一种包装机械用伺服传动机构的制作方法

本实用新型涉及传动机构技术领域，具体为一种包装机械用伺服传动机构。

背景技术：

随着包装机械的迅猛发展，市场竞争越来越大，人们对设备的要求也越来越高，速度与稳定性无疑是衡量设备好坏的最好标准。伺服传动广泛用于现代工业，精准、迅速、稳定、安全是它立足于现代化市场的秘密武器，伺服传动机构用途广泛，给传统的包装行业带来了新的生机。过去很多年里，人们为节省成本，用很普通的带刹车三相电机运用到要求苛刻的环境中，效果适得其反，达不到想期待的速度与稳定性，而且结构繁琐，不适应于精度很高的场合。传统三相电机传动机构，需要配套刹车装置、减速机、扭力限制器、过载检测传感器等，结构复杂，安装繁琐，占有空间面积大。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种包装机械用伺服传动机构，机构定位精准，能在高速运行情况下立刻停止，速度快， 间歇式的推送纸箱，确保其他动作在停止时间内完成，安全，自带有控制器，加设有过载保护功能，避免异常过载情况将其他电气部件烧毁，巧妙的结构设计，为电气程序上省去了一道繁琐的工序，不需要额外通过脉冲信号来计算位移量，操作与调整方便，低噪音，整个链条导轨是用高分子聚乙烯制作，高耐磨性，运行中更加顺畅，噪音污染更低，解决了现有技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种包装机械用伺服传动机构，包括前立板、后立板、连接板、连座轴承、轴承、主动轴、链轮、隔套、空心轴、第一法兰、挡圈、张紧座、调整螺杆、从动轴、从动链轮、定位套、托架、托板、垫轨、角钢、导轨安装板、平顶护栏、链条组件、电机座板、减速机、传动轴、支撑板、主动链轮、传动链轮、检测片、连接接近开关支架、接近开关、第二法兰和伺服电机，所述前立板的上方连接有主动轴，主动轴的侧边安装有空心轴，空心轴上安装有第一法兰，前立板的另一侧边设置有传动链轮，前立板下方的两侧设置有连接板，前立板后方连接有支撑板，支撑板的内部设置有垫轨，垫轨的上方连接有角钢、导轨安装板和链条组件，垫轨的侧边设置有托架和平顶护栏，平顶护栏的一端连接有调整螺杆，平顶护栏的侧边连接有后立板，后立板上安装有张紧座，张紧座上安装有连座轴承，所述传动链轮的侧边设置有电机座板，电机座板上安装有减速机，减速机一端连接有连接第二法兰和伺服电机，减速机的侧边连接有传动轴，电机座板上安装有连接接近开关支架，连接接近开关支架的上方设置有接近开关和检测片。

优选的，所述挡圈设置有三个，分别安装于传动链轮、调整螺杆和传动轴前侧。

优选的，所述托架设置不少于三个，分别安装于平顶护栏两侧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型包装机械用伺服传动机构，通过整体结构给纸箱提供前进动力，将纸箱精准的输送至下一工位，加速快，停止迅速，采用16A链条连接定位挡板，间歇式的推送纸箱，每个周期需要2.5s，运行时间0.6s，停止时间1.9s，确保其他由气缸驱动的动作在停止时间内完成，主电机选用松下进口品牌，3KW的输出功率，以保证有足够的扭力带动链条和产品前行，3KW松下伺服电机加涡轮蜗杆减速电机，通过链轮传动到主传动轴，主传动轴上链轮带动16A定制链条输送，隔板固定在链条上从而带动纸箱往前输送，伺服每转一圈工位链条输送距离为457.2mm，通过机械传动方式定位好工位间的距离，省去了通过电气来控制的繁琐程序，避免了程序更改产生的一系列连锁反应，从而使结构变得更稳定、可靠，调试过程中，根据产品调节隔板间的距离，只需松掉螺栓，然后用特制扳手转动，调至与产品合适的间隙随之将螺栓锁紧即可，张紧方式是通过螺杆带座调心轴承来实现，选用UCT209带座调心轴承来弥补加工装配中产生的误差，此轴承能更好的固定与定位，使调整与张紧简单便捷，即使张紧了的链条，由于自身重力原因也会自由下垂，为防止下垂，底部回程中用平顶护栏作为支撑，同时也起到导向作用，平顶护栏采用高分子聚乙烯加不锈钢嵌入制作而出，既能保证强度又能有更好的耐磨润滑性能，构定位精准，能在高速运行情况下立刻停止，误差在0.2mm左右，将纸箱精准的输送至每一个对应的工位，速度快，最高速度可达到3000r/分钟，每个周期需要2.5s，运行时间0.6s，停止时间1.9s， 间歇式的推送纸箱，确保其他动作在停止时间内完成，安全，自带有控制器，加设有过载保护功能，避免异常过载情况将其他电气部件烧毁，巧妙的结构设计，通过链轮速比之间的转换，达到指定工位位移的距离，即伺服和减速机连接的输出部分转一圈，刚好输送的链条走一个工位，为电气程序上省去了一道繁琐的工序，不需要额外通过脉冲信号来计算位移量，操作与调整方便，设有圆点检测传感器，设备发生任何异常时，操作工拍下急停按钮，设备停止工作，启动时只需按下复位按钮，传动机构伺服自动回到原点，根据纸箱尺寸可很便捷的调整隔板之间的距离，配备有专用调节扳手，低噪音，整个链条导轨是用高分子聚乙烯制作，高耐磨性，运行中更加顺畅，噪音污染更低。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的整体结构侧视图；

图3为本实用新型的整体结构俯视图；

图4为本实用新型的A-A剖面图；

图5为本实用新型的B-B剖面图。

图中：1、前立板；2、后立板；3、连接板；4、连座轴承；5、轴承；6、主动轴；7、链轮；8、隔套；9、空心轴；10、第一法兰；11、挡圈；12、张紧座；13、调整螺杆；14、从动轴；15、从动链轮；16、定位套；17、托架；18、托板；19、垫轨；20、角钢；21、导轨安装板；22、平顶护栏；23、链条组件；24、电机座板；25、减速机；26、传动轴；27、支撑板；28、主动链轮；29、传动链轮；30、检测片；31、连接接近开关支架；32、接近开关；33、第二法兰；34、伺服电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，一种包装机械用伺服传动机构，包括前立板1、后立板2、连接板3、连座轴承4、轴承5、主动轴6、链轮7、隔套8、空心轴9、第一法兰10、挡圈11、张紧座12、调整螺杆13、从动轴14、从动链轮15、定位套16、托架17、托板18、垫轨19、角钢20、导轨安装板21、平顶护栏22、链条组件23、电机座板24、减速机25、传动轴26、支撑板27、主动链轮28、传动链轮29、检测片30、连接接近开关支架31、接近开关32、第二法兰33和伺服电机34，前立板1的上方连接有主动轴6，主动轴6的侧边安装有空心轴9，空心轴9上安装有第一法兰10，前立板1的另一侧边设置有传动链轮29，前立板1下方的两侧设置有连接板3，前立板1后方连接有支撑板27，支撑板27的内部设置有垫轨19，垫轨19的上方连接有角钢20、导轨安装板21和链条组件23，垫轨19的侧边设置有托架17和平顶护栏22，托架17设置不少于三个，分别安装于平顶护栏22两侧，平顶护栏22的一端连接有调整螺杆13，平顶护栏22的侧边连接有后立板2，后立板2上安装有张紧座12，张紧座12上安装有连座轴承4，传动链轮29的侧边设置有电机座板24，电机座板24上安装有减速机25，减速机25一端连接有连接第二法兰33和伺服电机34，减速机25的侧边连接有传动轴26，电机座板24上安装有连接接近开关支架31，连接接近开关支架31的上方设置有接近开关32和检测片30，挡圈11设置有三个，分别安装于传动链轮29、调整螺杆13和传动轴26前侧，通过整体结构给纸箱提供前进动力，将纸箱精准的输送至下一工位，加速快，停止迅速，采用16A链条连接定位挡板，间歇式的推送纸箱，每个周期需要2.5s，运行时间0.6s，停止时间1.9s，确保其他由气缸驱动的动作在停止时间内完成，主电机选用松下进口品牌，3KW的输出功率，以保证有足够的扭力带动链条和产品前行，3KW松下伺服电机34加涡轮蜗杆减速电机，通过链轮传动到主传动轴26，主传动轴26上链轮带动16A定制链条输送，隔板固定在链条上从而带动纸箱往前输送，伺服每转一圈工位链条输送距离为457.2mm，通过机械传动方式定位好工位间的距离，省去了通过电气来控制的繁琐程序，避免了程序更改产生的一系列连锁反应，从而使结构变得更稳定、可靠，调试过程中，根据产品调节隔板间的距离，只需松掉螺栓，然后用特制扳手转动，调至与产品合适的间隙随之将螺栓锁紧即可，张紧方式是通过螺杆带座调心轴承来实现，选用UCT209带座调心轴承来弥补加工装配中产生的误差，此轴承能更好的固定与定位，使调整与张紧简单便捷，即使张紧了的链条，由于自身重力原因也会自由下垂，为防止下垂，底部回程中用平顶护栏22作为支撑，同时也起到导向作用，平顶护栏22采用高分子聚乙烯加不锈钢嵌入制作而出，既能保证强度又能有更好的耐磨润滑性能，构定位精准，能在高速运行情况下立刻停止，误差在0.2mm左右，将纸箱精准的输送至每一个对应的工位，速度快，最高速度可达到3000r/分钟，每个周期需要2.5s，运行时间0.6s，停止时间1.9s， 间歇式的推送纸箱，确保其他动作在停止时间内完成，安全，自带有控制器，加设有过载保护功能，避免异常过载情况将其他电气部件烧毁，巧妙的结构设计，通过链轮速比之间的转换，达到指定工位位移的距离，即伺服和减速机连接的输出部分转一圈，刚好输送的链条走一个工位，为电气程序上省去了一道繁琐的工序，不需要额外通过脉冲信号来计算位移量，操作与调整方便，设有圆点检测传感器，设备发生任何异常时，操作工拍下急停按钮，设备停止工作，启动时只需按下复位按钮，传动机构伺服自动回到原点，根据纸箱尺寸可很便捷的调整隔板之间的距离，配备有专用调节扳手，低噪音，整个链条导轨是用高分子聚乙烯制作，高耐磨性，运行中更加顺畅，噪音污染更低。

综上所述：本实用新型包装机械用伺服传动机构，通过整体结构给纸箱提供前进动力，将纸箱精准的输送至下一工位，加速快，停止迅速，采用16A链条连接定位挡板，间歇式的推送纸箱，每个周期需要2.5s，运行时间0.6s，停止时间1.9s，确保其他由气缸驱动的动作在停止时间内完成，主电机选用松下进口品牌，3KW的输出功率，以保证有足够的扭力带动链条和产品前行，3KW松下伺服电机34加涡轮蜗杆减速电机，通过链轮传动到主传动轴26，主传动轴26上链轮带动16A定制链条输送，隔板固定在链条上从而带动纸箱往前输送，伺服每转一圈工位链条输送距离为457.2mm，通过机械传动方式定位好工位间的距离，省去了通过电气来控制的繁琐程序，避免了程序更改产生的一系列连锁反应，从而使结构变得更稳定、可靠，调试过程中，根据产品调节隔板间的距离，只需松掉螺栓，然后用特制扳手转动，调至与产品合适的间隙随之将螺栓锁紧即可，张紧方式是通过螺杆带座调心轴承来实现，选用UCT209带座调心轴承来弥补加工装配中产生的误差，此轴承能更好的固定与定位，使调整与张紧简单便捷，即使张紧了的链条，由于自身重力原因也会自由下垂，为防止下垂，底部回程中用平顶护栏22作为支撑，同时也起到导向作用，平顶护栏22采用高分子聚乙烯加不锈钢嵌入制作而出，既能保证强度又能有更好的耐磨润滑性能，构定位精准，能在高速运行情况下立刻停止，误差在0.2mm左右，将纸箱精准的输送至每一个对应的工位，速度快，最高速度可达到3000r/分钟，每个周期需要2.5s，运行时间0.6s，停止时间1.9s， 间歇式的推送纸箱，确保其他动作在停止时间内完成，安全，自带有控制器，加设有过载保护功能，避免异常过载情况将其他电气部件烧毁，巧妙的结构设计，通过链轮速比之间的转换，达到指定工位位移的距离，即伺服和减速机连接的输出部分转一圈，刚好输送的链条走一个工位，为电气程序上省去了一道繁琐的工序，不需要额外通过脉冲信号来计算位移量，操作与调整方便，设有圆点检测传感器，设备发生任何异常时，操作工拍下急停按钮，设备停止工作，启动时只需按下复位按钮，传动机构伺服自动回到原点，根据纸箱尺寸可很便捷的调整隔板之间的距离，配备有专用调节扳手，低噪音，整个链条导轨是用高分子聚乙烯制作，高耐磨性，运行中更加顺畅，噪音污染更低。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。