一种换挡拨叉刻码自动上料机构的制作方法

本实用新型属于汽车零部件加工设备技术领域，具体涉及到一种换挡拨叉刻码自动上料机构。

背景技术：

拨叉是汽车变速箱上的部件，与变速手柄相连接，位于手柄下端，拨动中间变速齿轮，在进行汽车变速箱换挡的拨叉的生产过程中，换挡拨叉焊接之前需要对每个拨叉进行打码，打码位置在拨叉的正面。现在很多生产企业都是人工把拨叉放入打码机进行刻码，由于拨叉大批量生产所以摆放比较散乱，需要人工区分正反在进行刻码，因此工作效率不高，而且在此工作成对员工的安全存在隐患。

技术实现要素：

本实用新型目的提供一种换挡拨叉刻码自动上料机构，通过跟外部的机械手相配合，实现自动化工序，解决现有技术的不足。

本实用新型是通过以下方式实现的一种换挡拨叉刻码自动上料机构，包括上料装置和推送装置，上料装置可以随时的与推送装置进行组合和拆分连接。

所述上料装置包括料仓，料仓的顶端通过螺栓固定有料仓盖，料仓盖上固定有把手，料仓的底端设置有挡料底板和托把手，挡料底板可以通过人工进行推拉运动推入状态用来承载拨叉，拉开状态是撤销对拨叉的承载使其自由下落。

进一步的料仓上设置有缺料检测器和工件检测系统，所述的缺料检测器通过升降块固定在料仓柱上并且通过线缆与PLC控制器连接，所述的工件检测系统安装在支架上并且通过线缆与PLC控制器连接，支架通过铆钉固定在料仓柱上，并且支架位于升降块下方。

所述的工件检测系统由三个检测感应器组成，检测感应器分别能检测推料板的凹槽内是否有拨叉，还能检测拨叉的尺寸大小及其型号通过PLC控制反应在显示器中。

所述推送装置包括底座，位于底座中部的左右两侧固定着安装座，底座的上部设置有防尘罩，支撑板通过支撑柱固定在底座上且位于两个安装座之间，支撑板上设有U型槽，该U型槽被放置在防尘罩内。支撑板与底座之间设置有推送气缸、滑道和正反检测器，推送气缸通过连接块与滑道上的滑动块连接，连接块和滑动块均位于U型槽中被防尘罩遮挡。滑动块与推料板固定连接，所述的推料板位于支撑板的上板面上并且可以进行伸缩运动。

进一步的支撑板上设置有挡料块。

进一步的推送版的推送端为凸字形状的凹槽。

所述的支撑板上设置有探头孔，探头孔内安装着正反检测器的探头，所述的正反检测器通过线缆与PLC控制连接。

本实用新型的有益效果设计合理，通过各个部位的检测设备能够对料仓内的拨叉进行检测，还可以检测拨叉的型号，能够分清拨叉的正反面，通过外部的机械手完成拨叉的正反面调换，大大的提高了工作效率，将符合要求的拨叉送去刻码，不要人工所以避免了员工在工作存在的安全风险。

附图说明

图1为立体图；

图2为正视图；

图3为侧视图；

图4为俯视图；

图5为A-A剖视图；

图6为局部放大图；

如图1至图6所述，料仓（1），料仓盖（2），把手（3），挡料底板（4），托把手（5），底座（6），安装座（7），防尘罩（8），支撑板（9），支撑柱（10），推送气缸（11），滑道（12），正反检测器（13），连接块（14），滑动块（15），推料板（16），挡料块（17），缺料检测器（18），升降块（19），支架（20），料仓柱（21），探头控（22），检测感应器（23）。

具体实施方式

一种换挡拨叉刻码自动上料机构，包括上料装置和推送装置，所述上料装置包括料仓（1），料仓（1）的顶端通过螺栓固定有料仓盖（2），料仓盖（2）上固定有把手（3），料仓（1）的底端设置有挡料底板（4）和托把手（5）；所述推送装置包括底座（6），位于底座（6）中部的左右两侧固定着安装座（7），底座（6）的上部设置有防尘罩（8），支撑板（9）通过支撑柱（10）固定在底座（6）上且位于两个安装座（7）之间，支撑板（9）与底座（6）之间设置有推送气缸（11）、滑道（12）和正反检测器（13），推送气缸（11）通过连接块（14）与滑道（12）上的滑动块（15）连接，滑动块（15）与推料板（16）固定连接，所述的推料板（16）位于支撑板（9）的上板面上，所述的支撑板（9）上设置有挡料块（17）；上料装置的料仓（1）通过安装座（7）可以在推送装置进行拆装组合。

所述的料仓（1）上设置有缺料检测器（18）和工件检测系统，所述的缺料检测器（18）通过升降块（19）固定在料仓柱（21）上并且通过线缆与PLC控制器连接，所述的工件检测系统安装在支架（20）上并且通过线缆与PLC控制器连接，支架（20）通过铆钉固定在料仓柱（21）上，并且支架（20）位于升降块（19）下方。

所述的支撑板（9）上设置有探头孔（22），探头孔（22）内安装着正反检测器（13）的探头，所述的正反检测器（13）通过线缆与PLC控制连接。

所述的工件检测系统由三个检测感应器（23）组成。

所述推料板（16）的推送端为凸字形状的凹槽。

工作步骤说明：将挡料底板（4）处于推入状态时，在料仓（1）内放入足量的拨叉后，通过把手（3）和托把手（5）将料仓（1）通过安装座（7）安装在推送装置上，然后抽出挡料底板（4），拨叉在重力作用下下落到推料板（16）的凹槽内。推料气缸（11）通过连接块（14）带动滑动块（15）进行移动，支撑板（9）上板面的推料板（16）随着滑动块（15）进行推料作用，将拨叉想外推送，直到拨叉的两端与挡料块（17）接触位置。正反检测器（13）的探头通过探头孔（22）对拨叉进行检测正反，与此同时工件检测系统也对拨叉有无和型号进行检测，如果放反了则通过PLC控制器传达信号给外界的机械手进行调整，如果正确无误，拨叉将会被送入到刻码装置内进行刻码工序。随着不断的推送工作，料仓（1）的拨叉会不断减少，当低于初始设置的限位后，缺料检测器（18）会发出报警，此时工作员将另一个装满拨叉的料仓（1）安装在推送装置上即可。