部位置；所述第二限位板的下部安装有第二驱动装置，所述的第二限位板可通过第二驱动装置的驱动沿垂直于第二竖直板的方向运动。

优选的，所述的一种安全性好的滤清器搬运机器人的搬运装置，所述安装座的上部安装有升降气缸，所述升降气缸的顶端固定在横架上，所述的安装座通过升降气缸带动进行上下运动，所述的第二竖直板上开设有供第一限位板和第一驱动装置上下运动的通道；所述的第一驱动装置包括第一驱动电机和第一驱动齿，所述的第一驱动电机和第一驱动齿连接，所述的第一驱动齿设置于第一限位板的下部，且所述的第一限位板和第一驱动齿通过齿形配合传动连接。

优选的，所述的一种安全性好的滤清器搬运机器人的搬运装置，所述的第二驱动装置包括第二驱动电机和第二驱动齿，所述的第二驱动电机和第二驱动齿连接，所述的第二驱动齿设置于第二限位板的下部，且所述的第二限位板和第二驱动齿通过齿形配合传动连接。

优选的，所述的一种安全性好的滤清器搬运机器人的搬运装置，所述的第一限位板和第二限位板上都安装有支撑装置，所述的支撑装置包括支撑架，所述的支撑架位于竖直架内侧，所述的支撑架为U型，所述的第一限位板和第二限位板分别穿过其对应的支撑架，且所述的第一限位板和第二限位板上都设置有滑块，所述的支撑架上设置有滑槽，所述的滑块设置于其对应的滑槽内，所述第一限位板和第二限位板通过滑块和滑槽的配合可沿其对应的支撑架滑动。

优选的，所述的一种安全性好的滤清器搬运机器人的搬运装置，所述第一限位板对应的支撑架上安装有支撑气缸，所述支撑气缸的顶端固定在横架上。

优选的，所述的一种安全性好的滤清器搬运机器人的搬运装置，所述第二限位板对应的支撑架上安装有支撑杆，所述支撑杆的底端固定在底板上。

优选的，所述的一种安全性好的滤清器搬运机器人的搬运装置，相对设置的两个所述第一限位板之间设置有固定装置，所述的固定装置包括第一磁铁块和第二磁铁块，所述第一磁铁块和第二磁铁块都为电磁铁，所述第一磁铁块和第二磁铁块分别安装于两个第一限位板相对的一端，所述第一磁铁块和第二磁铁块相对的面极性相反；相对设置的两个所述第二限位板之间也设置有固定装置，所述第二限位板上的固定装置和第一限位板上的固定装置安装方式相同。

本实用新型的优点在于：本实用新型的滤清器搬运机器人的搬运装置在搬运箱体时，通过限位板、竖直架、底板等的限位作用，防止箱体掉落，安全性好。

进一步，相对设置的限位板之间安装第一磁铁块和第二磁铁块，在搬运箱体时，第一磁铁块和第二磁铁块相互吸引在一起，进而使得相对设置的限位板固定在一起，保证搬运时限位板的稳固性，进而提高搬运时的安全性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型竖直架处的结构示意图。

图3为本实用新型支撑装置的结构示意图。

图4为本实用新型固定装置的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

一种安全性好的滤清器搬运机器人的搬运装置，包括门型架1，所述的门型架1包括横架2和对称安装于横架2两侧的两个竖直架3，两个所述的竖直架3的底端之间安装有底板4；所述的竖直架3包括第一竖直板5、第二竖直板6和第三竖直板7，所述第一竖直板5、第二竖直板6以及第三竖直板7的上端都和横架2固定连接，所述的第一竖直板5和第三竖直板7对称的设置于第二竖直板6两侧；所述的第二竖直板6上安装有安装座8，所述的安装座8可在第二竖直板6上上下滑动，所述的安装座8上安装有第一限位板9，所述的第一限位板9和第二竖直板6垂直设置，所述的安装座8上还安装有第一驱动装置10，所述的第一限位板9可通过第一驱动装置10的驱动沿垂直于第二竖直板6的方向运动；所述第一竖直板5及第三竖直板7和第二竖直板6之间都安装有第二限位板11，所述的第二限位板11和第二竖直板6垂直设置，且所述的第二限位板11位于第二竖直板6的中下部位置；所述第二限位板11的下部安装有第二驱动装置12，所述的第二限位板11可通过第二驱动装置12的驱动沿垂直于第二竖直板6的方向运动。

在搬运箱体时，将箱体放置在底板上，然后相对设置的第一限位板运动，使相对设置的两个第一限位板相近的端连接在一起，然后安装座向下运动，带动第一限位板向下运动，使第一限位板的下表面和箱体的上表面接触，使箱体夹持在第一限位板和底板之间；然后相对设置的第二限位板运动，使相对设置的两个第二限位板相近的端连接在一起，在箱体出现晃动要掉落时，通过第二限位板和竖直架的侧向限位作用，使箱体保持在第二限位板和竖直架围成的空间内，防止箱体掉落。本实用新型的滤清器搬运机器人的搬运装置在搬运箱体时，通过限位板、竖直架、底板等的限位作用，防止箱体掉落，安全性好。

优选的，所述安装座8的上部安装有升降气缸13，所述升降气缸13的顶端固定在横架2上，所述的安装座8通过升降气缸13带动进行上下运动，所述的第二竖直板6上开设有供第一限位板9和第一驱动装置10上下运动的通道14；所述的第一驱动装置10包括第一驱动电机15和第一驱动齿16，所述的第一驱动电机15和第一驱动齿16连接，所述的第一驱动齿16设置于第一限位板9的下部，且所述的第一限位板9和第一驱动齿16通过齿形配合传动连接。

安装座通过升降气缸的带动在第二竖直板上上下滑动，进而带动第一限位板上下运动；第一驱动电机带动第一驱动齿转动，由于第一驱动齿和第一限位板齿形配合，第一驱动齿转动带动第一限位板在垂直于第二竖直板的方向上运动。

优选的，所述的第二驱动装置12包括第二驱动电机17和第二驱动齿18，所述的第二驱动电机17和第二驱动齿18连接，所述的第二驱动齿18设置于第二限位板11的下部，且所述的第二限位板11和第二驱动齿18通过齿形配合传动连接。

第二驱动电机带动第二驱动齿转动，由于第二驱动齿和第二限位板齿形配合，第二驱动齿转动带动第二限位板在垂直于第二竖直板的方向上运动。

优选的，所述的第一限位板9和第二限位板11上都安装有支撑装置19，所述的支撑装置19包括支撑架20，所述的支撑架20位于竖直架3内侧，所述的支撑架20为U型，所述的第一限位板9和第二限位板11分别穿过其对应的支撑架20，且所述的第一限位板9和第二限位板11上都设置有滑块21，所述的支撑架20上设置有滑槽22，所述的滑块21设置于其对应的滑槽22内，所述第一限位板9和第二限位板11通过滑块21和滑槽22的配合可沿其对应的支撑架20滑动。

由于第一限位板和第二限位板上都安装支撑装置，通过支撑装置和竖直架的配合，防止第一限位板和第二限位板因两端失衡而偏移，保证了第一限位板和第二限位板的稳固性。

优选的，所述第一限位板9对应的支撑架20上安装有支撑气缸23，所述支撑气缸23的顶端固定在横架2上。

支撑架通过支撑气缸固定在横架上，通过支撑气缸连接，在第一限位板上下运动时，支撑气缸运动可带动支撑架运动，实现支撑架和第一限位板的联动，为了更好地联动支撑气缸和安装座上的升降气缸可设置为同步气缸。

优选的，所述第二限位板11对应的支撑架20上安装有支撑杆24，所述支撑杆24的底端固定在底板4上。

第二限位板对应的支撑架上安装支撑杆，通过支撑杆对支撑架起到固定作用。

优选的，相对设置的两个所述第一限位板9之间设置有固定装置25，所述的固定装置25包括第一磁铁块26和第二磁铁块27，所述第一磁铁块26和第二磁铁块27都为电磁铁，所述第一磁铁块26和第二磁铁块27分别安装于两个第一限位板9相对的一端，所述第一磁铁块26和第二磁铁块27相对的面极性相反；相对设置的两个所述第二限位板11之间也设置有固定装置(图中未画出)，所述第二限位板11上的固定装置和第一限位板9上的固定装置25安装方式相同。

相对设置的限位板之间安装第一磁铁块和第二磁铁块，在搬运箱体时，第一磁铁块和第二磁铁块相互吸引在一起，进而使得相对设置的限位板固定在一起，保证搬运时限位板的稳固性，进而提高搬运时的安全性。

需要说明的是，在本文中，如若存在第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。